CN109896077A - 线缆搬运系统和搬运方法 - Google Patents

Abstract

一种线缆搬运系统，用于搬运线缆，其特征在于：所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置、储存仓及控制系统，所述供料机构用于提供装盘件和包壳件，所述包壳装置用于将所述包壳件扣合在所述装盘件上，所述控制系统用于控制所述运输机构运输所述装盘件和包壳件至所述包壳装置完成所述装盘件的包壳，并为完成包壳的装盘件分配位置编码并将所述位置编码发送至所述运输机构，所述运输机构将完成包壳的装盘件运输到所述位置编码对应的储存仓内。本发明提供的线缆搬运系统和上述线缆搬运方法，采用自动化控制系统实现对线缆的搬运，能够降低操作工人的劳动量，提升储存位置的准确性以及提高整体效率。

Description

线缆搬运系统和搬运方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种线缆搬运系统和搬运方法。

背景技术

目前，包括光纤和光缆在内的各类线缆在运输过程中还依赖人工操作，操作工人需要先根据不同类型的线缆选定装盘件的型号，再将装盘件搬运至指定装盘位置再进行包壳工艺，这种作业规程使得工人劳动量大，人力成本很高，而且选型准确度低，生产线整体的生产效率很低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种线缆搬运系统和搬运方法，其能够降低操作工人的劳动量和提高生产效率。

一种线缆搬运系统，用于搬运线缆，所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置、储存仓及控制系统，所述供料机构用于提供装盘件和包壳件，所述包壳装置用于将所述包壳件扣合在所述装盘件上，所述控制系统用于控制所述运输机构运输所述装盘件和包壳件至所述包壳装置，以及用于控制所述包壳装置完成所述装盘件的包壳，并为完成包壳的装盘件分配位置编码并将所述位置编码发送至所述运输机构，所述运输机构将完成包壳的装盘件运输到所述位置编码对应的储存仓内。

进一步的，所述供料机构包括运输线和包壳架，所述运输线和包壳架分别用于供应所述装盘件和包壳件。

进一步的，所述包壳装置包括包壳翻转机构和包壳闭合机构，所述包壳翻转机构用于翻转所述装盘件，所述包壳闭合机构用于将所述包壳件扣合至所述装盘件上。

进一步的，所述包壳翻转机构包括摆臂和用于驱动所述摆臂的第一气缸。

进一步的，所述包壳闭合机构包括扣合压柄和用于驱动所述扣合压柄的第二气缸。

进一步的，所述控制系统控制所述供料机构的供料速度、所述运输机构的运输速度以及所述包壳装置的包壳速度。

进一步的，所述运输机构为机械手。

进一步的，所述机械手设有吸附部分和抓取部分，所述吸附部分用于吸附包壳件，所述抓取部分用于抓取装盘件。

一种线缆搬运方法，其应用于一线缆搬运系统上，所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置及储存仓，所述线缆搬运方法包括：

供料机构将装盘件和包壳件通过运输机构送入包壳装置内；

包壳装置将装盘件装入包壳件内，并对装盘件包壳；

运输机构将包壳完毕后的装盘件送入储存仓内。

进一步的，所述控制系统上装设有急停快关，所述急停开光用于在紧急状态下关闭所述线缆搬运系统。

本发明提供的所述线缆搬运系统和所述线缆搬运方法，采用自动化控制系统实现对线缆的搬运，能够降低操作工人的劳动量，提升储存位置的准确性和提高整体效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的线缆搬运系统的结构示意图。

图2为本发明一实施方式中的包壳装置的结构示意图。

图3为本发明一实施方式中的线缆搬运方法的流程示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本发明一实施例中的线缆搬运系统100的结构示意图，线缆搬运系统100用于搬运待装盘的线缆。线缆搬运系统100包括供料机构10、运输机构20、包壳装置30、储存仓40及控制系统50。

所述控制系统50用于控制所述供料机构10、所述运输机构20、所述包壳装置30及所述储存仓40，所述供料机构10用于提供装盘件和包壳件，所述运输机构20用于将所述供料机构10提供的装盘件和包壳件送入所述包壳装置30中以及将完成包壳的装盘件放入所述储存仓40中，所述包壳装置30用于将装盘件装入包壳件内并对所述装盘件包壳，所述储存仓40用于储存并放置包壳完毕后的装盘件。

本实施方式中，所述线缆搬运系统100用于搬运光纤和光缆。可以理解，所述线缆搬运系统100不限于仅适用于光纤和光缆的搬运，在其他实施方式中，所述线缆搬运系统100还可以应用于电缆、光电复合缆等其他类型的线缆的搬运。

在本实施方式中，所述供料机构10包括输送线11和包壳架12分别用于供应不同型号的装盘件和包壳件，装盘件和包壳件的型号存在对应关系，每一种型号的装盘件对应一种型号的包壳件。

本实施方式中，搬运的线缆为光纤和光缆，此时装盘件为光纤盘。可以理解，装盘件并不限于仅为光纤盘，在其他实施方式中，还可以采用其他的类型的装盘件，只要包壳件的尺寸与装盘件的尺寸相互对应即可。

所述运输机构20将所述供料机构10供应的装盘件和包壳件有序运输至所述包壳装置30内。本实施方式中，所述运输机构20采用机械手抓取装盘件和包壳件，并将装盘件和包壳件运输至所述包壳装置30内，再将完成包壳的装盘件放入所述储存仓40中，本实施方式中，所述机械手包括吸附部分和抓取部分，所述吸附部分设有真空吸盘，可实现多种规格型号的包壳件的吸附，由于所述光纤盘设计带有中心孔，所述抓取部分为带有胀紧功能的圆柱，通过胀紧圆柱搬运所述光纤盘，采用机械手运输的方式具有选对较高的准确度和运输速度。

可以理解，机械手并不限于仅上述的方式运输装盘件和包壳件，在其他实施方式中，机械手还可以采用电磁固定等多种运输方式运输装盘件和包壳件。可以理解，所述运输机构20也并不限于仅采用机械手来运输装盘件及包壳件，在其他实施方式中，还可以采用带传动、链条传动等其他运输方式。

请参阅图2，图2所述包壳装置30的结构示意图，所述包壳装置30用于将装盘件装入包壳件内并对装盘件包壳，所述包壳装置30包括机架31、包壳翻转机构32和包壳闭合机构33，所述包壳翻转机构32和包壳闭合机构33均设置在所述机架31上。所述包壳翻转机构32包括罩壳321、摆臂322、第一气缸323及气缸固定座324，在本实施方式中，所述第一气缸323为摆臂转角气缸，所述罩壳321为两个半圆柱壳体，所述罩壳321用于放置装盘件和包壳件，所述摆臂322设置在所述罩壳321上，所述摆臂322用于翻转所述罩壳321的其中一壳体，使两个半圆柱壳体形成一个圆柱体，所述第一气缸323用于给所述摆臂322翻转提供动力，所述气缸固定座324用于固定所述第一气缸323。所述包壳闭合机构33包括扣合压柄331和第二气缸332，包壳闭合机构33用于将包壳件扣合至装盘件上，在本实施方式中，所述第二气缸332为扣合转角气缸，所述扣合压柄331用于将压紧所述罩壳321，完成包壳。所述第二气缸332用于给所述扣合压柄331提供动力。

所述包壳装置30装有检测装置34，当包壳装置30检测到装盘件装入后，通过包壳翻转机构32和包壳闭合机构33实现对装盘件的包壳，包壳完毕后装盘件再经所述运输机构20至所述储存仓40内。

所述储存仓40用于接收完成包壳的装盘件。本实施方式中，所述储存仓40储存装盘件的不同位置配套有不同的位置编码，该位置编码用于标识装盘件的储存位置。

所述控制系统50是所述线缆搬运系统100的集成化控制中心，其用于控制所述供料机构10、所述运输机构20、所述包壳装置30及所述储存仓40，并协调各个部分之间的协和运转。

例如，所述控制系统50控制所述供料机构10的供料速度，根据生产计划调配装盘件和包壳件的供应速度；所述控制系统50控制所述运输机构20的运输速度，根据生产进程加快运输速度或减慢运输速度；所述控制系统50还控制所述包壳装置30的运作和包壳速度；所述控制系统50还用于为所述储存仓40分配位置编码并将该位置编码发送给所述运输机构20，确保所述运输机构20运输的装盘件能够正常送入所述储存仓40内，避免出现装盘件装入位置冲突的问题。

所述控制系统50还用于控制各个系统的打开和关闭，所述控制系统50上还装设有急停开关，该急停开关用于供工人在紧急状态下关闭处于异常状态的所述线缆搬运系统100。

在所述控制系统50的协作控制下，所述供料机构10将装盘件和包壳件通过所述运输机构20送入所述包壳装置30内，所述包壳装置30对装盘件包壳，再由所述运输机构20将包壳完毕后的装盘件送入所述控制系统50分配位置编码的所述储存仓40内，从而完成自动化搬运。

本发明还提供一种线缆搬运方法，其应用于上述线缆搬运系统100上，请参阅图3，图3为本发明一实施例中的线缆搬运方法的流程示意图，所述线缆搬运方法包括：

S21，供料机构将装盘件和包壳件通过运输机构送入包壳装置内。

S22，包壳装置将装盘件置于包壳件内，并对装盘件包壳。

S23，运输机构将包壳完毕后的装盘件送入储存仓内。

控制系统还可以控制各个系统的打开和关闭，控制系统上还装设有急停开关，该急停开关用于供工人在紧急状态下关闭处于异常状态缆搬运系统。

本发明提供的线缆搬运系统和上述线缆搬运方法，采用自动化控制系统实现对线缆的搬运，能够降低操作工人的劳动量，提升储存位置的准确性以及提高整体效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围的内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。

Claims (10)

1.一种线缆搬运系统，用于搬运线缆，其特征在于：所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置、储存仓及控制系统，所述供料机构用于提供装盘件和包壳件，所述包壳装置用于将所述包壳件扣合在所述装盘件上，所述控制系统用于控制所述运输机构运输所述装盘件和包壳件至所述包壳装置，以及控制所述包壳装置完成所述装盘件的包壳，并为完成包壳的装盘件分配位置编码并将所述位置编码发送至所述运输机构，所述运输机构将完成包壳的装盘件运输到所述位置编码对应的储存仓内。

2.如权利要求1所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述供料机构运输线和包壳架，所述运输线和包壳架分别用于供应所述装盘件和包壳件。

3.如权利要求2所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述包壳装置包括包壳翻转机构和包壳闭合机构，所述包壳翻转机构用于翻转所述装盘件，所述包壳闭合机构用于将所述包壳件扣合至所述装盘件上。

4.如权利要求3所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述包壳翻转机构包括摆臂和用于驱动所述摆臂的第一气缸。

5.如权利要求3所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述包壳闭合机构包括扣合压柄和用于驱动所述扣合压柄的第二气缸。

6.如权利要求1所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述控制系统控制所述供料机构的供料速度、所述运输机构的运输速度以及所述包壳装置的包壳速度。

7.如权利要求1所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述运输机构为机械手。

8.如权利要求7所述的线缆搬运系统，其特征在于：所述机械手设有吸附部分和抓取部分，所述吸附部分用于吸附包壳件，所述抓取部分用于抓取装盘件。

9.一种线缆搬运方法，其应用于一线缆搬运系统上，其特征在于，所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置及储存仓，所述线缆搬运方法包括：

供料机构将装盘件和包壳件通过运输机构送入包壳装置内；

包壳装置将装盘件装入包壳件内，并对装盘件包壳；

运输机构将包壳完毕后的装盘件送入储存仓内。

10.如权利要求9所述的线缆搬运方法，其特征在于：所述控制系统上装设有急停快关，所述急停开光用于在紧急状态下关闭所述线缆搬运系统。