CN114212738A - 一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置 - Google Patents

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王巧年
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Abstract

本发明公开了一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，包括与堆垛机配合的两个升降柱，两个升降柱中部为横梁，横梁上设有安装板，安装板中部设有气缸，气缸两侧分别设有一个导轨，导轨上设有滑块，气缸活塞杆连接中间板，中间板两侧与滑块连接，滑块上部连接货叉底板，货叉底板上设有一组以上的波纹管减震器，波纹管减震器上部连接货叉顶板，两个货叉顶板背离气缸活塞杆一侧设有固定挡板。本装置的堆垛机货叉，设置为倾斜缓震，对底部气缸起到移动保护作用，降低托盘和货物对气缸的损害。

Description

一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，特别是一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置。
背景技术
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。在智能仓储中，穿梭车将托有货物的托盘整体从仓库中取出运输到仓库边缘，堆垛机升降用于将托盘和货物取出。当前的货叉一般通过伸缩机构伸至托盘底部，在货物较重的情况下，伸出的货叉对底部的伸缩机构具有较大的瞬时压力，时间久了会对伸缩机构造成损伤。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，包括与堆垛机配合的两个升降柱，两个升降柱中部为横梁，横梁上设有安装板，安装板中部设有气缸，气缸两侧分别设有一个导轨，导轨上设有滑块，气缸活塞杆连接中间板，中间板两侧与滑块连接，滑块上部连接货叉底板，货叉底板上设有一组以上的波纹管减震器，波纹管减震器上部连接货叉顶板，两个货叉顶板背离气缸活塞杆一侧设有固定挡板。
本发明中，所述波纹管减震器包括金属波纹管、支撑弹簧、上连接板和下连接板，支撑弹簧设置在金属波纹管内，金属波纹管和支撑弹簧顶部焊接在上连接板上，金属波纹管和支撑弹簧底部焊接在下连接板上，上连接板固定在货叉顶板底部，下连接板固定在货叉底板上。
本发明中，波纹管减震器高度从背离气缸活塞杆一侧至气缸活塞杆一侧逐渐升高，货叉顶板在非工作状态是倾斜设置。
本发明中，货叉顶板在非工作状态倾斜角度为5度。
本发明中，波纹管减震器有5组，每组4个。
本发明中，固定挡板设置在两个货叉顶板的上方。
有益效果：本装置的堆垛机货叉，设置为倾斜缓震，对底部气缸起到移动保护作用，降低托盘和货物对气缸的损害。
本装置设置的固定挡板，配合倾斜设置的货叉顶板，能够在气缸回收时，对托盘和货物起到更好支撑效果，防止托盘和货物对货叉端部的压力过大造成的事故。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是整体结构示意图；
图2是货叉顶板安装示意图；
图3是波纹管减震器结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1、图2和图3，本实施例提供了一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，包括升降柱1、横梁2、安装板3、气缸4、导轨5、滑块6、中间板7、货叉底板8、波纹管减震器9、货叉顶板10、固定挡板11；
具体的，包括与堆垛机配合的两个升降柱1，两个升降柱中部为横梁2，横梁上设有安装板3，安装板中部设有气缸4，气缸两侧分别设有一个导轨5，导轨上设有滑块6，气缸活塞杆连接中间板7，中间板两侧与滑块连接，滑块上部连接货叉底板8，货叉底板上设有一组以上的波纹管减震器9，波纹管减震器上部连接货叉顶板10，两个货叉顶板背离气缸活塞杆一侧设有固定挡板11。
本实施例中，波纹管减震器9包括金属波纹管9a、支撑弹簧9b、上连接板9c和下连接板9d，支撑弹簧设置在金属波纹管内，金属波纹管和支撑弹簧顶部焊接在上连接板上，金属波纹管和支撑弹簧底部焊接在下连接板上，上连接板固定在货叉顶板底部，下连接板固定在货叉底板上。
本实施例中，波纹管减震器高度从背离气缸活塞杆一侧至气缸活塞杆一侧逐渐升高，货叉顶板在非工作状态是倾斜设置。
本实施例中，货叉顶板在非工作状态倾斜角度为5度。
本实施例中，波纹管减震器有5组，每组4个。
本实施例中，固定挡板11设置在两个货叉顶板的上方。
本实施例在使用时，升降柱1在立柱上升到合适高度，气缸4工作，通过中间板7驱动两侧滑块6，带动货叉底板8和货叉顶板10伸出到托盘底部，直至固定挡板11抵接到托盘侧面，升降柱继续升降一定高度，将托盘完全托起，气缸回收，将托盘整体收回到安装板3上部，下降出货。由于货叉顶板10伸出后，一端通过滑块支撑在导轨上，另一端悬空，在承重托盘及货物时，容易对悬空一头压力过大，造成倾斜，本实施例的倾斜预留设置，配合波纹管减震器9，则完美解决了这一问题。
本发明提供了一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，其特征在于，包括与堆垛机配合的两个升降柱，两个升降柱中部为横梁，横梁上设有安装板，安装板中部设有气缸，气缸两侧分别设有一个导轨，导轨上设有滑块，气缸活塞杆连接中间板，中间板两侧与滑块连接，滑块上部连接货叉底板，货叉底板上设有一组以上的波纹管减震器，波纹管减震器上部连接货叉顶板，两个货叉顶板背离气缸活塞杆一侧设有固定挡板。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，其特征在于，所述波纹管减震器包括金属波纹管、支撑弹簧、上连接板和下连接板，支撑弹簧设置在金属波纹管内，金属波纹管和支撑弹簧顶部焊接在上连接板上，金属波纹管和支撑弹簧底部焊接在下连接板上，上连接板固定在货叉顶板底部，下连接板固定在货叉底板上。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，其特征在于，波纹管减震器高度从背离气缸活塞杆一侧至气缸活塞杆一侧逐渐升高，货叉顶板在非工作状态是倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，其特征在于，货叉顶板在非工作状态倾斜角度为5度。
5.根据权利要求2所述的一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，其特征在于，波纹管减震器有5组，每组4个。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储堆垛机缓震货叉装置，其特征在于，固定挡板设置在两个货叉顶板的上方。
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