CN219238360U - 一种可升降的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送装置技术领域，具体公开一种可升降的输送装置，包括机架，机架上安装有升降组件和同步驱动装置，升降组件包括的导向座、支撑柱、升降装置，导向座套设在支撑柱外并竖向滑动连接于支撑柱，导向座固定连接于机架，所述升降装置包括升降连接板和升降螺杆，升降连接板固定连接于支撑柱底端，所述升降连接板和升降螺杆螺纹配合；所述同步驱动装置包括传动轴和若干个升降锥齿轮副，传动轴通过升降锥齿轮副传动连接于升降螺杆；支撑柱上安装有用于输送注射器巢盒的传送带总成沿传送带总成长度方向设置有若干个升降组件，且各升降装置共同传动连接于同步驱动装置，实现同步驱动，传动稳定，操作方便。

Description

一种可升降的输送装置

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体地说涉及一种可升降的输送装置。

背景技术

在预灌封注射器生产流程中，盒装的注射器通常是通过输送装置实现在设备各工位之间的传递的，现在市面上的预灌封注射器，其规格不同，注射器针管长度也存在差异，这就导致容纳注射器的巢盒有不同的高度。在生产线上，有一些工位，直接在输送装置上对注射器进行对应工序的操作，所以，输送装置的高度会直接影响这种工位功能的实现。在这些工位当中，有几个是对注射器巢盒上部进行操作的，而且，由于工艺特殊性，操作面高度固定，无法通过调整来适应不同高度的巢盒。

现有专利CN206126104U提供了一种可升降的传送架，包括机架、传送带总成、调整手轮和螺杆，机架对称设置，机架由固定柱、活动柱、横梁和肋板组成，活动柱设置在固定柱内，为伸缩式结构，固定柱与活动柱上均设有横梁，横梁通过若干肋板固定，活动柱的横梁上设有螺杆，螺杆穿过固定柱上的横梁且与设置在横梁上的调整手轮配合，机架之间设有传送带总成，传送带总成通过固定板固定在活动柱上；虽然能够传送带总成整体的升降，但是其直接通过调整手轮控制螺杆旋转进而控制横梁升降比较费力，且调整手轮和螺杆直接设置在传送带总成下方，操作不方便；且如果用一个螺杆来控制升降则强度较低，若使用多个螺杆和调整手轮来控制升降，则需要多个同步升降，操作更加不便。

发明内容

针对现有技术中传动输送装置无法通过调整来适应不同高度的巢盒，而输送装置升降操作不便、需要单独调整每个支撑，操作繁琐费力的问题，现提出一种可升降的输送装置。本实用新型提供如下技术方案：

一种可升降的输送装置，包括机架，所述机架上安装有升降组件和用于驱动升降组件升降的同步驱动装置，所述升降组件包括导向座、支撑柱、升降装置，所述导向座固定连接于机架，所述升降装置固定连接于机架且输出端固定连接于支撑柱；

所述升降装置包括升降连接板和升降螺杆，升降连接板固定连接于支撑柱底端，所述升降连接板和升降螺杆螺纹配合；所述同步驱动装置包括传动轴和若干个升降锥齿轮副，传动轴通过升降锥齿轮副传动连接于升降螺杆；

所述支撑柱上安装有用于输送加工品的传送带总成；沿传送带总成长度方向设置有若干个升降组件，且各升降装置共同传动连接于同步驱动装置。

优选地，所述传动轴侧面还设置有调整轴，调整轴外端固定连接有调整手轮，调整轴内端通过传动锥齿轮副传动连接于传动轴。

优选地，由传动轴到升降螺杆的升降锥齿轮副的传动比小于1。

优选地，每个支撑柱一侧均设置有一个固定箱，升降锥齿轮副安装于固定箱中。

在另一优选方案中，所述升降连接板和升降螺杆螺纹间隙配合，升降连接板下固定连接有升降螺母，升降螺母和升降螺杆螺纹配合。

在另一优选方案中，所述升降装置为液压缸和直线驱动电机的一种，所述同步驱动装置包括横梁，各支撑柱共同连接于横梁，升降装置输出端固定连接于横梁。所述同步驱动装置还包括导向块，导向块固定连接于横梁，机架上设置有滑槽，导向块竖向滑动连接于滑槽。

优选地，传送带总成上方设置有用于检测识别待加工信息的输入距离传感器，支撑柱上设置有用于检测实际升降距离的输出距离传感器，输入距离传感器和输出距离传感器共同电连接有控制器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过升降组件的导向座固定连接于机架、同步驱动装置连接各个升降装置、升降装置固定连接于机架且输出端固定连接于支撑柱，以及各支撑柱上安装传送带总成，实现了整条传送带总成的稳定升降，且各升降装置通过同步驱动装置同步驱动，操作简单；

2、升降组件中，可优选设置：升降装置包括升降连接板和升降螺杆，升降连接板固定连接于支撑柱底端；同步驱动装置包括传动轴和若干个升降锥齿轮副，传动轴通过升降锥齿轮副传动连接于升降螺杆；传动轴侧面还设置水平设置有调整轴，调整轴外端固定连接有调整手轮，调整轴内端通过传动锥齿轮副传动连接于传动轴，具有自锁功能，传动稳定，调整手轮位置方便操作；

3、由传动轴到升降螺杆的升降锥齿轮副的传动比小于1，调整手轮操作更加省力。

附图说明

图1中a、b分别为是本实用新型具体实施例1中小规格注射器巢盒和大规格注射器巢盒时的主视部分结构示意图；

图2是a、b分别为是本实用新型具体实施例1中小规格注射器巢盒和大规格注射器巢盒时的左视部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例1中同步驱动装置的主视连接结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例1中同步驱动装置的左视连接结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例1中的调整轴和传动轴的连接结构示意图；

附图中，1、机架；2、支撑柱；3、传送带总成；4-1、小规格注射器巢盒；4-2、大规格注射器巢盒；5、升降连接板；6、导向座；7、固定箱；8、升降锥齿轮副；9、升降螺杆；10、升降螺母；11、传动轴；12、传动锥齿轮副；13、调整箱；14、调整轴；15、调整手轮。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

具体实施例1

如图1-5所示，一种可升降的输送装置，包括机架1，机架1上安装有升降组件和用于驱动升降组件升降的同步驱动装置，升降组件包括的导向座6、支撑柱2、升降装置，导向座6套设在支撑柱2外并竖向滑动连接于支撑柱2，导向座6固定连接于机架1，所述升降装置固定连接于机架1且输出端固定连接于支撑柱2；具体的，升降装置包括升降连接板5和升降螺杆9，升降连接板5固定连接于支撑柱2底端，升降连接板5和升降螺杆9螺纹配合；同步驱动装置包括传动轴11和若干个升降锥齿轮副8；传动轴11水平设置，并通过升降锥齿轮副8传动连接于升降螺杆9，传动稳定；支撑柱2上安装有可输送注射器巢盒的传送带总成3；沿传送带总成3长度方向设置有若干个升降组件，且各升降装置共同传动连接于同步驱动装置，实现同步驱动，直接升降，操作方便。

进一步地，传动轴11侧面还水平设置有调整轴14，调整轴14外端固定连接有调整手轮15，调整轴14内端通过传动锥齿轮副12传动连接于传动轴11，传动轴11通过调整箱13固定到机架1上，传动轴11和调整轴14通过传动锥齿轮副12啮合连接于调整箱13中，具有自锁的优点，稳定性高，方便操作。

进一步地，由传动轴11到升降螺杆9的升降锥齿轮副8的传动比小于1，使用调整手轮15操作更加省力。

进一步地，每个支撑柱2一侧均设置有一个固定箱7，升降锥齿轮副8安装于固定箱7中。

进一步地，升降连接板5和升降螺杆9螺纹间隙配合，升降连接板5下固定连接有升降螺母10，升降螺母10和升降螺杆9螺纹配合。

当传送带总成3上输送小规格注射器巢盒4-1时，如图1及图2中a所示，支撑柱2处在高处位置；当运输大规格注射器巢盒4-2时，需要降低支撑柱2高度，此时手动旋拧调整手轮15，调整轴14旋转并通过传动锥齿轮副12带动传动轴11转动，又通过各升降锥齿轮副8控制各个升降螺杆9旋转，各个升降螺杆9只旋转不上下移动，可通过轴承和导向座6进行固定；各升降螺杆9旋转带动升降螺母10下降，进而带动支撑柱2相对导向座6向下移动，从而使传送带总成3高度降低，即如图1及图2中b所示状态；成本低，操作过程简单，位置方便，且较为省力；本实用新型还适用于其他需要调整运输高度的产品。

具体实施例2

与具体实施1不同之处在于，升降装置为液压缸和直线驱动电机的一种，同步驱动装置包括横梁，各支撑柱2共同连接于横梁，升降装置输出端固定连接于横梁。同步驱动装置还包括导向块，导向块固定连接于横梁，机架1上设置有滑槽，导向块竖向滑动连接于滑槽。

具体实施例3

在具体实施例1或具体实施例2的基础上，传送带总成3上方设置有用于检测识别待加工信息的输入距离传感器，支撑柱2上设置有用于检测实际升降距离的输出距离传感器，输入距离传感器和输出距离传感器共同电连接有控制器，以便进行自动化升降控制。

Claims (8)

1.一种可升降的输送装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有升降组件和用于驱动升降组件升降的同步驱动装置，所述升降组件包括导向座（6）、支撑柱（2）、升降装置，所述导向座（6）固定连接于机架（1），所述升降装置固定连接于机架（1）且输出端固定连接于支撑柱（2）；

所述升降装置包括升降连接板（5）和升降螺杆（9），升降连接板（5）固定连接于支撑柱（2）底端，所述升降连接板（5）和升降螺杆（9）螺纹配合；所述同步驱动装置包括传动轴（11）和若干个升降锥齿轮副（8），传动轴（11）通过升降锥齿轮副（8）传动连接于升降螺杆（9）；

所述支撑柱（2）上安装有用于输送加工品的传送带总成（3）；沿传送带总成（3）长度方向设置有若干个升降组件，且各升降装置共同传动连接于同步驱动装置。

2.根据权利要求1所述的可升降的输送装置，其特征在于，所述传动轴（11）侧面还设置有调整轴（14），调整轴（14）外端固定连接有调整手轮（15），调整轴（14）内端通过传动锥齿轮副（12）传动连接于传动轴（11）。

3.根据权利要求2所述的可升降的输送装置，其特征在于，由传动轴（11）到升降螺杆（9）的升降锥齿轮副（8）的传动比小于1。

4.根据权利要求1所述的可升降的输送装置，其特征在于，每个支撑柱（2）一侧均设置有一个固定箱（7），升降锥齿轮副（8）安装于固定箱（7）中。

5.根据权利要求1所述的可升降的输送装置，其特征在于，所述升降连接板（5）和升降螺杆（9）螺纹间隙配合，升降连接板（5）下固定连接有升降螺母（10），升降螺母（10）和升降螺杆（9）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的可升降的输送装置，其特征在于，所述升降装置为液压缸和直线驱动电机的一种，所述同步驱动装置包括横梁，各支撑柱（2）共同连接于横梁，升降装置输出端固定连接于横梁。

7.根据权利要求6所述的可升降的输送装置，其特征在于，所述同步驱动装置还包括导向块，导向块固定连接于横梁，机架（1）上设置有滑槽，导向块竖向滑动连接于滑槽。

8.根据权利要求1所述的可升降的输送装置，其特征在于，传送带总成（3）上方设置有用于检测识别待加工信息的输入距离传感器，支撑柱（2）上设置有用于检测实际升降距离的输出距离传感器，输入距离传感器和输出距离传感器共同电连接有控制器。

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