CN112205995A - 一种转运方便的ct扫描仪及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及CT扫描仪领域,具体为一种转运方便的CT扫描仪及其使用方法,包括车架,车架上设置有四个支腿,支腿上设置有用来固定医疗设备的托板,支腿包括行走机构,行走机构上设置有纵向减震机构,纵向减震机构上设置有横向阻尼机构,行走机构与纵向减震机构传动连接,且行走机构还可与横向阻尼机构传动连。该种转运方便的CT扫描仪及其使用方法,通过行走机构对地面产生的振动冲击进行减震缓冲,通过纵向减震机构对行走机构传动的振动冲击进行缓冲,在遇到较大的振动冲击时通过行走机构启动横向阻尼机构增加托板横向移动阻力,起到对CT扫描仪在转运过程中的保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及CT扫描仪领域,具体为一种转运方便的CT扫描仪及其使用方法。
背景技术
高精密的医疗设备能够更加准备的帮助医生诊断病人病情,能够更好的为病人制定治疗方案。在一些应急情况下需要对这些高精密的医疗设备进行转移,因此需要转运的转运工具,由于路面颠簸,产生振动较大,因此会对高精密设备产生振动损伤,增加在转运过程中损坏的风险。
目前采用的CT扫描仪是一种功能齐全的病情探测的高精密仪器,但是现有的CT扫描仪转运的设备中常会采用减震机构,现有的减震机构进能够对纵向的振动进行抑制,在转运速度较大的情况下,不能够对横向惯性力进行抑制,从而容易使得CT扫描仪在转运过程中遇到大的颠簸导致横向侧移严重甚至从转运设备上滑落摔坏,并且现有的减震机构在复位过程中产生回弹力再次对CT扫描仪产生纵向振动,从而使得减震机构对CT扫描仪的保护效果较差,鉴于此,我们提出一种转运方便的CT扫描仪及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转运方便的CT扫描仪及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种转运方便的CT扫描仪,包括车架,车架上设置有四个支腿,支腿上设置有用来固定医疗设备(本案中医疗设备主要指的是CT扫描仪,固定可以采用常规的螺丝连接或钢板连接)的托板,支腿包括行走机构,行走机构上设置有纵向减震机构,纵向减震机构上设置有横向阻尼机构,托板的底部固定有与支腿相对应的支架,支架与对应的横向阻尼机构固定连接,行走机构与纵向减震机构传动连接,且行走机构还可与横向阻尼机构传动连。
优选的,行走机构包括转轴,转轴的中部套接有轴套,且转轴固定连接在轴套上,转轴的两端均设置有车轮,车轮包括轮圈,轮圈的外周壁套接有充气轮胎,车轮的内侧设置有轴架,轴架的套接在转轴的端部,且轴架定轴转动连接在转轴上。
优选的,轴架的外周壁与轮圈的内侧壁之间设置有多个缸筒,多个所述缸筒沿轴架的圆周走向等间隔设置,缸筒的内部滑动连接有活塞板,活塞板上开设有贯通活塞板的通孔,缸筒内充满有液压油,活塞板的一端中心位置垂直并固定连接有滑杆三,滑杆三远离活塞板的一端贯穿对应的缸筒的一端并且滑杆三可在该端滑动,滑杆三位于缸筒外部的一端与轮圈的内侧壁定轴转动连接,缸筒远离滑杆三的一端与轴架外周壁定轴转动连接,滑杆三位于缸筒外部的一端与缸筒远离轴架的一端相连接。
优选的,轴架上开设有与缸筒一一对应的阶梯槽,阶梯槽内滑动连接有摩擦杆二,且摩擦杆二与转轴相互垂直,且摩擦杆二指向转轴的一端可与转轴的外周壁抵扣接触,阶梯槽朝向轴架外周壁的端口固定有滑筒四,滑筒四内滑动连接有滑板四,滑板四与摩擦杆二远离转轴的一端垂直并固定连接,滑板四通过弹簧六与阶梯槽的阶梯面相连接,滑筒四通过液压管与对应的缸筒相连通,且液压管与缸筒的连接端靠近缸筒与轴架连接的一端。
优选的,纵向减震机构包括竖直方向设置的滑筒一,滑筒一的内部滑动连接有滑板一,滑板一的下表面垂直并固定有滑杆一,滑杆一的下端贯穿滑筒一的底部并可在该底部滑动,滑杆一的下端固定有底座,轴套定轴转动连接在底座上。
优选的,滑板一通过弹簧一与滑筒一的内部顶面相连接,滑筒一的外侧壁上端开设有气孔,且气孔与滑筒一的内部相连通,滑筒一的外侧壁上定轴转动连接有挡板,挡板与滑筒一的连接端位于所述气孔的上侧,挡板可在自重作用下自动对气孔进行部分遮挡,且遮挡面积为气孔流通面积的五分之四。
优选的,横向阻尼机构包括柱筒,柱筒的侧壁固定在车架上,柱筒的底面固定在滑筒一的上端,柱筒的内部设置有球座,球座的底面嵌接有滚球,滚球可在球座上自由转动,且滚球可在柱筒的内部底面滚动,球座的外周壁通过多个弹簧二与柱筒的内壁相连接,且多个所述弹簧二沿球座的圆周走向等间隔设置,柱筒的上端固定有盖板,盖板的中部开设有圆形的通口,球座的上端面与盖板的底面抵扣接触并能够相对滑动,球座的上端面直径大于通口的内径。
优选的,横向阻尼机构还包括倒J形的弯管,弯管的内部设置有多个滚珠,且相邻两个滚珠相互抵扣接触,弯管的上端固定有滑筒三,滑筒三的侧壁与对应的支架固定连接,滑筒三的下端穿过对应通口并与球座的上端面固定连接,滑筒三的外径大小为通口内径的二分之一,滑筒三内部滑动连接有滑板三,滑板三的底面垂直并固定连接摩擦杆一,滑板三通过弹簧三与滑筒三的底部相连接,摩擦杆一的下端贯穿球座与滚球抵扣接触,且摩擦杆一可在球座上滑动。
优选的,弯管的下端固定连接滑筒二,滑筒二内部滑动连接有滑板二,滑板二的底面垂直并固定连接滑杆二,滑板二通过弹簧四与滑筒二的底部相连接,滑杆二的下端贯穿滑筒二的底部并可在该底部滑动,滑筒二通过支杆与滑筒一的外周壁固定连接,滑板二和滑板三分别与弯管内部处于两端的滚珠抵扣接触,底座上固定有顶杆,顶杆可与滑杆二的下端抵扣接触。
优选的,一种转运方便的CT扫描仪的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过行走机构对地面产生的振动冲击进行减震缓冲,并通过阻尼做功消耗,同时在遇到较大的振动冲击时能够自动降低移动速度;
步骤二:通过纵向减震机构对行走机构传动的振动冲击进行缓冲,并对纵向减震机构的回弹力释放速度进行限速;
步骤三:在遇到较大的振动冲击时通过行走机构启动横向阻尼机构增加托板横向移动阻力。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明中,通过行走机构对地面产生的振动冲击进行减震缓冲,并通过阻尼做功消耗振动冲击能量,进而起到减震缓冲的作用,同时在遇到较大的振动冲击时能够自动降低移动速度,从而起到对托板上的CT扫描仪保护的目的,而且便于在情况复杂的路面控制移动速度,通过纵向减震机构对行走机构传动的振动冲击进行缓冲,并对纵向减震机构的回弹力释放速度进行限速,从而避免纵向减震机构的快速回弹对托板上的CT扫描仪产生回弹力损坏,从而进一步起到对CT扫描仪在转运过程中的保护作用,进一步降低CT扫描仪在转运过程中损伤的风险,在遇到较大的振动冲击时通过行走机构启动横向阻尼机构增加托板横向移动阻力,从而保持CT扫描仪能够稳定牢固的固定在托板上不会脱落,从而进一步的对托板上的CT扫描仪起到保护作用,保证CT扫描仪在转运过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图;
图2为本发明中的车轮结构示意图;
图3为图2中的A处放大结构示意图;
图4为本发明中的支腿截面结构示意图一;
图5为本发明中的支腿截面结构示意图二;
图6为图4中的B-B截面结构示意图;
图7为本发明中的盖板结构俯视图。
图中:1、车架;2、柱筒;3、弹簧一;4、滑筒一;5、滑板一;6、滑杆一;7、底座;8、车轮;9、轴套;10、转轴;11、顶杆;12、支杆;13、滑筒二;14、滑杆二;15、弯管;16、滑筒三;17、支架;18、托板;19、盖板;20、滚珠;21、摩擦感一;22、弹簧二;23、滚球;24、挡板;25、弹簧三;26、通口;27、弹簧四;28、气孔;29、轮圈;30、充气轮胎;31、轴架;32、缸筒;33、活塞板;34、滑杆三;35、弹簧五;36、通孔;37、滑筒四;38、滑板四;39、液压管;40、阶梯槽;41、摩擦杆二;42、弹簧六;43、球座;44、滑板二;45、滑板三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种转运方便的CT扫描仪,包括车架1,车架1上设置有四个支腿,支腿上设置有用来固定医疗设备的托板18,支腿包括行走机构,行走机构上设置有纵向减震机构,纵向减震机构上设置有横向阻尼机构,托板18的底部固定有与支腿相对应的支架17,支架17与对应的横向阻尼机构固定连接,行走机构与纵向减震机构传动连接,且行走机构还可与横向阻尼机构传动连。
本实施例中,如图1和图2所示,行走机构包括转轴10,转轴10的中部套接有轴套9,且转轴10固定连接在轴套9上,转轴10的两端均设置有车轮8,车轮8包括轮圈29,轮圈29的外周壁套接有充气轮胎30,车轮8的内侧设置有轴架31,轴架31的套接在转轴10的端部,且轴架31定轴转动连接在转轴10上。
本实施例中,如图1和图2所示,轴架31的外周壁与轮圈29的内侧壁之间设置有多个缸筒32,多个所述缸筒32沿轴架31的圆周走向等间隔设置,缸筒32的内部滑动连接有活塞板33,活塞板33上开设有贯通活塞板33的通孔36,缸筒32内充满有液压油,活塞板33的一端中心位置垂直并固定连接有滑杆三34,滑杆三34远离活塞板33的一端贯穿对应的缸筒32的一端并且滑杆三34可在该端滑动,滑杆三34位于缸筒32外部的一端与轮圈29的内侧壁定轴转动连接,缸筒32远离滑杆三34的一端与轴架31外周壁定轴转动连接,滑杆三34位于缸筒32外部的一端与缸筒32远离轴架31的一端相连接。
本实施例中,如图2和图3所示,轴架31上开设有与缸筒32一一对应的阶梯槽40,阶梯槽40内滑动连接有摩擦杆二41,且摩擦杆二41与转轴10相互垂直,且摩擦杆二41指向转轴10的一端可与转轴10的外周壁抵扣接触,阶梯槽40朝向轴架31外周壁的端口固定有滑筒四37,滑筒四37内滑动连接有滑板四38,滑板四38与摩擦杆二41远离转轴10的一端垂直并固定连接,滑板四38通过弹簧六42与阶梯槽40的阶梯面相连接,滑筒四37通过液压管39与对应的缸筒32相连通,且液压管39与缸筒32的连接端靠近缸筒32与轴架31连接的一端。
本实施例中,如图1、图4和图5所示,纵向减震机构包括竖直方向设置的滑筒一4,滑筒一4的内部滑动连接有滑板一5,滑板一5的下表面垂直并固定有滑杆一6,滑杆一6的下端贯穿滑筒一4的底部并可在该底部滑动,滑杆一6的下端固定有底座7,轴套9定轴转动连接在底座7上。
本实施例中,如图1、图4和图5所示,滑板一5通过弹簧一3与滑筒一4的内部顶面相连接,滑筒一4的外侧壁上端开设有气孔28,且气孔28与滑筒一4的内部相连通,滑筒一4的外侧壁上定轴转动连接有挡板24,挡板24与滑筒一4的连接端位于所述气孔28的上侧,挡板24可在自重作用下自动对气孔28进行部分遮挡,且遮挡面积为气孔28流通面积的五分之四。
本实施例中,如图1、图4、图5、图6和图7所示,横向阻尼机构包括柱筒2,柱筒2的侧壁固定在车架1上,柱筒2的底面固定在滑筒一4的上端,柱筒2的内部设置有球座43,球座43的底面嵌接有滚球23,滚球23可在球座43上自由转动,且滚球23可在柱筒2的内部底面滚动,球座43的外周壁通过多个弹簧二22与柱筒2的内壁相连接,且多个所述弹簧二22沿球座43的圆周走向等间隔设置,柱筒2的上端固定有盖板19,盖板19的中部开设有圆形的通口26,球座43的上端面与盖板19的底面抵扣接触并能够相对滑动,球座43的上端面直径大于通口26的内径。
本实施例中,如图1、图4和图5所示,横向阻尼机构还包括倒J形的弯管15,弯管15的内部设置有多个滚珠20,且相邻两个滚珠20相互抵扣接触,弯管15的上端固定有滑筒三16,滑筒三16的侧壁与对应的支架17固定连接,滑筒三16的下端穿过对应通口26并与球座43的上端面固定连接,滑筒三16的外径大小为通口26内径的二分之一,滑筒三16内部滑动连接有滑板三45,滑板三45的底面垂直并固定连接摩擦杆一21,滑板三45通过弹簧三25与滑筒三16的底部相连接,摩擦杆一21的下端贯穿球座43与滚球23抵扣接触,且摩擦杆一21可在球座43上滑动。
本实施例中,如图1、图4和图5所示,弯管15的下端固定连接滑筒二13,滑筒二13内部滑动连接有滑板二44,滑板二44的底面垂直并固定连接滑杆二14,滑板二44通过弹簧四27与滑筒二13的底部相连接,滑杆二14的下端贯穿滑筒二13的底部并可在该底部滑动,滑筒二13通过支杆12与滑筒一4的外周壁固定连接,滑板二44和滑板三45分别与弯管15内部处于两端的滚珠20抵扣接触,底座7上固定有顶杆11,顶杆11可与滑杆二14的下端抵扣接触。
下面介绍本发明的使用方法和优点。
该种转运方便的CT扫描仪在对高精密医疗设备移动时,包括以下步骤:
步骤一:将需要转运的高精密医疗设备固定在托板18上,然后手推或驱动设备对车架1驱动,使车架1带动支腿行走,进而对托板18上的高精密医疗设备进行得移动,在支腿行走的过程中,即各个车轮8转动的过程中,当遇到较大的颠簸时,如图2和图3所示,首先充气轮胎30遇到地面冲击,由于充气轮胎30具有柔韧性以及内部空气具有吸能缓冲作用从而吸收缓冲一部分地面振动冲击,并且地面冲击经过充气轮胎30对轮圈29施加力的作用使得下端轮圈29与轴架31靠近,并使得对应的轴架31与轮圈29和轴架31之间的缸筒32收到压缩力,从而使得滑杆三34推动活塞板33向缸筒32靠近轴架31的一端移动,从而使得活塞板33对缸筒32内活塞板33背离滑杆三34一侧的液压油进行压缩,由于活塞板33上设置通孔36从而使得高压区的液压油向低压区流动,进而产生阻尼并做功,从而对轮圈29传递的振动进行缓冲减震,并且同时滑杆三34和缸筒32相互压缩弹簧五35使得弹簧五35获得一个恢复力,并吸收一部分振动冲击能量,当轴架31和轮圈29之间的压缩力减弱消失后,在弹簧五35的恢复力作用下使得滑杆三34带动活塞板33对活塞板33朝向滑杆三34一侧的液压油加压,从而使得高压区的液压油经过活塞板33上的通孔36流向低压区,再一次的产生阻尼并做功从而使得轮圈29传递的振动冲击通过阻尼做功的形式消耗,进而起到减震缓冲的作用,从而增加车轮8的减震缓冲作用,降低地面产生的振动冲击向上传递至托板18的能量,从而起到对托板18上CT扫描仪的保护,降低在转运过程中CT扫描仪损坏的风险;
当遇到较大的冲击时,如上所述,活塞板33对缸筒32内靠近轴架31一侧的液压油加压时,导致该侧的液压油压力急剧增大,进而通过液压管39流向对应的滑筒四37内,从而对滑板四38进行施加压力,使得滑板四38对弹簧六42进行压缩,使得弹簧六42获得一个恢复力,并同时使得滑板四38推动摩擦杆二41对转轴10的外周壁抵扣接触,增加轴架31与转轴10之间的摩擦力,从而降低车轮8的转动速度,进而在受到较大颠簸时,自动降低整个装置的移动速度,从而起到对托板18上的CT扫描仪保护的目的,而且便于在情况复杂的路面控制移动速度;
步骤二:如步骤一所述,地面产生的振动冲击经过行走机构传递至纵向减震机构时,如图1、图4和图5所示,行走机构通过转轴10和轴套9对滑杆一6施加向上的冲击力,从而使得滑杆一6同步带动滑板一5向上移动并压缩弹簧一3,使得弹簧一3获得一个恢复力,同时滑板一5在上移的过程中将滑筒一4内部的空气经过气孔28推出,并且气体经过气孔28喷出后能够吹动挡板24对气孔28不遮挡,从而使得仅靠弹簧一3对振动冲击进行缓冲在,使得弹簧一3能够快速压缩并蓄能,当振动冲击减弱消失时,弹簧一3储蓄得能量自动释放并推动滑板一5下移,从而使得滑筒一4内部产生抽吸力,进而使得外部空气经过气孔28进入滑筒一4内部,由于外部气流作用以及挡板24自身重力作用使得挡板24对气孔28进行遮挡,从而大大减小气孔28得流通面积,进而使得滑板一5只能够缓慢得向下移动,从而对弹簧一3的能量释放速度进行限制,从而避免弹簧一3的快速回弹对托板18上的CT扫描仪产生回弹力损坏,从而进一步起到对CT扫描仪在转运过程中的保护作用,进一步降低CT扫描仪在转运过程中损伤的风险;
步骤三:如步骤二所述,在滑板一5上移的过程中,滑板一5通过滑杆移和底座7同步带动顶杆11上移,当顶杆11与滑杆二14的下端抵扣接触时,使得顶杆11推动滑杆二14在滑筒二13内上移,并且滑杆二14带动滑板二44上移,从而使得滑板二44对弹簧四27拉伸,使得弹簧四27获得一个恢复力,滑板二44的上移对滚珠20施加推力,从而使得滚珠20对滑板三45施加下压力,进而使得滑板三45对弹簧三25压缩,使得弹簧三25获得一个恢复力,并且滑板三45的下移同步带动摩擦杆一21对滚球23施加下压力,增加滚球23滚动时的摩擦阻力,从而使得球座43和滑筒三16在横向上移动阻力增加,进而使得滑筒三16通过支架17增加托板18横向移动的阻力,实现在遇到较大的振动冲击时,增加对托板18上的CT扫描仪的横向阻力,从而保持CT扫描仪能够稳定牢固的固定在托板18上不会脱落,而且球座43和柱筒2之间的弹簧二22起到对球座43横向移动时的缓冲作用,从而进一步的对托板18上的CT扫描仪起到保护作用,保证CT扫描仪在转运过程中的稳定性;
在振动冲击减弱消失后,顶杆11下移复位,并与滑杆二14远离不接触,在弹簧四27的恢复力作用下时的滑板二44和滑杆二14下移并复位,从而使得滑板二44不通过滚珠20对滑板三45施加下压力,从而在弹簧三25的恢复力作用下带动滑板二44和摩擦杆一21上移并复位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种转运方便的CT扫描仪,包括车架(1),所述车架(1)上设置有四个支腿,其特征在于:所述支腿上设置有用来连接CT扫描仪的托板(18),所述支腿包括行走机构,所述行走机构上设置有纵向减震机构,所述纵向减震机构上设置有横向阻尼机构,所述托板(18)的底部固定有与支腿相对应的支架(17),所述支架(17)与对应的横向阻尼机构固定连接,所述行走机构与纵向减震机构传动连接,且行走机构还可与横向阻尼机构传动连。
2.根据权利要求1所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述行走机构包括转轴(10),所述转轴(10)的中部套接有轴套(9),且转轴(10)固定连接在轴套(9)上,所述转轴(10)的两端均设置有车轮(8),所述车轮(8)包括轮圈(29),所述轮圈(29)的外周壁套接有充气轮胎(30),所述车轮(8)的内侧设置有轴架(31),所述轴架(31)的套接在转轴(10)的端部,且轴架(31)定轴转动连接在转轴(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述轴架(31)的外周壁与轮圈(29)的内侧壁之间设置有多个缸筒(32),多个所述缸筒(32)沿轴架(31)的圆周走向等间隔设置,所述缸筒(32)的内部滑动连接有活塞板(33),所述活塞板(33)上开设有贯通活塞板(33)的通孔(36),所述缸筒(32)内充满有液压油,所述活塞板(33)的一端中心位置垂直并固定连接有滑杆三(34),所述滑杆三(34)远离活塞板(33)的一端贯穿对应的缸筒(32)的一端并且滑杆三(34)可在该端滑动,所述滑杆三(34)位于缸筒(32)外部的一端与轮圈(29)的内侧壁定轴转动连接,所述缸筒(32)远离滑杆三(34)的一端与轴架(31)外周壁定轴转动连接,所述滑杆三(34)位于缸筒(32)外部的一端与缸筒(32)远离轴架(31)的一端相连接;所述轴架(31)上开设有与缸筒(32)一一对应的阶梯槽(40),所述阶梯槽(40)内滑动连接有摩擦杆二(41),且摩擦杆二(41)与转轴(10)相互垂直,且摩擦杆二(41)指向转轴(10)的一端可与转轴(10)的外周壁抵扣接触,所述阶梯槽(40)朝向轴架(31)外周壁的端口固定有滑筒四(37),所述滑筒四(37)内滑动连接有滑板四(38),所述滑板四(38)与摩擦杆二(41)远离转轴(10)的一端垂直并固定连接。
4.根据权利要求4所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述滑板四(38)通过弹簧六(42)与阶梯槽(40)的阶梯面相连接,所述滑筒四(37)通过液压管(39)与对应的缸筒(32)相连通,且液压管(39)与缸筒(32)的连接端靠近缸筒(32)与轴架(31)连接的一端。
5.根据权利要求2所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述纵向减震机构包括竖直方向设置的滑筒一(4),所述滑筒一(4)的内部滑动连接有滑板一(5),所述滑板一(5)的下表面垂直并固定有滑杆一(6),所述滑杆一(6)的下端贯穿滑筒一(4)的底部并可在该底部滑动,所述滑杆一(6)的下端固定有底座(7),所述轴套(9)定轴转动连接在底座(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述滑板一(5)通过弹簧一(3)与滑筒一(4)的内部顶面相连接,所述滑筒一(4)的外侧壁上端开设有气孔(28),且气孔(28)与滑筒一(4)的内部相连通,所述滑筒一(4)的外侧壁上定轴转动连接有挡板(24),所述挡板(24)与滑筒一(4)的连接端位于所述气孔(28)的上侧,所述挡板(24)可在自重作用下自动对气孔(28)进行部分遮挡,且遮挡面积为气孔(28)流通面积的五分之四。
7.根据权利要求5所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述横向阻尼机构包括柱筒(2),所述柱筒(2)的侧壁固定在车架(1)上,所述柱筒(2)的底面固定在滑筒一(4)的上端,所述柱筒(2)的内部设置有球座(43),所述球座(43)的底面嵌接有滚球(23),所述滚球(23)可在球座(43)上自由转动,且滚球(23)可在柱筒(2)的内部底面滚动,所述球座(43)的外周壁通过多个弹簧二(22)与柱筒(2)的内壁相连接,且多个所述弹簧二(22)沿球座(43)的圆周走向等间隔设置,所述柱筒(2)的上端固定有盖板(19),所述盖板(19)的中部开设有圆形的通口(26),所述球座(43)的上端面与盖板(19)的底面抵扣接触并能够相对滑动,所述球座(43)的上端面直径大于通口(26)的内径;所述横向阻尼机构还包括倒J形的弯管(15),所述弯管(15)的内部设置有多个滚珠(20),且相邻两个滚珠(20)相互抵扣接触,弯管(15)的上端固定有滑筒三(16),所述滑筒三(16)的侧壁与对应的支架(17)固定连接,所述滑筒三(16)的下端穿过对应通口(26)并与球座(43)的上端面固定连接,所述滑筒三(16)的外径大小为通口(26)内径的二分之一,所述滑筒三(16)内部滑动连接有滑板三(45),所述滑板三(45)的底面垂直并固定连接摩擦杆一(21),所述滑板三(45)通过弹簧三(25)与滑筒三(16)的底部相连接,所述摩擦杆一(21)的下端贯穿球座(43)与滚球(23)抵扣接触,且摩擦杆一(21)可在球座(43)上滑动;所述弯管(15)的下端固定连接滑筒二(13),所述滑筒二(13)内部滑动连接有滑板二(44),所述滑板二(44)的底面垂直并固定连接滑杆二(14),所述滑板二(44)通过弹簧四(27)与滑筒二(13)的底部相连接。
8.根据权利要求7所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述滑杆二(14)的下端贯穿滑筒二(13)的底部并可在该底部滑动,所述滑筒二(13)通过支杆(12)与滑筒一(4)的外周壁固定连接,所述滑板二(44)和滑板三(45)分别与弯管(15)内部处于两端的滚珠(20)抵扣接触。
9.根据权利要求8所述的一种转运方便的CT扫描仪,其特征在于:所述底座(7)上固定有顶杆(11),所述顶杆(11)可与滑杆二(14)的下端抵扣接触。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种转运方便的CT扫描仪的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:通过行走机构对地面产生的振动冲击进行减震缓冲,并通过阻尼做功消耗,同时在遇到较大的振动冲击时能够自动降低移动速度;
步骤二:通过纵向减震机构对行走机构传动的振动冲击进行缓冲,并对纵向减震机构的回弹力释放速度进行限速;
步骤三:在遇到较大的振动冲击时通过行走机构启动横向阻尼机构增加托板(18)横向移动阻力。
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CN202011034124.3A CN112205995A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种转运方便的ct扫描仪及其使用方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114772134A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-07-22 | 成都工业职业技术学院 | 一种冷链物流仓储用码垛机 |
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- 2020-09-27 CN CN202011034124.3A patent/CN112205995A/zh not_active Withdrawn
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