CN206720352U - 一种电力铁塔角钢成品码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力铁塔角钢成品码垛装置，包括多组垛架、立柱、导轨、行车、吊起装置、机械手和液压控制系统，所述多组垛架依次纵向排列，垛架矩阵两侧设多个立柱，同侧立柱上方安有导轨，两侧导轨平行；导轨上设行车，行车两端设有吊起装置，行车下方设有横梁，机械手支撑架固定在横梁下方，多个机械手装置均匀设在机械手支撑架上，机械手装置包括机械手和升降机构，机械手可上下移动；机械手上设有识别系统和讯息发送装置，识别系统读取待码垛角钢上的编码后由讯息发送装置发送讯息给控制系统，控制系统控制行车移动，并将角钢放置在该垛架上实现分类并码垛。本实用新型可满足多规格、多长度角钢的分类和码垛，劳动强度低、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种角钢成品码垛装置,尤其涉及电力铁塔用角钢成品的码垛装置，属于电力传输设备加工技术领域。
背景技术
角钢是输电线路铁塔的重要组成部分，电力铁塔的角钢一般是在工厂中批量加工，由于角钢成品的规格众多，同种规格的长度不等，在出厂时要按照不同的规格、长度进行分类和码垛。目前对角钢成品的分类和码垛大多还是采用人工配合简单机械进行的，存在劳动强度大、误差大、效率低的缺陷。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种电力铁塔用角钢成品码垛装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种电力铁塔角钢成品码垛装置，包括多组垛架、立柱、导轨、行车、吊起装置、机械手和液压控制系统，所述多组垛架依次纵向排列，在垛架构成的矩阵两侧设置多个立柱，同侧立柱上方安装有导轨，两侧导轨平行；所述导轨上设置行车，行车两端设有用于吊起盛装待码垛角钢的吊筐的吊起装置，行车下方设有横梁，机械手支撑架固定在横梁下方，多个机械手装置均匀设置在机械手支撑架上，所述机械手装置包括机械手和升降机构，机械手在升降机构驱动下可上下移动；待码垛角钢和垛架上印有对应的编码，所述机械手上设有识别系统和讯息发送装置，机械手上的识别系统读取待码垛角钢上的编码后由讯息发送装置发送讯息给控制系统，控制系统控制行车移动至具有相同编码的垛架上方、并将角钢放置在该垛架上实现分类并码垛。
所述机械手由两片底部为45°角的电磁铁组合，两片电磁铁分别安装在两个反向丝杠上，电机驱动反向丝杠转动进而带动两片电磁铁反向移动形成开口大小不同“V形”结构以抓取不同规格的角钢。
所述升降机构包括液压缸架和液压缸，所述液压缸的缸体固定在液压缸架上，液压缸的液压杆与机械手连接，机械手装置通过液压缸架固定在机械手支撑架上，液压缸驱动机械手上下移动。
所述液压控制系统包括包括液压执行系统和控制系统，所述液压执行系统包括驱动机械手升降的液压缸一及位移传感器一、驱动吊起装置的液压缸二及位移传感器二、驱动行车移动的液压马达及激光测距传感器；所述控制系统包括PLC的CUP模块、数字量输入/输出模块和信号转换模块。
每组垛架由多个支撑墩排列构成，所述支撑墩上方四角处设有档杆，其底部固定在水平地面上。
在码垛装置的两端均设置有放置吊筐的搁置架，一个放置装有角钢的吊筐，另一端放置空的吊筐。
有益效果：本实用新型可满足多规格、多长度角钢的分类和码垛，实现自动分类和码垛，具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意主视图；
图3为本实用新型机械手的结构示意图。
图中：1垛架、2立柱、3导轨、4行车、5吊起装置、6横梁、7机械手支撑架、8机械手装置、9支撑墩、10机械手、11升降机构、12电磁铁、13 反向丝杠、14电机、15液压缸架、16液压缸、17吊筐、18搁置架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
图2所示为本实用新型的结构示意主视图。
本实用新型包括多组垛架1、立柱2、导轨3、行车4、吊起装置5、机械手10和液压控制系统。
所述多组垛架1依次纵向排列，在垛架1构成的矩阵两侧设置多个立柱2，同侧立柱2上方安装有导轨3，两侧导轨3平行。
所述导轨3上设置行车4，行车4两端设有用于吊起盛装待码垛角钢的吊筐17的吊起装置5，行车4下方设有横梁6，机械手支撑架7固定在横梁6 下方，多个机械手装置8均匀设置在机械手支撑架7上。
所述机械手装置8包括机械手10和升降机构11，机械手10在升降机构 11驱动下可上下移动。
待码垛角钢和垛架1上印有对应的编码，所述机械手10上设有识别系统和讯息发送装置，机械手10上的识别系统读取待码垛角钢上的编码后由讯息发送装置发送讯息给控制系统，控制系统控制行车4移动至具有相同编码的垛架1上方、并将角钢放置在该垛架1上实现分类并码垛。
图3所示为本实用新型机械手的结构示意图。
所述机械手10由两片底部为45°角的电磁铁12组合，两片电磁铁12分别安装在两个反向丝杠13上，电机14驱动反向丝杠13转动进而带动两片电磁铁12反向移动形成开口大小不同“V形”结构以抓取不同规格的角钢。
所述升降机构11包括液压缸架15和液压缸16，所述液压缸16的缸体固定在液压缸架15上，液压缸16的杆与机械手10连接，机械手装置8通过液压缸架15固定在机械手支撑架7上，液压缸16驱动机械手10上下移动。
每组垛架1由多个支撑墩9排列构成，所述支撑墩9上方四角处设有档杆，其底部固定在水平地面上。
在码垛装置的两端均设置有放置吊筐17的搁置架18，一个放置装有角钢的吊筐17，另一端放置空的吊筐17。
所述液压控制系统包括包括液压执行系统和控制系统，所述液压执行系统包括驱动机械手10升降的液压缸一及位移传感器一、驱动吊起装置5的液压缸二及位移传感器二、驱动行车移动的液压马达及激光测距传感器；所述控制系统包括PLC的CUP模块、数字量输入/输出模块和信号转换模块。
本实用新型的工作过程：
待码垛角钢和垛架1上加盖对应的编码，并将垛架1的编码储存；待码垛角钢置于吊筐17内；液压缸二驱动行车4两端的吊起装置5将吊筐17吊起，机械手10在液压缸一驱动下靠近吊筐17内角钢并抓取角钢，同时读取角钢上的编码、并由讯息发送装置发送讯息给控制系统，控制系统根据储存的垛架1编码位置通过液压马达驱动行车4移动至该垛架1上方，机械手装置8将角钢松开放置在相应的垛架1上。
本实用新型可满足多规格、多长度角钢的分类和码垛，实现自动分类和码垛，具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (6)
1.一种电力铁塔角钢成品码垛装置，其特征在于：包括多组垛架(1)、立柱(2)、导轨(3)、行车(4)、吊起装置(5)、机械手(10)和液压控制系统，所述多组垛架(1)依次纵向排列，在垛架(1)构成的矩阵两侧设置多个立柱(2)，同侧立柱(2)上方安装有导轨(3)，两侧导轨(3)平行；所述导轨(3)上设置行车(4)，行车(4)两端设有用于吊起盛装待码垛角钢的吊筐(17)的吊起装置(5)，行车(4)下方设有横梁(6)，机械手支撑架(7)固定在横梁(6)下方，多个机械手装置(8)均匀设置在机械手支撑架(7)上，所述机械手装置(8)包括机械手(10)和升降机构(11)，机械手(10)在升降机构(11)驱动下可上下移动；待码垛角钢和垛架(1)上印有对应的编码，所述机械手(10)上设有识别系统和讯息发送装置，机械手(10)的识别系统读取待码垛角钢上的编码后由讯息发送装置发送讯息给控制系统，控制系统控制行车(4)移动至具有相同编码的垛架(1)上方、并将角钢放置在该垛架(1)上实现分类并码垛。
2.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢成品码垛装置，其特征在于：所述机械手(10)由两片底部为45°角的电磁铁(12)组合，两片电磁铁(12)分别安装在两个反向丝杠(13)上，电机(14)驱动反向丝杠(13)转动进而带动两片电磁铁(12)反向移动形成开口大小不同“V形”结构以抓取不同规格的角钢。
3.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢成品码垛装置，其特征在于：所述升降机构(11)包括液压缸架(15)和液压缸(16)，所述液压缸(16)的缸体固定在液压缸架(15)上，液压缸(16)的液压杆与机械手(10) 连接，机械手装置(8)通过液压缸架(15)固定在机械手支撑架(7)上，液压缸(16)驱动机械手(10)上下移动。
4.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢成品码垛装置，其特征在于：每组垛架(1)由多个支撑墩(9)横向排列构成，所述支撑墩(9)上方四角处设有档杆，其底部固定在水平地面上。
5.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢成品码垛装置，其特征在于：在码垛装置的两端均设置有放置吊筐(17)的搁置架(18)，一个放置装有角钢的吊筐(17)，另一端放置空的吊筐(17)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电力铁塔角钢成品码垛装置，其特征在于：所述液压控制系统包括包括液压执行系统和控制系统，所述液压执行系统包括驱动机械手(10)升降的液压缸一及位移传感器一、驱动吊起装置(5)的液压缸二及位移传感器二、驱动行车(4)移动的液压马达及激光测距传感器；所述控制系统包括PLC的CUP模块、数字量输入/输出模块和信号转换模块。
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| CN201720295921.4U CN206720352U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种电力铁塔角钢成品码垛装置 |
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| CN201720295921.4U CN206720352U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种电力铁塔角钢成品码垛装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN206720352U true CN206720352U (zh) | 2017-12-08 |
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| CN (1) | CN206720352U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896077A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 江苏中天华宇智能科技有限公司 | 线缆搬运系统和搬运方法 |
| CN113634942A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-12 | 青岛源通方力智能制造研究院有限公司 | 大型船用先行小组立结构件的自动焊接成型机 |
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2017
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