CN114772134B - 一种冷链物流仓储用码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链物流仓储用码垛机，涉及冷链运输领域，包括码垛机本体，中心导轨的两侧均设有底板和侧导轨，底板固定在回转架水平段上，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆，滑槽内设有与丝杆螺纹配合的随动块，在底板上滑动设置有与随动块连接的支撑板；在盲孔内滑动设置有联动杆，联动杆的一端穿过条形孔后与滑块侧壁球接，两个水平固定的阻尼器的活动端分别与联动杆另一端外圆周壁的两侧连接；不同传动组件中相对设置的两个侧导轨通过伸缩杆活动连接；两个中心导轨通过伸缩连杆活动连接。本发明能将叠放高度偏高的多个箱体同步取放，同时防止位于托盘上端的箱体发生晃动，以保证仓储系统的正常运行。

Description

一种冷链物流仓储用码垛机

技术领域

本发明涉及冷链仓储技术领域，尤其涉及一种冷链物流仓储用码垛机。

背景技术

食品冷链物流产业链主要涉及冷冻、冷藏加工；冷库贮藏；运输与配送；终端销售等环节，以低温的冷链物流不仅能最大限度地保持食品的新鲜程度、营养、色泽和口味，而且对于绝大多数细菌的增长，有着明显的遏制效果。因此，在货物流通过程中，冷链物流能够尽可能的保证货物不受细菌的侵害，防止食品变质，为货物安全提供保障。冷链仓库中，码垛机在使用时，需要存取的箱体通常采用多层叠放的方式堆砌在托盘上，在驱动设备驱动时，用于对托盘进行支撑的伸缩组件发生静态至动态的转变，且在转变过程中容易导致摆放在不同层高处的箱体产生倾斜，造成箱体码垛歪斜不稳甚至塌落，影响冷链物流运输食品的批次码垛速率。

并且在对物流仓库中的箱装食品或是其他货物在进行频繁出入库时，通常采用自动堆垛机进行集中的取放，但是完成堆垛的箱体在由自动堆码机进行升降时，在堆垛机的伸缩组件与托盘底部完全接触并启动的瞬间，即伸缩组件的支承部分由静止状态变换为运动状态的瞬间，托盘上的叠置的箱体容易发生晃动，该种情况在将箱装货物由地面转移至回转架上、或是已经完成举升并与高层货架接触时，其影响并不明显，但是在伸缩组件到达指定位置将叠置的箱体从回转架上移出、又或是从高层货架上将叠置的箱体连带托盘一并移动至回转架时，此时叠置的箱体，尤其是位于托盘最顶层的箱体极易产生晃动，箱体晃动所产生后果不仅仅关系到取放货物的安全问题，一旦发生箱体坠落，会对堆垛机的正常移动形成阻碍，导致整个仓储系统的运行崩溃。

发明内容

本发明目的在于提供一种冷链物流仓储用码垛机，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种冷链物流仓储用码垛机，包括码垛机本体，码垛机本体上设有与之配合且呈U形的回转架，在回转架水平段中部设有方形的支承平台，沿水平方向在支承平台中部活动贯穿设有伸缩连杆，伸缩连杆的两端分别设有传动组件；

所述传动组件包括中心导轨，中心导轨的两侧均设有底板和侧导轨，中心导轨、侧导轨的底部均与回转架水平段上表面接触，底板固定在回转架水平段上表面，在所述回转架水平段的同一侧相对设置有两个步进电机，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆，在每一个底板上表面开有滑槽，滑槽内设有与丝杆螺纹配合的随动块，在底板上滑动设置有与随动块连接的支撑板，且支撑板上表面所处的水平高度大于中心导轨以及两个侧导轨上表面所处的水平高度；

在中心导轨以及侧导轨正对底板的侧壁上均开有盲孔，在底板的两侧壁均开有与滑槽连通且与滑槽等长的条形孔，在盲孔内滑动设置有联动杆，联动杆的一端穿过条形孔后与随动块侧壁球接，两个水平固定的阻尼器的活动端分别与联动杆另一端外圆周壁的两侧连接；

不同传动组件中相对设置的两个侧导轨通过伸缩杆活动连接；

两个中心导轨通过伸缩连杆活动连接。

申请人设计出一种仓储用码垛机，通过与现有技术区别明显的传动组件对叠置的箱体进行取放，能将叠放高度偏高的多个箱体同步取放，同时防止位于托盘上端的箱体发生晃动，以保证仓储系统的正常运行。

具体操作时，起到传送功能的传送组件包括两个，分别沿传送方向设置在回转架水平段的两端，在回转架中部设置有支承台，本技术方案中能进行相对的两个方向上的传送，即根据实际需求，进行选择单个或是两个传送组件的运行工作；当单个传送组件进行工作时，两个电机同步进行同向或是反向的转动，以带动丝杆配合随动块在滑槽内做直线往复运动，位于两个底板上的支撑板则带动托盘进行水平方向的伸出或是回缩，而在竖直方向上的升降则交由码垛机来进行。

所述支撑板的纵向截面呈倒置的U型，且在支撑板的两个竖直段内侧壁上分别固定有突出楞条，在随动块上固定有过渡板，在过渡板两侧壁上段分别设有与突出楞条配合的凹槽；且在传送方向上，凹槽的两端封闭。进一步地，支撑板的截面呈倒置的U型，并且通过过渡板与随动块连接成一个整体，在过渡板两侧开有凹槽，支撑板通过突出楞条与凹槽配合能扣接在过渡板上，有且仅有当凹槽的前后两端内壁与突出楞条端部接触后，两者才进行同步移动，因此通过联动杆以及过渡板的配合，使得随动块的开始移动的瞬间并不会对支撑板、托盘以及叠置箱体的稳定放置造成影响。

所述侧导轨与底板之间、底板与中心导轨之间均留有间隙。作为优选，侧导轨与底板之间、底板与中心导轨之间留有的间隙能为联动杆的安装与调整提供一定的空间，确保联动杆实现其功能的稳定性。

在所述中心导轨以及侧导轨正对底板的侧壁上段分别开有矩形槽，矩形槽内设有随动板，且随动板的纵向截面呈L型，随动板的竖直段与支撑板的侧壁接触，在矩形槽的槽底设有与随动板水平段端部连接的弹簧。进一步地，支撑板会相对于底板进行水平位移，为增加支撑板在整个移动过程中的稳定性，在中心导轨、两个侧导轨正对底板的侧壁上段开有矩形槽，随动板的水平段置于矩形槽内，而随动板的竖直段则与突出楞条一起配合工作，避免支撑板在竖直方向以及水平方向产生偏移。

在所述侧导轨的内部设有与盲孔连通的梯形腔，梯形腔内滑动设置有与之配合的T型块，T型块与联动杆远离底板的端部连接。在联动杆端部设置T型块，且T型块与梯形腔配合，在增加联动杆与侧导轨内部接触面积的同时，还能避免联动杆远离底板的端部翘起，降低联动杆在频繁使用期间的弯折损耗，延长其使用寿命。

所述伸缩杆的纵向截面为圆角矩形，且在伸缩杆的两端分别固定有端板，同一个伸缩杆上的两个侧导轨位于两个端板之间。进一步地，伸缩杆的截面设置为圆角矩形，能有效避免四个侧导轨自身发生跳动。

同一个传动组件中的中心导轨以及两个侧导轨的外壁均通过固定板连接成一个整体。作为优选，通过固定板连接成一个整体，能确保同一个传动组件中的中心导轨以及两个侧导轨实现移动的同频同步。

在每一个所述回转架的竖直段侧壁上均竖直设有气缸，气缸的输出端上连接有引导板，在每一个回转架的竖直段侧壁上沿竖直方向由上至下依次转动设置有多个挡板，在挡板的转轴上设有齿轮，在引导板上开有多个与挡板对应的矩形孔。进一步地，在保证叠置箱体维持其在初始状态下的摆放方式，本技术方案对叠置箱体的四周进行限位，即通过启动气缸，气缸带动引导板在竖直方向上移动，且利用齿轮与齿带的配合，以实现挡板在竖直方向上实现90°的翻转，确保叠置箱体在取放时的稳定性。

在所述回转架的水平段表面上开有多个燕尾槽，在中心导轨以及两个侧导轨的底部设有与燕尾槽相匹配的导向块；且沿传送方向，燕尾槽的长度小于所述回转架水平段的长度。进一步地，设置的该燕尾槽同时能保证中心导轨、两个侧导轨进行水平方向的移动，以保证联动杆对随动块的调节。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过与现有技术区别明显的传动组件对叠置的箱体进行取放，能将叠放高度偏高的多个箱体同步取放，以保证仓储系统的正常运行；

2、本发明能降低支撑板在实现静态转动态的过程中所产生的大幅度晃动，此时支撑板能以一个平稳且适中的速度在回转架上进行水平方向上的往复运动，而位于托盘上方的叠置箱体在传送平稳的状态下移动，每层箱体之间产生相对位移的几率大幅度降低，即有效避免了叠置的多个箱体出现下坠；

3、本发明能对叠置箱体的四周进行限位，即通过启动气缸，气缸带动引导板在竖直方向上移动，且利用齿轮与齿带的配合，以实现挡板在竖直方向上实现90°的翻转，确保叠置箱体在取放时的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明中码垛机本体的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为传送机构的结构示意图。

附图标记所代表的为：1-码垛机本体，2-回转架，3-中心导轨，4-支撑板，5-侧导轨，6-随动板，7-伸缩杆，8-气缸，9-挡板，10-矩形孔，11-引导板，12-齿轮，13-阻尼器，14-联动杆，15-丝杆，16-底板，17-伸缩连杆，18-矩形槽，19-间隙，20-随动块，21-突出楞条，22-T型块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例包括码垛机本体1，码垛机本体1上设有与之配合且呈U形的回转架2，在回转架2水平段中部设有方形的支承平台，沿水平方向在支承平台中部活动贯穿设有伸缩连杆17，伸缩连杆17的两端分别设有传动组件；

所述传动组件包括中心导轨3，中心导轨3的两侧均设有底板16和侧导轨5，中心导轨3、侧导轨5的底部均与回转架2水平段上表面接触，底板16固定在回转架2水平段上表面，在所述回转架2水平段的同一侧相对设置有两个步进电机，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆15，在每一个底板16上表面开有滑槽，滑槽内设有与丝杆15螺纹配合的随动块20，在底板16上滑动设置有与随动块20连接的支撑板4，且支撑板4上表面所处的水平高度大于中心导轨3以及两个侧导轨5上表面所处的水平高度；

在中心导轨3以及侧导轨5正对底板16的侧壁上均开有盲孔，在底板16的两侧壁均开有与滑槽连通且与滑槽等长的条形孔，在盲孔内滑动设置有联动杆14，联动杆14的一端穿过条形孔后与随动块20侧壁球接，两个水平固定的阻尼器13的活动端分别与联动杆14另一端外圆周壁的两侧连接；

不同传动组件中相对设置的两个侧导轨5通过伸缩杆7活动连接；

两个中心导轨3通过伸缩连杆17活动连接。

本实施例在具体操作时，起到传送功能的传送组件包括两个，分别沿传送方向设置在回转架2水平段的两端，在回转架2中部设置有支承台，本技术方案中能进行相对的两个方向上的传送，即根据实际需求，进行选择单个或是两个传送组件的运行工作；当单个传送组件进行工作时，两个电机同步进行同向或是反向的转动，以带动丝杆15配合随动块20在滑槽内做直线往复运动，位于两个底板16上的支撑板4则带动托盘进行水平方向的伸出或是回缩，而在竖直方向上的升降则交由码垛机来进行；

需要指出的是，在同一个传送组件中，中心导轨3以及两个侧导轨5会沿条形孔且随支撑板4的移动而进行同步运动，底板16则与回转架2水平段固定连接，且在两个电机启动时，电机输出端由静止状态转变为运动状态时，其动能通过丝杆15、随动块20、支撑板4以及托盘传递至叠放箱体上，此时通过多级传动后，位于托盘上承载区域上层的箱体会因传动的延时而产生与位于托盘上承载区域下层的箱体之间的相对运动，简单来说，即是更靠近动力源且位于下层的箱体会先随支撑板4进行移动，且随着叠放高度的增加，每一层箱体的运动状态均不相同，直至支撑板4伸出或是回缩的位移达到其最大位移的三分之一以上，此时箱体所处的区域正好对应码垛机与货架之间的空隙区域，位于承载区域上层的箱体发生下坠的几率最高；

而通过设置与支撑板4同步运动的中心导轨3、两个侧导轨5，并且利用底板16两侧壁上滑动设置的联动杆14与随动块20球接，当电机启停时，具备一定水平长度的支撑板4接收到丝杆15传动而来的作用力，使得支撑板4产生一定程度的晃动，该支撑板4晃动产生的后果即体现在叠放高度不同的箱体产生了不同程度的晃动，本技术方案中通过在联动杆14远离随动块20的一端两侧水平设置有阻尼器13，能对随动块20因丝杆15振动而产生的晃动进行阻断，避免将该种工况传递至支撑板4上，以此来降低支撑板4在实现静态转动态的过程中所产生的大幅度晃动，此时支撑板4能以一个平稳且适中的速度在回转架2上进行水平方向上的往复运动，而位于托盘上方的叠置箱体在传送平稳的状态下移动，每层箱体之间产生相对位移的几率大幅度降低，即有效避免了叠置的多个箱体出现下坠。

其中，联动杆14的一端端部与随动块20球接，配合相对设置在联动杆14另一端端部两侧的阻尼器13，同时利用球面的诸多角度能将随动块20在任意方向上产生的偏移及时阻断，同时底板16两侧壁上的条形孔的上下两侧孔壁与联动杆14的外壁之间的间距偏小，在保证联动杆14正常移动的前提下，同样能对联动杆14的中部进行限位，以实现在极短时间内完成随动块20振动的阻断。本实施例优选联动杆14的纵向截面为矩形状。

作为优选，侧导轨5与底板16之间、底板16与中心导轨3之间留有的间隙19能为联动杆14的安装与调整提供一定的空间，确保联动杆14实现其功能的稳定性。

需要指出的是，冷库比较潮湿而且温度偏低，湿度较高，对于货架的要求也偏高；针对于存放高度较高的立体货架，由于冷库内部温度低，货架材质要选用韧性较好的材质，不能生锈，这在工艺流程上要求就要高一些，特别是要采用双层的防锈、防冻；常用的碳素结构钢Q235，其中有Q235A、Q235B、Q235C、Q235D、Q235E；上述钢材质，主要体现在其适应温度的能力不同，A指常温适应性不做冲击，B是在20℃以上，C是在0℃以上，D是在-20℃以上、E是在-40℃以上。因此，在生产冷库货架之前，需要了解在使用中仓库中达到的温度值，从而确定并选取各自的材质来设计生产合适的仓储货架，在碳素结构钢A/B/C/D中同样存在微量元素含量的区别，质量等级越来越高，在低温中的性能表现也越来越好。一般情况下，会使用Q235D作为冷库货架的主要材质。为了让货架在冷库中正常工作，会对货架的表面进行一定的处理，一般会在货架后表面处理用的喷粉采用高品质聚酯环氧性粉末材料，其耐腐蚀性、耐冷性高于国家标准有关指标，处理后的零部件表面光洁、平整、涂层附着力强、外表美观；因此，本实施例中的码垛机本体、回转架以及传动组件等部件均采用抗低温和防锈能力突出的钢材材质，且与仓储货架的材质同属一个等级，均为Q235D，能与冷链物流仓库的环境条件匹配，以确保码垛机在低温环境下的正常工作。

实施例2

如图1至图3所示，本实施例在实施例1的基础之上，对支撑板4进行优化设计，即所述支撑板4的纵向截面呈倒置的U型，且在支撑板4的两个竖直段内侧壁上分别固定有突出楞条21，在随动块20上固定有过渡板，在过渡板两侧壁上段分别设有与突出楞条21配合的凹槽；且在传送方向上，凹槽的两端封闭。

支撑板4的截面呈倒置的U型，并且通过过渡板与随动块20连接成一个整体，在过渡板两侧开有凹槽，支撑板4通过突出楞条21与凹槽配合能扣接在过渡板上，在保证支撑板4能够稳定对叠置箱体进行支撑的前提下，突出楞条21两端与凹槽两端的间距为微小间距，即在联动杆14对随动块20的振动偏移进行阻断之后，一起移动的过渡板与支撑板4之间具备相对运动，即支撑板4保持静止，使得过渡板即使产生微量偏移，由于该微量偏移属于过渡板与支撑板4之间的相对运动，过渡板进行初步移动时产生摩擦力无法带动支撑板4、托盘以及叠置的箱体，有且仅有当凹槽的前后两端内壁与突出楞条21端部接触后，两者才进行同步移动，因此通过联动杆14以及过渡板的配合，使得随动块20的开始移动的瞬间并不会对支撑板4、托盘以及叠置箱体的稳定放置造成影响。

需要指出的是，此处过渡板与支撑板4之间的配合与现有技术中伸缩组件直接启动对叠置箱体所产生的影响并不相同，现有技术中伸缩组件直接相对与托盘以及叠置箱体进行移动，势必会产生不同层高的箱体产生晃动。

本实施例在所述中心导轨3以及侧导轨5正对底板16的侧壁上段分别开有矩形槽18，矩形槽18内设有随动板6，且随动板6的纵向截面呈L型，随动板6的竖直段与支撑板4的侧壁接触，在矩形槽18的槽底设有与随动板6水平段端部连接的弹簧。支撑板4会相对于底板16进行水平位移，为增加支撑板4在整个移动过程中的稳定性，在中心导轨3、两个侧导轨5正对底板16的侧壁上段开有矩形槽18，随动板6的水平段置于矩形槽18内，而随动板6的竖直段则与突出楞条21一起配合工作，避免支撑板4在竖直方向以及水平方向产生偏移；同时设置在矩形槽18槽底的弹簧与随动板6的水平段连接，可用于对支撑板4受到水平方向的作用力进行缓冲抵消。

需要确定的是，随动块20在随丝杆15移动的瞬间所产生的振幅不足以带动整个侧导轨5产生水平位移，而中心导轨3与两个侧导轨5的移动是通过多个联动杆14与随动块20的活动连接来实现的，即联动杆14与阻尼器13的配合在阻断随动块20产生不定向振幅传递的同时，还兼顾中心导轨3与两个侧导轨5的同步移动；在联动杆14端部设置T型块22，且T型块22与梯形腔配合，在增加联动杆14与侧导轨5内部接触面积的同时，还能避免联动杆14远离底板16的端部翘起，降低联动杆14在频繁使用期间的弯折损耗，延长其使用寿命。

本实施例将伸缩杆7的截面设置为圆角矩形，能有效避免四个侧导轨5自身发生跳动；而两个中心导轨3则通过贯穿支承台中部的伸缩连杆17来实现，即支承台本身即能起到对两个中心导轨3的限位功能。

作为优选，通过固定板连接成一个整体，能确保同一个传动组件中的中心导轨3以及两个侧导轨5实现移动的同频同步。

实施例3

如图1至图2所示，本实施例在实施例1的基础之上，分别对回转架2下层区间进行优化升级；

其一为：在回转架2的水平段的上层区间设置多个可调节的挡板9，具体包括：在每一个所述回转架2的竖直段侧壁上均竖直设有气缸8，气缸8的输出端上连接有引导板11，在每一个回转架2的竖直段侧壁上沿竖直方向由上至下依次转动设置有多个挡板9，在挡板9的转轴上设有齿轮12，在引导板11上开有多个与挡板9对应的矩形孔10；在保证叠置箱体维持其在初始状态下的摆放方式，本技术方案对叠置箱体的四周进行限位，即通过启动气缸8，气缸8带动引导板11在竖直方向上移动，且利用齿轮12与齿带的配合，以实现挡板9在竖直方向上实现90°的翻转，确保叠置箱体在取放时的稳定性。

其二为：在回转架2的水平段的下层区间设置用于限定中心导轨3以及两个侧导轨5在竖直方向上的位移，具体包括：在所述回转架2的水平段表面上开有多个燕尾槽，在中心导轨3以及两个侧导轨5的底部设有与燕尾槽相匹配的导向块；且沿传送方向，燕尾槽的长度小于所述回转架2水平段的长度；中心导轨3、两个侧导轨5的底部滑动设置在回转架2的水平段表面上，且其实现方式为：在回转架2水平段的上表面开有能避免中心导轨3、两个侧导轨5在竖直方向上产生位移的燕尾槽，该燕尾槽同时能保证中心导轨3、两个侧导轨5进行水平方向的移动，以保证联动杆14对随动块20的调节。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷链物流仓储用码垛机，包括码垛机本体（1），码垛机本体（1）上设有与之配合且呈U形的回转架（2），其特征在于：在回转架（2）水平段中部设有方形的支承平台，沿水平方向在支承平台中部活动贯穿设有伸缩连杆（17），伸缩连杆（17）的两端分别设有传动组件；

所述传动组件包括中心导轨（3），中心导轨（3）的两侧均设有底板（16）和侧导轨（5），中心导轨（3）、侧导轨（5）的底部均与回转架（2）水平段上表面接触，底板（16）固定在回转架（2）水平段上表面，在所述回转架（2）水平段的同一侧相对设置有两个步进电机，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆（15），在每一个底板（16）上表面开有滑槽，滑槽内设有与丝杆（15）螺纹配合的随动块（20），在底板（16）上滑动设置有与随动块（20）连接的支撑板（4），且支撑板（4）上表面所处的水平高度大于中心导轨（3）以及两个侧导轨（5）上表面所处的水平高度；

在中心导轨（3）以及侧导轨（5）正对底板（16）的侧壁上均开有盲孔，在底板（16）的两侧壁均开有与滑槽连通且与滑槽等长的条形孔，在盲孔内滑动设置有联动杆（14），联动杆（14）的一端穿过条形孔后与随动块（20）侧壁球接，两个水平固定的阻尼器（13）的活动端分别与联动杆（14）另一端外圆周壁的两侧连接；

不同传动组件中相对设置的两个侧导轨（5）通过伸缩杆（7）活动连接；

两个中心导轨（3）通过伸缩连杆（17）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述支撑板（4）的纵向截面呈倒置的U型，且在支撑板（4）的两个竖直段内侧壁上分别固定有突出楞条（21），在随动块（20）上固定有过渡板，在过渡板两侧壁上段分别设有与突出楞条（21）配合的凹槽；且在传送方向上，凹槽的两端封闭。

3.根据权利要求2所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述侧导轨（5）与底板（16）之间、底板（16）与中心导轨（3）之间均留有间隙（19）。

4.根据权利要求3所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：在所述中心导轨（3）以及侧导轨（5）正对底板（16）的侧壁上段分别开有矩形槽（18），矩形槽（18）内设有随动板（6），且随动板（6）的纵向截面呈L型，随动板（6）的竖直段与支撑板（4）的侧壁接触，在矩形槽（18）的槽底设有与随动板（6）水平段端部连接的弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：在所述侧导轨（5）的内部设有与盲孔连通的梯形腔，梯形腔内滑动设置有与之配合的T型块（22），T型块（22）与联动杆（14）远离底板（16）的端部连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述伸缩杆（7）的纵向截面为圆角矩形，且在伸缩杆（7）的两端分别固定有端板，同一个伸缩杆（7）上的两个侧导轨（5）位于两个端板之间。

7.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：同一个传动组件中的中心导轨（3）以及两个侧导轨（5）的外壁均通过固定板连接成一个整体。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：在所述回转架（2）的水平段表面上开有多个燕尾槽，在中心导轨（3）以及两个侧导轨（5）的底部设有与燕尾槽相匹配的导向块；且沿传送方向，燕尾槽的长度小于所述回转架（2）水平段的长度。

Images