CN113860210A - 一种液晶面板原料转移上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种液晶面板原料转移上料装置，包括底板和安装于底板上的两个对称设置的立柱，及控制面板，所述立柱之间安装有升降机构，所述升降机构上设有取料机构，所述升降机构包括驱动装置、轴杆、尼龙齿条和升降架，所述驱动装置固定安装于底板上，所述轴杆转动安装于两个立柱顶端之间，所述驱动装置和轴杆上设有对应的驱动齿轮，尼龙齿条安装于驱动装置和轴杆上的驱动齿轮上，所述升降架的两端分别通过第一滑轨安装于两个立柱的右侧面上，且升降架的左侧面与尼龙齿条固定连接，所述取料机构安装于升降架上，所述驱动装置与控制面板电连接，本发明克服了现有技术的不足，该装置运行稳定，能够对玻璃面板进行移取转移，工作稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，具体属于一种液晶面板原料转移上料装置。
背景技术
液晶显示模组中有两张偏光片分别贴在玻璃基板两侧，下偏光片用于将背光源产生的光束转换为偏振光，上偏光片用于解析经液晶电调制后的偏振光，产生明暗对比，从而产生显示画面。液晶显示模组的成像必须依靠偏振光，少了任何一张偏光片，液晶显示模组都不能显示图像。为了实现液晶面板自动化流水线生产，降低生产成本，需要将玻璃面板从储料架转移至生产线，以完成流水作业，由于玻璃面板易碎，因此，在移取的过程中要保证取料装置定位精准，且运行平稳。
发明内容
本发明的目的是提供一种液晶面板原料转移上料装置，克服了现有技术的不足，能够平稳的对玻璃面板进行转移上料。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种液晶面板原料转移上料装置，包括底板和安装于底板上的两个对称设置的立柱，及控制面板，所述立柱之间安装有升降机构，所述升降机构上设有取料机构，所述升降机构包括驱动装置、轴杆、尼龙齿条和升降架，所述驱动装置固定安装于底板上，所述轴杆转动安装于两个立柱顶端之间，所述驱动装置和轴杆上设有对应的驱动齿轮，尼龙齿条安装于驱动装置和轴杆上的驱动齿轮上，所述升降架的两端分别通过第一滑轨安装于两个立柱的右侧面上，且升降架的左侧面与尼龙齿条固定连接，所述取料机构安装于升降架上，所述驱动装置与控制面板电连接。
优选地，所述驱动装置与轴杆之间的立柱之间还安装有上下分布的两个支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有至少一个限位齿条，所述升降架的左侧面上还通过支架安装有与限位齿条啮合的滑移齿轮。
优选地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴和齿轮箱，所述驱动电机通过齿轮箱与驱动轴传动连接，所述驱动轴转动安装于两个立柱的底部，驱动装置上的驱动齿轮设置于驱动轴上，所述驱动电机与控制面板电连接。
优选地，所述升降架包括支撑梁，支撑梁两端设有向右方延伸的支撑梁，所述取料装置包括步进电机和取料架，所述步进电机安装于支撑梁的中部，所述取料架包括滑移梁和设置于滑移梁上并向右延伸的取料板，所述滑移梁通过滑块和第二滑轨安装于两个支撑梁上，且步进电机上连接有丝杆，所述丝杆穿过滑移梁，与滑移梁螺纹连接，所述步进电机与控制面板电连接。
优选地，所述取料板至少为两个，且均匀设置于滑移梁上。
优选地，其中一立柱的外侧面上还设有两个分别位于立柱上部和下部的感应器，所述感应器与控制面板电连接。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：本发明通过驱动装置驱动尼龙齿条的转动，能够实现升降架在立柱上上下平稳运动，而使用尼龙齿条与驱动齿轮进行配合，能够有效的避免升降架上下移动的过程中定位不准的问题，且升降架上设置的滑移齿轮与限位齿条的相互配合，能够避免驱动齿轮与尼龙齿条之间的打滑，使升降架上下运动稳定；此外本发明通过齿轮箱进行传动，避免了电机直接驱动尼龙齿条，延长了电机的使用寿命，且输出的动力更加平稳，而取料架通过步进电机驱动丝杆转动，从而带动取料板在取料架上来回运动，实现取料和放料，该装置运行稳定，能够对玻璃面板进行移取转移，工作稳定性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图。
附图标记说明：1、底板；11、立柱；12、驱动轴；13、支撑杆；14、第一滑轨；2、驱动电机；21、齿轮箱；3、轴杆；31、驱动齿轮；4、尼龙齿条；5、升降架；51、支撑梁；52、第二滑轨；6、滑移梁；61、取料板；7、步进电机；8、感应器；9、限位齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示的液晶面板原料转移上料装置，包括底板1和安装于底板1上的两个对称设置的立柱11，及由外接电源供电的控制面板，立柱11之间安装有升降机构，升降机构上设有取料机构，升降机构包括驱动装置、轴杆3、尼龙齿条4和升降架5，驱动装置固定安装于底板1上，轴杆3转动安装于两个立柱11顶端之间，其中一立柱11的外侧面上还设有两个分别位于立柱11上部和下部的感应器8，感应器8与控制面板电连接，感应器8采用QBS-F-NH2接近传感器，感应器8能够对升降机构的位置进行感应，配合控制面板，避免升降装置向上或向下移动超范围。
驱动装置包括驱动电机2、驱动轴12和齿轮箱21，驱动电机2使用伺服电机，驱动电机2通过齿轮箱21与驱动轴12传动连接，驱动轴12转动安装于两个立柱11的底部，驱动装置上的驱动齿轮31设置于驱动轴12上，驱动电机2与控制面板电连接。驱动轴12和轴杆3上设有对应的驱动齿轮31，尼龙齿条4安装于驱动轴12和轴杆3上的驱动齿轮31上，升降架5的两端分别通过第一滑轨14安装于两个立柱11的右侧面上，且升降架5的左侧面与尼龙齿条4固定连接，取料机构安装于升降架5上，驱动装置驱动尼龙齿条4的转动，能够实现升降架5在立柱11上上下平稳运动，而使用尼龙齿条4与驱动齿轮31进行配合，能够有效的避免升降架5上下移动的过程中定位不准的问题。
驱动装置与轴杆3之间的立柱11之间还安装有上下分布的两个支撑杆13，支撑杆13之间固定安装有至少一个限位齿条9，升降架5的左侧面上还通过支架安装有与限位齿条9啮合的滑移齿轮，滑移齿轮与限位齿条9的相互配合，能够避免驱动齿轮31与尼龙齿条4之间的打滑，使升降架5上下运动稳定。
升降架5包括支撑梁51，支撑梁51两端设有向右方延伸的支撑梁51，取料装置包括步进电机7和取料架，步进电机7安装于支撑梁51的中部，取料架包括滑移梁6和设置于滑移梁6上并向右延伸的取料板61，取料板61有两个，且均匀设置于滑移梁6上，滑移梁6通过滑块和第二滑轨52安装于两个支撑梁51上，且步进电机7上连接有丝杆，丝杆穿过滑移梁6，与滑移梁6螺纹连接，步进电机7与控制面板电连接，取料架通过步进电机7驱动丝杆转动，从而带动取料板61在取料架上来回运动，实现取料和放料。
该装置运行时，控制面板控制首先步进电机7转动，将取料板61收回到升降架5上，然后控制面板控制驱动电机2带动驱动轴12转动，将升降架5上移，当驱动电机2转动一定的圈数后，驱动电机2停止转动，控制面板控制步进电机7工作，将取料板61伸出到玻璃面板的下方，然后控制面板控制驱动电机2转动，将玻璃面板向上抬起，然后驱动电机2停止工作，步进电机7将取料板61及其上的玻璃面板移回到升降架5上，然后，控制面板控制驱动电机2回转，使升降架5下移，当移动到指定位置时，驱动电机2停止转动，步进电机7经取料板61和液晶面板推出，然后驱动电机2控制升降架5再次下移，使玻璃面板转移到生产线上，然后步进电机7控制取料板61收回，然后重复上述步骤，完成取料和放料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种液晶面板原料转移上料装置，包括底板和安装于底板上的两个对称设置的立柱，及控制面板，其特征在于：所述立柱之间安装有升降机构，所述升降机构上设有取料机构，所述升降机构包括驱动装置、轴杆、尼龙齿条和升降架，所述驱动装置固定安装于底板上，所述轴杆转动安装于两个立柱顶端之间，所述驱动装置和轴杆上设有对应的驱动齿轮，尼龙齿条安装于驱动装置和轴杆上的驱动齿轮上，所述升降架的两端分别通过滑轨安装于两个立柱的右侧面上，且升降架的左侧面与尼龙齿条固定连接，所述取料机构安装于升降架上，所述驱动装置与控制面板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板原料转移上料装置，其特征在于：所述驱动装置与轴杆之间的立柱之间还安装有上下分布的两个支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有至少一个限位齿条，所述升降架的左侧面上还通过支架安装有与限位齿条啮合的滑移齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种液晶面板原料转移上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴和齿轮箱，所述驱动电机通过齿轮箱与驱动轴传动连接，所述驱动轴转动安装于两个立柱的底部，驱动装置上的驱动齿轮设置于驱动轴上，所述驱动电机与控制面板电连接。
4.根据权利要求1所述的一种液晶面板原料转移上料装置，其特征在于：所述升降架包括支撑梁，支撑梁两端设有向右方延伸的支撑梁，所述取料装置包括步进电机和取料架，所述步进电机安装于支撑梁的中部，所述取料架包括滑移梁和设置于滑移梁上并向右延伸的取料板，所述滑移梁通过滑块和滑轨安装于两个支撑梁上，且步进电机上连接有丝杆，所述丝杆穿过滑移梁，与滑移梁螺纹连接，所述步进电机与控制面板电连接。
5.根据权利要求4所述的一种液晶面板原料转移上料装置，其特征在于：所述取料板至少为两个，且均匀设置于滑移梁上。
6.根据权利要求1所述的一种液晶面板原料转移上料装置，其特征在于：其中一立柱的外侧面上还设有两个分别位于立柱上部和下部的感应器，所述感应器与控制面板电连接。
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