CN202464806U

CN202464806U - 瓷砖堆垛机

Info

Publication number: CN202464806U
Application number: CN2012200266995U
Authority: CN
Inventors: 邓坤源
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-18
Filing date: 2012-01-18
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2022-01-18

Abstract

本实用新型提供一种可代替瓷砖堆垛工人的自动化瓷砖直立堆垛机。瓷砖堆垛机，包括机架，在机架上设有左导轨和右导轨；还包括左夹头装置和右夹头装置；所述左夹头装置至少包括左滑座以及安装于左滑座上的可相对左滑座转动的左夹头；所述右夹头装置至少包括右滑座以及安装于右滑座上的可相对右滑座转动的右夹头；左滑座沿左导轨运动，右滑座沿右导轨运动；左夹头与右夹头互相正对；左滑座与右滑座通过传动装置而同步运动；在左滑座与左夹头之间或者右滑座与右夹头之间还设有令对应夹头作伸缩运动的伸缩装置和作旋转运动的旋转装置。本实用新型具有结构简单、运行稳定、堆垛效果好、板料尺寸适用范围广等优点。

Description

瓷砖堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种用于收集、堆垛瓷砖的机械，尤其涉及一种对瓷砖进行直立堆垛的机器。

背景技术

目前，在生产线上得出的瓷砖成品需要工人从生产线上取下，然后按照每3片或4片为一组，每组里面相邻的瓷砖要正面对正面、背面靠背面地排列的方式进行堆垛。然而，常见的瓷砖尺寸起码为600mmX600mm，有的甚至达800mmX1000mm，这样规格的瓷砖其重量是十分沉重的，对堆垛工人而言劳动强度十分巨大。而且在堆垛的过程中容易出现磕碰而损坏瓷砖成品。于是需要一种能代替堆垛工人工作的新型机器。

实用新型内容

本实用新型提供一种可代替瓷砖堆垛工人的自动化瓷砖直立堆垛机。

为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

瓷砖堆垛机，包括机架，在机架上设有左导轨和右导轨；还包括左夹头装置和右夹头装置；所述左夹头装置至少包括左滑座以及安装于左滑座上的可相对左滑座转动的左夹头；所述右夹头装置至少包括右滑座以及安装于右滑座上的可相对右滑座转动的右夹头；左滑座沿左导轨运动，右滑座沿右导轨运动；左滑座与右滑座通过传动装置而同步运动；在左滑座与左夹头之间或者右滑座与右夹头之间还设有令对应夹头作伸缩运动的伸缩装置和作旋转运动的旋转装置。

本实用新型的工作原理如下：左导轨和右导轨的一侧为接料侧，左导轨和右导轨的另一侧为堆垛侧。将来自瓷砖生产线的处于水平放置状态的瓷砖输送入本堆垛机的接料侧，并令矩形瓷砖的一条边基本与左导轨和右导轨平行，且短时间停留在左夹头和右夹头之间。以左滑座与左夹头之间设有伸缩装置和旋转装置为例，则此时伸缩装置将左夹头推出，令左夹头配合右夹头而夹紧瓷砖，此后旋转装置将带动左夹头转动而使瓷砖翻转至直立或基本直立的状态，在翻转瓷砖的期间左滑座和右滑座在传动装置的带动下运动至堆垛侧，而后左夹头被伸缩装置拉回释放瓷砖，左滑座和右滑座同步回到接料侧，进行下次“取片---翻转---卸片”循环。而通过对旋转装置的转向进行控制，令相邻两次翻转的翻转方向相反，则可实现“相邻的瓷砖正面对正面、背面靠背面地排列”的效果。

以上所述传动装置可由左同步皮带装置、右同步皮带装置、连接轴以及同步驱动马达构成；左同步皮带装置的皮带与左滑座连接在一起，右同步皮带装置的皮带与右滑座连接在一起；左同步皮带装置和右同步皮带装置通过连接轴进行联动；同步驱动马达对连接轴进行驱动。由此，当同步驱动马达转动时，左滑座和右滑座将可同步运动。作为等同的技术方案，左同步皮带装置和右同步皮带装置可以以同步链条装置替换，或者以其他可令左滑座和右滑座同步运动的装置替换。

而为了进一步完善本机的功能及改进性能，还可采取以下的技术方案：

1)在左滑座与左夹头之间以及右滑座与右夹头之间同时设置令对应夹头作伸缩运动的伸缩装置和作旋转运动的旋转装置。在左滑座和右滑座运动至堆垛侧后，左夹头被对应的伸缩装置拉回，右夹头也被对应的伸缩装置拉回。这样的方案可确保“卸片”瓷砖时左夹头和右夹头与瓷砖充分分离，避免左滑座和右滑座返回接料侧时左夹头或右夹头带动瓷砖偏离目标位置。

2)在左导轨和右导轨之间设置有定位装置，用于对瓷砖的垂直位置以及水平位置进行定位。其中一种方案如下：包括升降台面、升降驱动气缸、第一定位夹头、第二定位夹头、第一定位气缸和第二定位气缸；升降驱动气缸与升降台面连接在一起，带动升降台面进行升降运动；升降台面采用导柱导套副进行运动导向；第一定位夹头连接在第一定位气缸上，在第一定位气缸的驱动下进行伸缩运动；第二定位夹头连接在第二定位气缸上，在第二定位气缸的驱动下进行伸缩运动；第一定位夹头与第二定位夹头设置在升降台面的两侧。第一定位夹头和第二定位夹头共同作用时将校正瓷砖的水平位置，升降驱动气缸将校正瓷砖的垂直位置，因而瓷砖的垂直位置和水平位置即可与本堆垛机的左夹头和右夹头相适应，以便准确夹持。

3)在左导轨和右导轨之间设置自动托架装置，每次退让出相应的距离用于瓷砖的堆垛。在堆垛侧需要放置用于载承直立瓷砖的托架。当该托架为不动托架时，可考虑采用每次减少左滑座和右滑座的运动距离的方式以适应长度逐渐增加的瓷砖垛。然而更为可取的方案是保持左滑座和右滑座每次的运动距离不变，而采用托架主动退让的方式。后者的方案即采用自动托架装置。其中一种自动托架装置的结构如下：由托架驱动马达、减速器、丝杆螺母副和托架小车依次传动构成。托架驱动马达的正反转动可转化为托架小车的往返运动，在左夹头和右夹头放下一片瓷砖后，托架驱动马达即驱动托架小车运动一段距离，为下一片瓷砖的堆垛让出空间。然而这样的自动托架装置有可能存在瓷砖间距较大的问题，可在机架上设置压紧臂以解决该问题。

4)在机架上设置左推杆装置和右推杆装置，用于横向推动已直立堆垛好的瓷砖，使一定数量的瓷砖横向错开从而形成分组。被分组好的瓷砖垛可直接进入后续的包装流程。

本实用新型具有结构简单、运行稳定、堆垛效果好、板料尺寸适用范围广等优点。

附图说明

图1是实施例的主视结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是实施例中堆垛机对瓷砖进行定位和取片时的工作状态图；

图4是图3的俯视图；

图5是实施例中左夹头和右夹头带动瓷砖向堆垛侧运动时的工作状态图；

图6是实施例中左夹头和右夹头卸片时的工作状态图；

图7是实施例中堆垛机对瓷砖进行压紧和分组时的工作状态图。

附图标记说明：1-机架；2-左导轨；3-右导轨；4-左夹头装置；5-右夹头装置；6-左同步皮带装置；7-右同步皮带装置；8-连接轴；9-同步驱动电机；10-定位装置；11-自动托架装置；12-左压紧臂；13-右压紧臂；14-左推杆装置；15-右推杆装置；16-输送带装置；401-左滑座；402-左夹头；403-左气缸；404-左马达；501-右滑座；502-右夹头；503-右气缸；504-右马达；1001-升降台面；1002-升降驱动气缸；1003-第一定位夹头；1004-第二定位夹头；1005-第一定位气缸；1006-第二定位气缸；1007-导柱导套副；1101-托架驱动马达；1102-减速器；1103-丝杆螺母副；1104-托架小车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例的瓷砖堆垛机包括：机架1、左导轨2、右导轨3、左夹头装置4、右夹头装置5、左同步皮带装置6、右同步皮带装置7、连接轴8、同步驱动电机9、定位装置10、自动托架装置11、左压紧臂12、右压紧臂13、左推杆装置14和右推杆装置15构成。还包括一个用于将生产线的瓷砖横向输入本堆垛机的输送带装置16。其中：

左夹头装置4包括左滑座401和左夹头402，在左滑座401和左夹头402之间设有作为伸缩装置的左气缸403以及作为旋转装置的左马达404。于是左夹头可402相对左滑座401作伸缩运动以及旋转运动。

右夹头装置5包括右滑座501和右夹头502，在右滑座501和右夹头502之间设有作为伸缩装置的右气缸503以及作为旋转装置的右马达504。于是右夹头502可相对右滑座501作伸缩运动以及旋转运动。

左同步皮带装置6和右同步皮带装置7采用现有的结构形式，两者通过连接轴8进行联动，并由同步驱动电机9进行驱动。左滑座401与左同步皮带装置6的皮带连接在一起，右滑座501与右同步皮带装置7的皮带连接在一起，令左夹头402与右夹头502互相正对。于是在同步驱动电机9的带动下，左夹头402和右夹头502将实现同步往返运动。在左气缸403和右气缸503的共同作用下左夹头402和右夹头502将实现瓷砖的取片和卸片。在左马达404和右马达504的共同作用下左夹头402和右夹头502将实现瓷砖的正向放直和反向放直。因此本机可实现与人工堆垛一致的堆垛功能。

定位装置10设置在本机的接料侧，由升降台面1001、升降驱动气缸1002、第一定位夹头1003、第二定位夹头1004、第一定位气缸1005、第二定位气缸1006以及导柱导套副1007构成；升降驱动气缸1002与升降台面1001连接在一起，带动升降台面1001进行升降运动；升降台面1001采用导柱导套副1007进行运动导向；第一定位夹头1003连接在第一定位气缸1005上；第二定位夹头1004连接在第二定位气缸1006上；第一定位夹头1003与第二定位夹头1004设置在升降台面1001的两侧，用于对瓷砖进行水平位置的定位。

自动托架装置11由依次传动的托架驱动马达1101、减速器1102、丝杆螺母副1103和托架小车1104构成。

本实施例中，用于消除瓷砖间距的左压紧臂12和右压紧臂13对应设置在堆垛侧的两边的机架上。用于横向推动瓷砖从而形成分组的左推杆装置14和右推杆装置15也对应设置在堆垛侧的两边的机架上。

本实施例的堆垛机的工作过程如下：图中左导轨2和右导轨3的左侧为接料侧，左导轨2和右导轨3的右侧为堆垛侧。瓷砖经输送带被送至本机器的接料侧，定位装置10对瓷砖进行位置校正后，在左夹头402和右夹头502取片后复位，左夹头402和右夹头502同时伸出而夹紧瓷砖，带动瓷砖向堆垛侧运动，期间左夹头402和右夹头502配合转动而使瓷砖翻转至预设的倾斜角度，当瓷砖到达托架小车1104上相应的位置后，左夹头402和右夹头502将释放瓷砖于托架小车1104上完成卸片，此后左夹头402和右夹头502复位，左压紧臂12和右压紧臂13推紧瓷砖后复位，左推杆装置14或右推杆装置15伸缩动作一次，托架驱动马达1101动作一定的时间以使托架小车1104行走相应的退让距离。至此完成一片瓷砖的堆垛和分组。通过控制左马达404和右马达504的转向，可使相邻两次的瓷砖翻转方向相反。通过控制左推杆装置14的连续动作次数以及右推杆装置15的连续动作次数，即可控制相应分组的瓷砖的数量。例如：第1至第3次卸片后，都是左推杆装置动作，第4至第7次卸片后都是右推杆装置动作，则合计的7片瓷砖将形成位置错开的两组：3片一组的是形成于左推杆装置的横向推动作用，4片一组的是形成于右推杆装置的横向推动作用。当仅需要以4片瓷砖作为一组进行分组堆垛时，令左推杆装置连续动作4次后，右推杆装置也连续动作4次，如此循环即可。

本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.瓷砖堆垛机，包括机架，其特征是：在机架上设有左导轨和右导轨；还包括左夹头装置和右夹头装置；所述左夹头装置至少包括左滑座以及安装于左滑座上的可相对左滑座转动的左夹头；所述右夹头装置至少包括右滑座以及安装于右滑座上的可相对右滑座转动的右夹头；左滑座沿左导轨运动，右滑座沿右导轨运动；左滑座与右滑座通过传动装置而同步运动；在左滑座与左夹头之间或者右滑座与右夹头之间还设有令对应夹头作伸缩运动的伸缩装置和作旋转运动的旋转装置。

2.如权利要求1所述的瓷砖堆垛机，其特征是：所述传动装置由左同步皮带装置、右同步皮带装置、连接轴以及同步驱动马达构成；左同步皮带装置的皮带与左滑座连接在一起，右同步皮带装置的皮带与右滑座连接在一起；左同步皮带装置和右同步皮带装置通过连接轴进行联动；同步驱动马达对连接轴进行驱动。

3.如权利要求1或2所述的瓷砖堆垛机，其特征是：在左滑座与左夹头之间以及右滑座与右夹头之间同时设置令对应夹头作伸缩运动的伸缩装置和作旋转运动的旋转装置。

4.如权利要求1所述的瓷砖堆垛机，其特征是：在左导轨和右导轨之间设置有定位装置。

5.如权利要求4所述的瓷砖堆垛机，其特征是：所述定位装置采用如下方案：包括升降台面、升降驱动气缸、第一定位夹头、第二定位夹头、第一定位气缸和第二定位气缸；升降驱动气缸与升降台面连接在一起，带动升降台面进行升降运动；升降台面采用导柱导套副进行运动导向；第一定位夹头连接在第一定位气缸上，在第一定位气缸的驱动下进行伸缩运动；第二定位夹头连接在第二定位气缸上，在第二定位气缸的驱动下进行伸缩运动；第一定位夹头与第二定位夹头设置在升降台面的两侧。

6.如权利要求1所述的瓷砖堆垛机，其特征是：在左导轨和右导轨之间设有自动托架装置，由托架驱动马达、减速器、丝杆螺母副和托架小车依次传动构成。

7.如权利要求1所述的瓷砖堆垛机，其特征是：在机架上设有压紧臂。

8.如权利要求1所述的瓷砖堆垛机，其特征是：在机架上设有左推杆装置和右推杆装置。