CN105292592A - 一种筒纱通用夹持、翻转机构 - Google Patents

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魏兆庆
余建军
刘文敬
马德国
李永亮
陈树荣
马继忠
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section

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Abstract

本发明涉及一种筒纱通用夹持、翻转机构，顶缸的伸缩活塞通过气缸安装架与横向设置的双向气缸连接，其中双向气缸左右两端的伸缩活塞同时进行伸缩动作，并且双向气缸左右两端的伸缩活塞分别与下安装支架连接，两端的下安装支架分别与上安装支架的下端连接，上安装支架为一凹形结构，上安装支架的上端与摆动气缸连接，摆动气缸呈水平放置，摆动气缸的轴可沿轴线转动。本发明利用气缸完成了筒纱翻转、握持和倒转等翻转动作，实现了自动化，改变了以往利用人工翻转的传统作业形式。

Description

一种筒纱通用夹持、翻转机构
技术领域
本发明属于筒纱夹持机构，具体涉及一种筒纱通用夹持、翻转机构。
背景技术
目前，不少筒纱都有一定的锥度，因此，包装筒纱时，要求筒纱正反互相靠拢，以消除因锥度而产生的间隙，保证包装紧密，结实。行业内通用的是人力挑选装包。效率低，包装也不规范。本申请用设备替代了手工，填补了国内空白。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒纱通用夹持、翻转机构。该机构主要应用于纺纱络筒后，筒纱打包时的自动翻转动作。
本发明采用的技术方案：一种筒纱通用夹持、翻转机构，它包括顶缸、双向气缸、气缸安装架、下安装支架、上安装支架、摆动气缸、摆缸安装板、左夹板、右夹板，顶缸的伸缩活塞通过气缸安装架与横向设置的双向气缸连接，其中双向气缸左右两端的伸缩活塞同时进行伸缩动作，并且双向气缸左右两端的伸缩活塞分别与下安装支架连接，两端的下安装支架分别与上安装支架的下端连接，上安装支架为一凹形结构，上安装支架的上端与摆动气缸连接，摆动气缸呈水平放置，摆动气缸的轴可沿轴线转动，摆缸安装板为一板中心垂直固定一圆柱的圆盘结构，摆动气缸的旋转轴与摆缸安装板的圆柱呈水平连接，两个摆缸安装板面上固定有左夹板与右夹板，左夹板与右夹板形成一与筒纱外形相配合的V形结构，对向设置的摆缸安装板的左夹板和右夹板共同形成一个握持筒纱的锥形结构。
本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明利用气缸完成了筒纱翻转、握持和倒转等翻转动作，实现了自动化，改变了以往利用人工翻转的传统作业形式。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中沿A向的向视图。
具体实施方式
如图1所示，一种筒纱通用夹持、翻转机构，它包括顶缸1、双向气缸2、气缸安装架3、下安装支架4、上安装支架5、摆动气缸6、摆缸安装板7、左夹板8、右夹板9，顶缸1的伸缩活塞通过气缸安装架3与横向设置的双向气缸2连接，其中双向气缸2左右两端的伸缩活塞同时进行伸缩动作，并且双向气缸2左右两端的伸缩活塞分别与下安装支架4连接，两端的下安装支架4分别与上安装支架5的下端连接，上安装支架5为一凹形结构，上安装支架5的上端与摆动气缸6连接，摆动气缸6呈水平放置，摆动气缸6的轴可沿轴线转动，摆缸安装板7为一板中心垂直固定一圆柱的圆盘结构，摆动气缸6的旋转轴与摆缸安装板7的圆柱呈水平连接，两个摆缸安装板7面上固定有左夹板8与右夹板9，左夹板8与右夹板9形成一与筒纱外形相配合的V形结构，对向设置的摆缸安装板7的左夹板8和右夹板9共同形成一个握持筒纱的锥形结构。
工程原理：当筒纱旋转180度时，按动作划分：首先抓取筒纱，然后升高筒纱，接着旋转筒纱180°，再然后降低筒纱到初始抓取位置，最后，松开筒纱。
具体过程为：当需要翻转的筒纱经过两摆缸安装板7的中心时，首先，双向气缸2收缩，通过带动下安装支架4和上安装支架5，摆动气缸6收缩，最终带动摆缸安装板7收缩，并带动右夹板9和左夹板8一起，夹紧筒纱。然后，顶缸1上升，整体装置一起上升，最终通过摆缸安装板7、右夹板9、左夹板8带动筒纱一起上升，接着，摆动气缸6旋转180度，带动筒纱一起旋转180度；再然后，顶缸1下降，最终通过摆缸安装板7、右夹板9、左夹板8带动筒纱一起下降，到达位置后，双向气缸2伸长，带动摆缸安装板7伸长，松开筒纱。到此，筒纱翻转动作完成。

Claims (1)

1.一种筒纱通用夹持、翻转机构，它包括顶缸、双向气缸、气缸安装架、下安装支架、上安装支架、摆动气缸、摆缸安装板、左夹板、右夹板，其特征在于：顶缸的伸缩活塞通过气缸安装架与横向设置的双向气缸连接，其中双向气缸左右两端的伸缩活塞同时进行伸缩动作，并且双向气缸左右两端的伸缩活塞分别与下安装支架连接，两端的下安装支架分别与上安装支架的下端连接，上安装支架为一凹形结构，上安装支架的上端与摆动气缸连接，摆动气缸呈水平放置，摆动气缸的轴可沿轴线转动，摆缸安装板为一板中心垂直固定一圆柱的圆盘结构，摆动气缸的旋转轴与摆缸安装板的圆柱呈水平连接，两个摆缸安装板面上固定有左夹板与右夹板，左夹板与右夹板形成一与筒纱外形相配合的V形结构，对向设置的摆缸安装板的左夹板和右夹板共同形成一个握持筒纱的锥形结构。
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