CN206704625U - 一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体来说至一种光纤盘机器人的光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，包括底座、机器人、机器人控制柜、系统控制柜及光纤壳卡壳机构，机器人固定在底座中部，机器人上装设有组合式抓手，围绕机器人的组合式抓手的工作范围内在底座上分布有光线壳架及包壳合盖，光纤壳架内固定并安放有光纤壳，底座一侧设有机器人控制柜及系统控制柜，机器人控制柜控制机器人动作的运行，所述的光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统还设有传感器，使光纤壳卡壳机构与机器人配合完成光纤盘的装壳、光纤壳的扣合、卡紧。本实用新型的优点在于能够实现机器人的全自动工作，大幅提高生产效率使机器人平稳连续的工作，且使卡壳装箱精度更高。

Description

一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统

[技术领域]

本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体来说至一种光纤盘机器人的光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统。

[背景技术]

随着光纤、线缆行业的快速发展，光纤盘的卡壳、装箱转运的需求量不断扩大。在现有的光线盘搬运、卡壳、装箱领域中，光纤盘的卡壳、装箱的常见处理方式是通过人工完成光纤盘的装壳、卡壳、搬运、装箱，该种装箱卡壳方式由于是工人直接参与装壳、卡壳、搬运、装箱，因此工作量巨大、工作效率极低，工作环境恶劣，危害人体健康，人工成本较高。

[实用新型内容]

针对上述的人工搬运、卡壳、装箱等会出现的技术问题，本实用新型提供一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，不仅可以提高精度，降低工人的工作量、提高效率，并且可以减轻人工操作对人体健康的潜在威胁。

为了实现上述目的，设计一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，包括底座、机器人、机器人控制柜、系统控制柜及光纤壳卡壳机构，所述的机器人固定在底座中部，机器人上装设有组合式抓手，围绕机器人的组合式抓手的工作范围内在底座上分布有若干个光线壳架及光纤卡壳机构，所述的光纤壳架内固定并安放有光纤壳，底座一侧设有机器人控制柜及系统控制柜，机器人控制柜控制机器人动作的运行，所述的光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统还设有传感器，用于检测机器人和光纤壳卡壳机构的运行状态，所述的系统控制柜按照传感器的反馈指示光纤壳卡壳机构完成光纤壳的合盖、卡紧，所述的机器人控制柜按照传感器的反馈指示机器人下一步的操作，使光纤壳卡壳机构与机器人配合完成光纤盘的装壳、光纤壳的扣合、卡紧。

所述的光纤壳卡壳机构设有摆动汽缸、摆动杆、卡紧汽缸、连杆机构、导向机构、缓冲器、尼龙块、支撑机构及气动面板，支撑机构将光纤壳定位并辅助完成后续工作，摆动杆与摆动汽缸连接，将卡壳摆动至扣紧位置，导向机构将有一定误差的卡壳导向至卡紧位置，卡紧汽缸将到位的卡壳压紧至另外一半光纤壳上，气动面板上固定有启动换向阀、压力表，所述的光纤壳卡壳机构根据传感器的指示实现光纤壳的合盖及卡紧。

所述的组合式抓手包括胀紧式线缆盘抓手、真空吸盘线缆壳抓手、抓手支架及连接法兰，所述的胀紧式线缆盘抓手、真空吸盘线缆壳抓手分别固定在通过抓手支架上，所述的胀紧式线缆抓手通过汽缸带动胀紧内芯，将胀紧机构胀开并紧紧固定在光纤盘上，所述的真空吸盘线缆壳抓手带有真空吸盘，所述的真空吸盘通过内部的真空发生器产生真空，利用大气压的压力将线缆壳压紧在真空吸盘线缆壳抓手上，抓手支架还设有转接法兰以实现与机器人的连接与固定。

在机器人工作范围内设有放置柜，所述的组合式抓手在机器人的带动下从放置柜抓取光纤壳，并将装有光纤壳的光纤盘装入至放置柜以便于光纤盘的输送。

所述的输送带将光纤盘输送至此机器人的工位并将光纤盘定位，所述的输送线采用带有定位机构的V型输送线，光纤盘在输送过程中沿同一轴线移动。

所述的光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统还围绕机器人组合式抓手的工作范围设置设有安全装置，所述的安全装置包括围栏、安全门和门锁，安全装置将机器人限定在活动区域，防止操作人员进入。

本实用新型的优点在于：本系统能够实现机器人的全自动工作，无需人工参与整个过程，能够更高速的完成光纤盘卡壳装箱工作，从而大幅提高生产效率；采用传感器进行动作完成状态的反馈、识别，从而使机器人平稳连续的工作，使卡壳装箱精度更高，提高整个系统的安全性能，成本较低。

[附图说明]

图1是本卡壳装箱系统的布局图；

图2是光纤壳卡壳机构的结构示意图；

图3是光纤壳卡壳机构的正视图；

图4是光纤壳卡壳机构的侧视图；

图5是光纤壳卡壳机构的俯视图；

图6是组合式抓手的结构示意图；

图7是组合式抓手的后视图；

图8是组合式抓手的侧视图；

图中：1.机器人 2.组合式抓手 3.光纤壳架 4.带有定位机构的V 型输送线 5.光纤壳卡壳机构 6.放置柜 7.机器人控制柜 8.系统控制柜 9.摆动汽缸 10.摆动杆 11.导向机构 12.连杆机构 13.卡紧汽缸 14.缓冲器 15.支撑机构 16.气动面板 17.尼龙块18.胀紧机构 19.胀紧内芯 20.汽缸 21.抓手支架 22.真空吸盘 23.连接法兰 24.安全装置。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参见图1，本系统包括机器人、组合式抓手、光纤壳架、输送带、光纤壳卡壳机构、放置柜、机器人控制柜及系统控制柜，机器人固定在底座中部，机器人上装设有组合式抓手，围绕机器人的组合式抓手的工作范围内在底座上分布有光线壳架及包壳合盖，光纤壳架内固定并安放有光纤壳，底座一侧设有机器人控制柜及系统控制柜，机器人控制柜控制机器人动作的运行，光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统还在汽缸、摆动气缸和卡紧汽缸上设有传感器，用于检测机器人和光纤壳卡壳机构的运行状态，当传感器检测到汽缸和摆动气缸运动到位时，所述的系统控制柜按照传感器的反馈指示光纤壳卡壳机构完成光纤壳的合盖、卡紧，当传感器检测到卡紧气缸运动到位时，所述的机器人控制柜按照传感器的反馈指示机器人下一步的操作，使光纤壳卡壳机构与机器人配合完成光纤盘的装壳、光纤壳的扣合、卡紧。

参见图2、图3、图4和图5，光纤壳卡壳机构设有摆动汽缸、摆动杆、卡紧汽缸、连杆机构、导向机构、支撑机构及气动面板，支撑机构将光纤壳定位并辅助完成后续工作，摆动杆与摆动汽缸连接，将卡壳摆动至扣紧位置，导向机构将有一定误差的卡壳导向至卡紧位置，卡紧汽缸将到位的卡壳压紧至另外一半光纤壳上，气动面板上固定有启动换向阀、压力表，所述的光纤壳卡壳机构根据传感器的指示实现光纤壳的合盖及卡紧。

参见图6、图7和图8，组合式抓手包括胀紧式线缆盘抓手、真空吸盘线缆壳抓手、抓手支架及连接法兰，胀紧式线缆盘抓手、真空吸盘线缆壳抓手分别固定在通过抓手支架上，胀紧式线缆抓手通过汽缸带动胀紧内芯，将胀紧机构胀开并紧紧固定在光纤盘上，真空吸盘线缆壳抓手带有真空吸盘，真空吸盘通过内部的真空发生器产生真空，利用大气压的压力将线缆壳压紧在真空吸盘线缆壳抓手上，抓手支架还设有转接法兰以实现与机器人的连接与固定。

在机器人工作范围内设有放置柜，组合式抓手在机器人的带动下从放置柜抓取光纤壳，并将装有光纤壳的光纤盘装入至放置柜以便于光纤盘的输送。

输送带将光纤盘输送至此机器人的工位并将光纤盘定位，输送线采用带有定位机构的V型输送线，光纤盘在输送过程中沿同一轴线移动。

光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统还设有安全装置，安全装置由围栏、安全门和门锁组成，安全装置将机器人限定在活动区域，防止操作人员进入，能够保证操作人员与机器人的隔离，确保避免操作过程造成的人身伤亡。因此，此机器人卡壳装箱系统能够准确高效的完成光纤盘卡壳装箱工作，降低操作员的人身伤害，成本较低。

使用时，组合式抓手在机器人的带动下按照一定的轨迹运行，光纤壳架能够固定并安放光纤壳，机器人从此处抓取光纤壳，光纤壳卡壳机构按照传感器的指示完成光纤壳的合盖、卡紧，放置柜固定在机器人工作范围内，机器人将装有光纤壳的光纤盘装入至放置柜以便于光纤盘的输送，机器人控制柜能够控制机器人动作的运行，控制柜能够对本工作站内所有的机构通过电器的方式加以控制，安全装置，能够保证操作人员与机器人的隔离，确保避免操作过程造成的人身伤亡。

采用该种卡壳装箱系统后，能够实现机器人的全自动工作，无需人工参与卡壳装箱过程，能够更高速的完成光纤盘的装壳、卡壳，从而大幅提高生产效率，采用传感器进行装壳、卡壳状态的识别，并给机器人反馈信号，从而使机器人安全稳步的完成各个动作，从而使卡壳装箱精度更高。

Claims (6)

1.一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，包括底座、机器人、机器人控制柜、系统控制柜及光纤壳卡壳机构，其特征在于所述的机器人固定在底座中部，机器人上装设有组合式抓手，围绕机器人的组合式抓手的工作范围内在底座上分布有光线壳架及包壳合盖，所述的光纤壳架内固定并安放有光纤壳，底座一侧设有机器人控制柜及系统控制柜，机器人控制柜控制机器人动作的运行，所述的光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统还设有传感器，用于检测机器人和光纤壳卡壳机构的运行状态，所述的系统控制柜按照传感器的反馈指示光纤壳卡壳机构完成光纤壳的合盖、卡紧，所述的机器人控制柜按照传感器的反馈指示机器人下一步的操作，使光纤壳卡壳机构与机器人配合完成光纤盘的装壳、光纤壳的扣合、卡紧。

2.如权利要求1所述的一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，其特征在于所述的光纤壳卡壳机构设有摆动汽缸、摆动杆、卡紧汽缸、连杆机构、导向机构、支撑机构及气动面板，支撑机构将光纤壳定位并辅助完成后续工作，摆动杆与摆动汽缸连接，将卡壳摆动至扣紧位置，导向机构将有一定误差的卡壳导向至卡紧位置，卡紧汽缸将到位的卡壳压紧至另外一半光纤壳上，气动面板上固定有启动换向阀、压力表，所述的光纤壳卡壳机构根据传感器的指示实现光纤壳的合盖及卡紧。

3.如权利要求1所述的一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，其特征在于所述的组合式抓手包括胀紧式线缆盘抓手、真空吸盘线缆壳抓手、抓手支架及连接法兰，所述的胀紧式线缆盘抓手、真空吸盘线缆壳抓手分别固定在通过抓手支架上，所述的胀紧式线缆抓手通过汽缸带动胀紧内芯，将胀紧机构胀开并紧紧固定在光纤盘上，所述的真空吸盘线缆壳抓手带有真空吸盘，所述的真空吸盘通过内部的真空发生器产生真空，利用大气压的压力将线缆壳压紧在真空吸盘线缆壳抓手上，抓手支架还设有转接法兰以实现与机器人的连接与固定。

4.如权利要求1所述的一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，其特征在于在机器人工作范围内设有放置柜，所述的组合式抓手在机器人的带动下从放置柜抓取光纤壳，并将装有光纤壳的光纤盘装入至放置柜以便于光纤盘的输送。

5.如权利要求1所述的一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，其特征在于输送带将光纤盘输送至此机器人的工位并将光纤盘定位，所述的输送线采用带有定位机构的V型输送线，光纤盘在输送过程中沿同一轴线移动。

6.如权利要求1所述的一种光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统，其特征在于所述的光纤盘机器人装壳卡壳装箱系统还围绕机器人组合式抓手的工作范围设置设有安全装置，所述的安全装置包括围栏、安全门和门锁，安全装置将机器人限定在活动区域，防止操作人员进入。