CN104477663A - 周转箱夹紧翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种周转箱夹紧翻转机构。主要包括机架、横向气缸、导轨滑块、翻转气缸、夹紧气缸、旋转支架、夹爪和翻转轴。本发明主要用于将周转箱夹紧和翻转，以便将周转箱内的工件倒出来。本发明主要用于将周转箱提起来并自动翻转倾倒，将工件从周转箱倒出来，以减少了工人的劳动强度，提高效率。

Description

周转箱夹紧翻转机构
技术领域
本发明涉及一种工装夹具，具体是一种周转箱的夹紧和翻转的夹具。
背景技术
塑料周转箱是工厂经常用来盛放小零件的工具。把一些小零件放入周转箱后，通常都需要在将其倒出来。目前在工厂主要是人工来完成这个工作。在倾倒时，还常会有零件掉出来砸到操作者。目前，市面上还没有专用的工具或设备来代替人完成这样的工作，工人劳动强度大，且有一定的安全隐患。目前现有的翻转机构都是将工件整个放入一个鼠笼式结构内固定，通过齿轮驱动整个结构旋转来实现翻转目的。体积大。结构复杂，成本高，不能进行半自动化操作。
发明内容
本发明的目的在于针对工厂环境中的应用，提供一种能够将周转箱自动夹紧、自动翻转的设备，来代替人工完成周转箱的夹紧翻转，以便于提升装置提升。同时，提升到一定的高度后，能够自动翻转，将周转箱内的零件倒出来。提高效率，降低工人的劳动强度。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种周转箱夹紧翻转机构，包括横向气缸、支架导轨滑块、翻转气缸、夹紧气缸、旋转支架、夹爪和翻转轴；对称的两个旋转支架通过导轨滑块安装在支架底面的导轨上；横向气缸连接两个旋转支架，旋转支架通过横向气缸的伸缩完成张合运动；夹紧气缸与翻转轴相连，夹爪安装在翻转轴上，翻转轴安装在旋转支架上；通过两个旋转支架的张合运动，使夹爪能够横向夹紧周转箱；通过夹紧气缸的伸缩运动控制夹爪的上下运动，从而能够将周转箱上下夹紧；通过翻转气缸能够推动翻转轴做90度范围内的旋转，从而带着周转箱翻转，将工件倾倒出来。
本发明与现有技术相比，其显著优点：（1）该装置能够实现自动将周转箱提起来并自动翻转倾倒，减少了工人的劳动强度；（2）该装置结构简单，安全可靠，使用和维护都很方便。
附图说明
图1是本发明周转箱夹紧翻转机构的组成结构图。
图2是本发明周转箱夹紧翻转机构的组成结构侧视图。
具体实施方式
本发明机构的主要功能是通过夹爪将周转箱夹紧，利用吊具将周转箱提升到一定高度后，翻转气缸驱动翻转轴翻转，将工件倒出来。
该装置主要包括支架2、横向气缸1、导轨滑块、翻转气缸4、夹紧气缸5、旋转支架6、夹爪7和翻转轴8，主要用于将周转箱9夹紧和翻转，以便将周转箱9内的工件倒出来。操作时，横向气缸1和夹紧气缸5通过夹爪7将周转箱9夹紧。当操作者利用吊具将周转箱9提升到一定高度后。翻转气缸5驱动翻转轴8翻转，将工件倒出来。整体组成结构如图1所示。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
支架2的底面上设有导轨，导轨上安装有第一导轨滑块3和第二滑块10，两个旋转支架6分别通过第一导轨滑块3和第二滑块10安装在支架2的底面导轨上，横向气缸1连接两个旋转支架6，旋转支架通过横向气缸1的伸缩完成张合运动，以便夹爪7能够横向夹紧周转箱9。夹紧气缸5和夹爪7均安装在旋转轴8上。在两个旋转支架6下部均开有一个孔。其中一侧，旋转轴8安装在该侧的孔内间隙配合，可以灵活转动。在翻转轴8的端部有一个方形法兰，夹紧气缸5通过前法兰安装在该方形法兰上。同时，在方形法兰上安装有上下方向的圆柱导轨12，夹爪7上设计有孔，可以在该圆柱导轨12上灵活滑动。夹爪7通过螺纹拧在夹紧气缸5的活塞杆前端，通过夹紧气缸5的伸缩运动可以控制夹爪7的上下运动，从而能够将周转箱9上下夹紧。翻转气缸4能够推动翻转轴8做90度范围内的旋转。
在另一侧的旋转支架6，旋转轴8安装在该侧旋转支架6孔内间隙配合，可以灵活转动。在翻转轴8的端部有一个方形法兰，夹紧气缸5通过前法兰安装在该方形法兰上。同时，在方形法兰上安装有上下方向的圆柱导轨12，夹爪7上设计有孔，可以在该圆柱导轨12上灵活滑动。夹爪7通过螺纹拧在夹紧气缸5的活塞杆前端，通过夹紧气缸5的伸缩运动可以控制夹爪7的上下运动，从而能够将周转箱9上下夹紧。该侧的旋转轴通过一根拉伸弹簧11连接在旋转支架6上，该弹簧的拉力始终保持该侧的翻转轴8在中间位置，另一侧的翻转气缸4通过周转箱9带着对侧翻转轴8一起翻转，当翻转气缸4卸荷，该对侧翻转轴8通过弹簧复位。
工作时，操作者将该装置防止周转箱9的合适位置，横向气缸1收缩，夹爪7进入周转箱9下方扣手位置。夹紧气缸5收缩，夹爪7向上运动，将周转箱9夹紧并往上提。操作者通过吊具将周转箱提到一定的高度后，翻转气缸4伸出，此时，翻转轴8翻转，从而带动周转箱9翻转，将周转箱内的工件倒出来。翻转气缸4收缩，周转箱9回到正常位置。操作者将周转箱放到地上后，夹具气缸5伸出，夹爪7向下运动，将周转箱放下。横向气缸1伸出，操作者将该机构取走。
本发明已经通过实验，并已研制出样机，效果很理想，和设计的预期一致。

Claims (4)

1.一种周转箱夹紧翻转机构，其特征在于：包括横向气缸（1）、支架（2）导轨滑块、翻转气缸（4）、夹紧气缸（5）、旋转支架（6）、夹爪（7）和翻转轴（8）；对称的两个旋转支架（6）通过导轨滑块安装在支架（2）底面的导轨上；横向气缸（1）连接两个旋转支架(6)，旋转支架(6)通过横向气缸（1）的伸缩完成张合运动；夹紧气缸（5）与翻转轴（8）相连，夹爪（7）安装在翻转轴（8）上，翻转轴（8）安装在旋转支架(6)上；通过两个旋转支架(6)的张合运动，使夹爪（7）能够横向夹紧周转箱（9）；通过夹紧气缸（5）的伸缩运动控制夹爪（7）的上下运动，从而能够将周转箱（9）上下夹紧；通过翻转气缸（4）能够推动翻转轴（8）做90度范围内的旋转，从而带着周转箱（9）翻转，将工件倾倒出来。
2.根据权利要求1所述的周转箱夹紧翻转机构，其特征在于：所述导轨滑块包括第一导轨滑块（3）和第二滑块（10），两个旋转支架（6）分别通过第一导轨滑块（3）和第二滑块（10）安装在支架（2）的底面导轨上。
3.根据权利要求1所述的周转箱夹紧翻转机构，其特征在于：还包括圆柱导轨（12）；所述机构其中一侧中，旋转支架（6）的下部开孔，翻转轴（8）安装在该孔内间隙配合，可以转动；翻转轴（8）的端部有一个法兰，夹紧气缸（5）通过前法兰安装在该法兰上；在方形法兰上安装有上下方向的圆柱导轨（12），夹爪（7）设置在夹紧气缸（5）的活塞杆前端，夹爪（7）上有孔，可以在圆柱导轨（12）上滑动，通过夹紧气缸（5）的伸缩运动控制夹爪（7）的上下运动，从而能够将周转箱（9）上下夹紧；翻转气缸（4）一端连接旋转支架（6），另一端顶住翻转轴（8），能够推动翻转轴（8）做90度范围内的旋转。
4.根据权利要求1所述的周转箱夹紧翻转机构，其特征在于：还包括拉伸弹簧（11）；所述机构另一侧中，旋转支架（6）的下部开孔，翻转轴（8）安装在该孔内间隙配合，可以转动；翻转轴（8）的端部有一个法兰，夹紧气缸（5）通过前法兰安装在该法兰上；在方形法兰上安装有上下方向的圆柱导轨（12），夹爪（7）设置在夹紧气缸（5）的活塞杆前端，夹爪（7）上有孔，可以在圆柱导轨（12）上滑动，通过夹紧气缸（5）的伸缩运动控制夹爪（7）的上下运动，从而能够将周转箱（9）上下夹紧；该侧的翻转轴（8）通过拉伸弹簧（11）连接在旋转支架（6）上，该弹簧的拉力始终保持该侧的翻转轴（8）在中间位置，另一侧的翻转气缸（4）通过周转箱（9）带着该侧翻转轴（8）一起翻转，当翻转气缸（4）卸荷，该侧翻转轴（8）通过拉伸弹簧（11）复位。
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