CN203150384U - 分脚上料一体化系统及分脚上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种分脚上料一体化系统及分脚上料装置，分脚上料装置包括分脚机座、设置于分脚机座上的分脚旋转头，该分脚旋转头包括旋转座、设置在旋转座上的上料治具、与旋转座连接的转脚驱动装置。线圈骨架经过分脚旋转头根据需要进行旋转后，可以即刻通过上料治具进行上料，该装置将分脚装置和上料装置整合成一体化，可以很好地避免因机器原因所产生的误差现象，本实用新型减省了装置之间的传送距离，节约生产时间，提高效率，同时减少线圈骨架的损耗。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及绕线机领域，尤其是指一种分脚上料一体化系统及分脚上料装置。
【背景技术】
全自动绕线机流水线的出现，节约了大量的人力成本。全自动绕线机流水线第一道程序就是上料，上料效率将直接影响后续绕线、包胶等程序。
目前市面上上料程序主要是根据如下技术方案来实现的。
将线圈骨架放置在线圈骨架振动盘上，线圈骨架振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，线圈骨架排好后，将会被输送到分脚装置，分脚装置负责将线圈骨架的方向、角度调整好，接着进入光纤识别器进行检测，然后由上料装置将线圈骨架安装到上料治具的上料头上，从而完成上料程序。
上述技术方案将分脚装置和上料装置分离，由于两装置之间相隔一段传送带的距离，又受到光纤识别器的影响，预先被调整好的线圈骨架的方向、角度经常会产生误差，即浪费时间，又损耗线圈骨架，不利于生产力的提高。
因此，提供一种生产效率高、损耗少、误差少、操作快的分脚上料一体化装置实为必要。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、损耗少、误差少、操作快的分脚上料一体化装置。
为实现本实用新型目的，提供以下技术方案：
本实用新型提供一种分脚上料装置，其包括分脚机座、设置于分脚机座上的分脚旋转头，该分脚旋转头包括旋转座、设置在旋转座上的上料治具、与旋转座连接的转脚驱动装置。线圈骨架经过分脚旋转头根据需要进行旋转后，可以即刻通过上料治具进行上料，该装置将分脚装置和上料装置整合成一体化，可以很好地避免因机器原因所产生的误差现象，减省了两种装置之间的传送距离，节约生产时间，提高效率，同时减少线圈骨架的损耗。
一些实施例中，该分脚机座包括底座、固定在底座上的第一横移机座、可相对第一横移机座移动的第二横移机座、可驱动第二横移机座移动的横移驱动装置。该结构可以实现分脚旋转头包括上料治具的整体横移。
一些实施例中，该分脚机座还包括固定在第二横移机座上的第一纵移机座、可相对第一纵移机座移动的第二纵移机座、可驱动第二纵移机座移动的纵移驱动装置。该结构可以实现分脚旋转头包括上料治具的整体纵向移动。
一些实施例中，该分脚机座既包括底座、第一横移机座、第二横移机座、横移驱动装置，也包括第一纵移机座、第二纵移机座、纵移驱动装置，可以同时实现分脚旋转头包括上料治具的整体横向和纵向移动，更灵活、方便操作。
一些实施例中，该转脚驱动装置、横移驱动装置、纵移驱动装置连接计算机，通过计算机指令来操作线圈骨架的转动、横移、纵移。
一些实施例中，所述转脚驱动装置、横移驱动装置、纵移驱动装置为气缸。
本实用新型还提供一种分脚上料一体化系统，其包括如上所述的分脚上料装置，以及光纤识别器，该光纤识别器包括光纤测试托架和设置在光纤测试托架上的测脚光纤，光纤测试托架下与测脚光纤对应的位置设有线圈骨架定位结构，该分脚上料装置的上料治具与光纤识别器的线圈骨架定位结构相对应。
一些实施例中，该光纤检测托架上设有开槽，测脚光纤通过开槽对应下方线圈骨架定位结构上所固定的线圈骨架。
一些实施例中，该光纤识别器与计算机连接。
一些实施例中，该分脚上料一体化系统进一步包括传送装置，该传送装置设有传送槽，传送槽末端连接光纤识别器的线圈骨架定位结构。
待线圈骨架由传送装置传送至光纤识别器后，分脚上料装置插入光纤识别器进行识别，后台计算机读取相关的技术参数，输出指令，分脚上料装置将线圈骨架拔离光纤识别器，分脚上料装置根据计算机预定的指令旋转分脚旋转头（或0度或180度），随后将线圈骨架安装至上料头上，完成分脚上料。该系统使光纤检测、分脚上料一气呵成，减省了装置之间的传送距离，节约生产时间，提高效率，同时减少线圈骨架的损耗。
对比现有技术，本实用新型具有以下优点：
本实用新型减省了装置之间的传送距离，节约生产时间，提高效率，同时减少线圈骨架的损耗。
【附图说明】
图1为本实用新型分脚上料装置的示意图；
图2为本实用新型的传送装置与光纤识别器的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1，本实用新型分脚上料装置包括分脚机座100、设置于分脚机座100上的分脚旋转头200，该分脚旋转头200包括旋转座210、设置在旋转座上的上料治具220、与旋转座连接的转脚气缸230。线圈骨架经过分脚旋转头根据需要进行旋转后，可以即刻通过上料治具进行上料，该装置将分脚装置和上料装置整合成一体化，可以很好地避免因机器原因所产生的误差现象，减省了两种装置之间的传送距离，节约生产时间，提高效率，同时减少线圈骨架的损耗。
具体地，该分脚机座100包括底座110、固定在底座上的第一横移机座120、可相对第一横移机座移动的第二横移机座130、可驱动第二横移机座移动的横移气缸140；固定在第二横移机座130上的第一纵移机座150、可相对第一纵移机座移动的第二纵移机座160、可驱动第二纵移机座移动的纵移气缸170。该结构可以同时实现分脚旋转头包括上料治具的整体横向和纵向移动，更灵活、方便操作。
该转脚气缸230、横移气缸140、纵移气缸170连接计算机，通过计算机指令来操作线圈骨架的转动、横移、纵移。
请结合参阅图2，本实用新型分脚上料一体化系统包括如上所述的分脚上料装置，以及光纤识别器300，该光纤识别器300包括光纤测试托架310和设置在光纤测试托架310上的测脚光纤320，该光纤检测托架310上设有开槽330，光纤测试托架310下与测脚光纤320对应的位置设有线圈骨架定位结构（未标示），测脚光纤320通过开槽330对应下方线圈骨架定位结构上所固定的线圈骨架400，该分脚上料装置的上料治具220与光纤识别器的线圈骨架定位结构相对应。
该光纤识别器300与计算机连接。
该分脚上料一体化系统进一步包括传送装置500，该传送装置500设有传送槽510，传送槽510末端连接光纤识别器300的线圈骨架定位结构。
待线圈骨架400由传送装置500传送至光纤识别器300后，分脚上料装置插入光纤识别器300进行识别，后台计算机读取相关的技术参数，输出指令，分脚上料装置将线圈骨架400拔离光纤识别器300，分脚上料装置根据计算机预定的指令旋转分脚旋转头200（或0度或180度），随后将线圈骨架400安装至上料头上，完成分脚上料。该系统使光纤检测、分脚上料一气呵成，减省了装置之间的传送距离，节约生产时间，提高效率，同时减少线圈骨架的损耗。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (9)
1.一种分脚上料装置，其特征在于，其包括分脚机座、设置于分脚机座上的分脚旋转头，该分脚旋转头包括旋转座、设置在旋转座上的上料治具、与旋转座连接的转脚驱动装置。
2.如权利要求1所述的分脚上料装置，其特征在于，该分脚机座包括底座、固定在底座上的第一横移机座、可相对第一横移机座移动的第二横移机座、可驱动第二横移机座移动的横移驱动装置。
3.如权利要求2所述的分脚上料装置，其特征在于，该分脚机座还包括固定在第二横移机座上的第一纵移机座、可相对第一纵移机座移动的第二纵移机座、可驱动第二纵移机座移动的纵移驱动装置。
4.如权利要求3所述的分脚上料装置，其特征在于，该转脚驱动装置、横移驱动装置、纵移驱动装置连接计算机。
5.如权利要求3所述的分脚上料装置，其特征在于，所述转脚驱动装置、横移驱动装置、纵移驱动装置为气缸。
6.一种分脚上料一体化系统，其特征在于，其包括如权利要求1～5任一项所述的分脚上料装置和光纤识别器，该光纤识别器包括光纤测试托架和设置在光纤测试托架上的测脚光纤，光纤测试托架下与测脚光纤对应的位置设有线圈骨架定位结构，该分脚上料装置的上料治具与光纤识别器的线圈骨架定位结构相对应。
7.如权利要求6所述的分脚上料装置，其特征在于，该光纤检测托架上设有开槽，测脚光纤通过开槽对应下方线圈骨架定位结构上所固定的线圈骨架。
8.如权利要求6所述的分脚上料装置，其特征在于，该光纤识别器与计算机连接。
9.如权利要求6所述的分脚上料装置，其特征在于，其进一步包括传送装置，该传送装置设有传送槽，传送槽末端连接光纤识别器的线圈骨架定位结构。
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| CN2013200224840U CN203150384U (zh) | 2013-01-16 | 2013-01-16 | 分脚上料一体化系统及分脚上料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106504890A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-15 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种带六轴下料机构的六轴飞叉式绕线机 |
| CN106531433A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-22 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种带六轴下料机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机 |
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2013
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