CN217703251U - 一种履带链条拆装专用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带链条拆装专用设备，包括：输送架、升降架、调整台架和拆卸套装；需要拆卸或者装配的链条在所述输送架上传送，所述拆卸套装通过所述升降架和调整台架架设，所述拆卸套装的工作端垂直悬臂在所述输送架上方并对链条的销轴进行装配或者顶拆；所述调整台架安装在所述升降架顶部，所述升降架能够顶升或者退回所述调整台架，所述调整台架顶部安装所述拆卸套装根部的液压缸，所述调整台架能够前后左右调整所述液压缸。本实用新型履带链条拆装专用设备，便于调整拆卸套装的对准位置，稳定性好，提高了拆装的作业效率。

Description

一种履带链条拆装专用设备

技术领域

本实用新型涉及履带链条装配技术领域，尤其涉及一种履带链条拆装专用设备。

背景技术

履带链条也就是链轨节条是挖掘机、推土机等工程机械所用履带中用以连接的传动零件。由于其体积重量较大，在进行装配或者拆卸时，需要在输送辊架上采用液压缸顶装或者拆卸。现有的拆装设备需要人工操控吊装的天车调整液压缸顶出头的位置来适应不同的规格的链轨节条的拆卸和安装，调整精度低，拆装作业十分不方便。

因此，需要针对上述缺陷开发一种履带链条拆装专用设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带链条拆装专用设备，便于调整拆卸套装的对准位置，稳定性好，提高了拆装的作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种履带链条拆装专用设备，包括：输送架、升降架、调整台架和拆卸套装；需要拆卸或者装配的链条在所述输送架上传送，所述拆卸套装通过所述升降架和调整台架架设，所述拆卸套装的工作端垂直悬臂在所述输送架上方并对链条的销轴进行装配或者顶拆；所述调整台架安装在所述升降架顶部，所述升降架能够顶升或者退回所述调整台架，所述调整台架顶部安装所述拆卸套装根部的液压缸，所述调整台架能够前后左右调整所述液压缸。

进一步的，所述升降架包括基架、驱动单元、升降法兰和导向结构，所述驱动单元设置在所述基架底部且能够驱动中间位置的所述升降法兰竖直方向上升或者下降，所述升降法兰连接所述调整台架，所述导向结构设置在所述基架上并导向所述调整台架沿着竖直方向运动。

进一步的，所述导向结构包括导柱和随动底板，四个所述导柱导向穿接在所述基架顶板四个角位的导向套筒中；所述导柱底部连接所述随动底板，所述导柱顶端螺钉连接所述调整台架。

进一步的，所述驱动单元包括减速电机和蜗轮蜗杆机构，所述减速电机设置在所述蜗轮蜗杆机构的输入端，所述蜗轮蜗杆机构的输出端连接所述升降法兰；所述基架顶板上还设置有接近开关，所述接近开关检测所述调整台架的最低位置并反馈信号到电控箱。

进一步的，所述调整台架包括底板、第一滑板、第二滑板和液压缸架，所述底板底部连接所述升降法兰，所述第一滑板通过横向导向结构安装在所述底板上并由横向驱动机构驱动；所述第二滑板通过纵向导向结构安装在所述第一滑板上并由纵向驱动机构驱动；所述液压缸架安装在所述第二滑板上且套接压紧所述液压缸外筒壁和前法兰。

进一步的，所述横向导向结构包括直线导轨和滑块，两个所述直线导轨平行设置在所述底板顶面，两个所述滑块配合滑动在所述直线导轨上且顶部螺栓连接所述第一滑板；所述纵向导向结构与所述横向导向结构组成结构一致。

进一步的，所述拆卸套装还包括顶杆支撑块、顶压头和支撑柱，两个所述支撑柱上下水平平行连接在所述液压缸端部法兰上，所述支撑柱另一端连接所述顶杆支撑块，所述顶杆支撑块能够装配与所述液压缸活塞杆同轴的顶杆；用于推顶销轴的所述顶压头安装在所述液压缸活塞杆端头。

进一步的，还包括辅助支撑小车，所述辅助支撑小车设置在所述拆卸套装的悬臂远端，所述辅助支撑小车顶部设置有支撑头，所述支撑头支撑在所述顶杆支撑块的下部。

进一步的，所述辅助支撑小车还包括车架、调整基板、第三滑板、下套筒和锁定杆，所述调整基板固定连接在所述车架顶板上，所述第三滑板通过滑动锁定组件连接在所述调整基板上，所述滑动锁定组件能够调整所述第三滑板的纵向位置；所述下套筒设置在所述第三滑板上，所述支撑头底部通过导杆穿接在所述下套筒中，所述锁定杆螺纹连接在所述锁定杆侧壁上且能够锁定所述导杆。

进一步的，所述滑动锁定组件包括直线导轨、滑块、齿条和锁定头，两个所述直线导轨平行设置在所述调整基板顶面，两个所述滑块配合滑动在所述直线导轨上且顶部螺栓连接所述第三滑板；所述齿条平行于所述直线导轨敷设，所述锁定头安装在所述第三滑板上且底端向下探出，所述底端能够锁定在所述齿条的齿底槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种履带链条拆装专用设备，通过在液压缸的安装端设置升降架和调整台架，升降架对液压缸的高低位置进行调整，调整台架对液压缸的前后左右水平位置进行调整，进而拆卸套装的工作端也可以调整空间位置对准不同规格链条装配时的工作最优位置，相对于原有天车吊装方式的无法准确定位，降低了对作业人员的技术水平要求，稳定性好，提高了拆卸精度和工作效率。

此外，通过在导柱和所述随动底板的设置，四个导柱上下分别连接调整台架和所述随动底板，形成导向框架结构，能够保证调整台架较为稳定的升降；通过所述减速电机和蜗轮蜗杆机构组成的驱动单元，通过电控方式，便于精准调整调整台架的高低位置，同时结构的刚度大，不会发生位置的轻易变化。通过第一滑板和第二滑板可以纵向和横向两个方向导向滑动在底板和液压缸架之间，保证了液压缸安装位置在水平两个方向上的调整。通过直线导轨和滑块组成的导向结构，导向精度高，稳定性好。辅助支撑小车在拆卸套装的悬臂远端进行辅助支撑顶杆支撑块，能够降低液压缸架一端收到的倾覆弯矩，提高了设备运行中的稳定性。通过第三滑板纵向导向滑动连接调整基板上，能够调整支撑头的纵向位置，通过导杆穿接下套筒的连接方式，同时也能够调整支撑头的高低位置，即通过调整支撑头的支撑位置完全适应顶杆支撑块调整后的位置。通过齿条和锁定头的设置，能够锁紧纵向调整好位置的第三滑板。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型履带链条拆装专用设备立体结构示意图；

图2为本实用新型履带链条拆装专用设备俯视结构示意图；

图3为本实用新型的升降架立体结构示意图；

图4为本实用新型的调整台架立体结构示意图；

图5为本实用新型的拆卸套装立体结构示意图；

图6为本实用新型的辅助支撑小车立体结构示意图。

附图标记说明：1、输送架；2、升降架；201、基架；202、驱动单元；203、升降法兰；204、导柱；205、接近开关；3、调整台架；301、底板；302、第一滑板；303、驱动手轮；304、第二滑板；305、推顶板；306、液压缸架；4、拆卸套装；401、液压缸；402、顶杆支撑块；403、顶压头；404、支撑柱；5、辅助支撑小车；501、车架；502、调整基板；503、第三滑板；5031、锁定头；504、下套筒；505、锁定杆；506、支撑头；6、链条。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种履带链条拆装专用设备，便于调整拆卸套装的对准位置，稳定性好，提高了拆装的作业效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为本实用新型履带链条拆装专用设备立体结构示意图；图2为本实用新型履带链条拆装专用设备俯视结构示意图；图3为本实用新型的升降架立体结构示意图；图4为本实用新型的调整台架立体结构示意图；图5为本实用新型的拆卸套装立体结构示意图；图6为本实用新型的辅助支撑小车立体结构示意图。

在一具体实施方式中，如图1和图2所示，一种履带链条拆装专用设备，包括：输送架1、升降架2、调整台架3和拆卸套装4。需要拆卸的或者装配好的链条6在输送架1上传送，拆卸套装4通过升降架2和调整台架3架设，拆卸套装4的工作端垂直悬臂在输送架1上方。所述工作端并对链条6的销轴进行装配或者顶拆。升降架2设置在输送架1一侧，调整台架3安装在升降架2顶部，升降架2能够顶升或者退回调整台架3，调整台架3顶部安装拆卸套装4根部的液压缸401，调整台架3能够前后左右调整液压缸401的水平位置。

通过在液压缸401的安装端设置升降架2和调整台架3，升降架2对液压缸401的高低位置进行调整，调整台架3对液压缸401的前后左右水平位置进行调整，进而拆卸套装4的工作端也可以调整空间位置对准不同规格链条6装配时的工作最优位置，相对于原有天车吊装方式的无法准确定位，降低了对作业人员的技术水平要求，稳定性好，提高了拆卸精度和工作效率。

在一具体实施方式中，如图1和图3所示，升降架2包括基架201、驱动单元202、升降法兰203和导向结构，驱动单元202设置在基架201底部且能够驱动中间位置的升降法兰203竖直方向上升或者下降，升降法兰203连接调整台架3，导向结构设置在基架201上并导向调整台架3沿着竖直方向运动。

具体而言，如图3所示，所述导向结构包括导柱204和随动底板，四个圆柱形状的导柱204导向穿接在基架201顶板四个角位的导向套筒中。导柱204底部螺栓连接所述随动底板，即所述随动底板平行于基架201顶板，导柱204顶端螺钉连接调整台架3。

具体而言，如图3所示，驱动单元202包括减速电机和蜗轮蜗杆机构，所述减速电机安装在基架201底部，所述减速电机输出轴通过联轴器连接所述蜗轮蜗杆机构的输入端，所述蜗轮蜗杆机构的输出端连接升降法兰203，并能够驱动升降法兰203上下移动。基架201顶板上还设置有接近开关205，接近开关205检测调整台架3的最低位置并反馈信号到电控箱。

显而易见的，驱动单元202也可以采用液压缸、气缸或者电动推杆方式实现升降法兰203的竖直方向上下移动，类似的结构变形方式均落入本实用新型的保护范围之中。

通过在导柱204和所述随动底板的设置，四个导柱上下分别连接调整台架3和所述随动底板，形成导向框架结构，能够保证调整台架3较为稳定的升降；通过所述减速电机和蜗轮蜗杆机构组成的驱动单元202，通过电控方式，便于精准调整调整台架3的高低位置，同时结构的刚度大，不会发生位置的轻易变化。

在一具体实施方式中，如图1、图2和图4所示，调整台架3包括底板301、第一滑板302、第二滑板304和液压缸架306，底板301底部螺栓连接升降法兰203，第一滑板302通过横向导向结构安装在底板301上并由横向驱动机构驱动。第二滑板304通过纵向导向结构安装在第一滑板302上并由纵向驱动机构驱动。液压缸架306安装在第二滑板304上且套接压紧液压缸401外筒壁和前法兰。

具体而言，如图4所示，所述横向导向结构包括直线导轨和滑块，两个所述直线导轨平行设置在底板301顶面且垂直于输送架1输送方向，两个所述滑块配合滑动在直线导轨上且顶部螺栓连接第一滑板302。所述横向驱动机构包括驱动手轮303、锥齿轮组和丝杠，驱动手轮303通过所述锥齿轮组驱动所述丝杠旋转，所述丝杠平行设置在两个所述直线导轨中间，底板301底面设置有配合所述丝杠滑动的滑块螺母。所述纵向导向结构与所述横向导向结构组成结构一致，也是采用直线导轨和滑块结构，所述纵向驱动机构采用顶推板305和顶丝，顶推板305底部螺栓连接在第一滑板302上且位于第二滑板304的一侧。所述顶丝螺纹连接所述顶推板305上的螺纹孔且内端抵接到底板301的侧壁上。

通过第一滑板302和第二滑板304可以纵向和横向两个方向导向滑动在底板301和液压缸架306之间，保证了液压缸安装位置在水平两个方向上的调整。通过直线导轨和滑块组成的导向结构，导向精度高，稳定性好。

在一具体实施方式中，如图1、图2和图5所示，拆卸套装4还包括顶杆支撑块402、顶压头403和支撑柱404，两个支撑柱404上下水平平行连接在液压缸401端部法兰上，支撑柱404另一端连接顶杆支撑块402，顶杆支撑块402能够装配与液压缸401活塞杆同轴的顶杆。顶杆支撑块402的中孔内设置有用于锁紧所述顶杆的锁紧卡槽。用于推顶销轴的顶压头403安装在液压缸401活塞杆端头。

在一具体实施方式中，如图1、图2和图6所示，本实用新型履带链条拆装专用设备还包括辅助支撑小车5，辅助支撑小车5设置在拆卸套装4的悬臂远端，辅助支撑小车5顶部设置有支撑头506，支撑头506支撑在顶杆支撑块402的下部。支撑头506具体采用V型块方式进行支撑。

具体而言，如图6所示，辅助支撑小车5还包括车架501、调整基板502、第三滑板503、下套筒504和锁定杆505，车架501底部设置有便于行走的滚轮。调整基板502螺栓连接在车架501顶板上，第三滑板503通过滑动锁定组件连接在调整基板502上，所述滑动锁定组件能够调整第三滑板503的纵向位置即平行于输送架1输送方向。下套筒504设置在第三滑板503上，支撑头506底部通过导杆穿接在下套筒504中，锁定杆505螺纹连接在锁定杆505侧壁上且能够锁定所述导杆。

具体而言，如图6所示，滑动锁定组件包括直线导轨、滑块、齿条和锁定头5031，两个所述直线导轨平行设置在调整基板502顶面，两个所述滑块配合滑动在所述直线导轨上且顶部螺栓连接第三滑板503。所述齿条平行于所述直线导轨敷设，锁定头5031安装在第三滑板503上且底端向下探出，底端能够锁定在所述齿条的齿底槽中。

辅助支撑小车5在拆卸套装4的悬臂远端进行辅助支撑顶杆支撑块402，能够降低液压缸架306一端收到的倾覆弯矩，提高了设备运行中的稳定性。通过第三滑板503纵向导向滑动连接调整基板502上，能够调整支撑头506的纵向位置，通过导杆穿接下套筒504的连接方式，同时也能够调整支撑头506的高低位置，即通过调整支撑头506的支撑位置完全适应顶杆支撑块402调整后的位置。通过齿条和锁定头5031的设置，能够锁紧纵向调整好位置的第三滑板503。

本实用新型履带链条拆装专用设备工作过程：以链条6的装配为例进行说明，首先，将链条配件放置到输送架1上。调整升降架2的高度，调整台架3的左右位置，使得穿销轴孔处于顶压头403和所述顶杆同轴位置。然后，调整辅助支撑小车5的放置位置，调整支撑头506的高度、转角和纵向位置，确保稳定支撑顶杆支撑块402。所述销轴一端初始认正到所述销轴孔处，顶压头403顶压到所述销轴远端。所述顶杆的头部支撑链节的对面销轴孔端面。液压缸401动作顶压头403顶出加压，将所述销轴压进到链节的两处销轴孔中完成安装。安装好的链条部分在输送架1上向后输送，液压缸401退回后准备下一次销轴安装。

本实用新型履带链条拆装专用设备，通过在液压缸401的安装端设置升降架2和调整台架3，升降架2对液压缸401的高低位置进行调整，调整台架3对液压缸401的前后左右水平位置进行调整，进而拆卸套装4的工作端也可以调整空间位置对准不同规格链条6装配时的工作最优位置，相对于原有天车吊装方式的无法准确定位，降低了对作业人员的技术水平要求，稳定性好，提高了拆卸精度和工作效率。此外，通过在导柱204和所述随动底板的设置，四个导柱上下分别连接调整台架3和所述随动底板，形成导向框架结构，能够保证调整台架3较为稳定的升降；通过所述减速电机和蜗轮蜗杆机构组成的驱动单元202，通过电控方式，便于精准调整调整台架3的高低位置，同时结构的刚度大，不会发生位置的轻易变化。通过第一滑板302和第二滑板304可以纵向和横向两个方向导向滑动在底板301和液压缸架306之间，保证了液压缸安装位置在水平两个方向上的调整。通过直线导轨和滑块组成的导向结构，导向精度高，稳定性好。辅助支撑小车5在拆卸套装4的悬臂远端进行辅助支撑顶杆支撑块402，能够降低液压缸架306一端收到的倾覆弯矩，提高了设备运行中的稳定性。通过第三滑板503纵向导向滑动连接调整基板502上，能够调整支撑头506的纵向位置，通过导杆穿接下套筒504的连接方式，同时也能够调整支撑头506的高低位置，即通过调整支撑头506的支撑位置完全适应顶杆支撑块402调整后的位置。通过齿条和锁定头5031的设置，能够锁紧纵向调整好位置的第三滑板503。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带链条拆装专用设备，其特征在于，包括：输送架(1)、升降架(2)、调整台架(3)和拆卸套装(4)；需要拆卸或者装配的链条(6)在所述输送架(1)上传送，所述拆卸套装(4)通过所述升降架(2)和调整台架(3)架设，所述拆卸套装(4)的工作端垂直悬臂在所述输送架(1)上方并对链条(6)的销轴进行装配或者顶拆；所述调整台架(3)安装在所述升降架(2)顶部，所述升降架(2)能够顶升或者退回所述调整台架(3)，所述调整台架(3)顶部安装所述拆卸套装(4)根部的液压缸(401)，所述调整台架(3)能够前后左右调整所述液压缸(401)。

2.根据权利要求1所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述升降架(2)包括基架(201)、驱动单元(202)、升降法兰(203)和导向结构，所述驱动单元(202)设置在所述基架(201)底部且能够驱动中间位置的所述升降法兰(203)竖直方向上升或者下降，所述升降法兰(203)连接所述调整台架(3)，所述导向结构设置在所述基架(201)上并导向所述调整台架(3)沿着竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述导向结构包括导柱(204)和随动底板，四个所述导柱(204)导向穿接在所述基架(201)顶板四个角位的导向套筒中；所述导柱(204)底部连接所述随动底板，所述导柱(204)顶端螺钉连接所述调整台架(3)。

4.根据权利要求3所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述驱动单元(202)包括减速电机和蜗轮蜗杆机构，所述减速电机设置在所述蜗轮蜗杆机构的输入端，所述蜗轮蜗杆机构的输出端连接所述升降法兰(203)；所述基架(201)顶板上还设置有接近开关(205)，所述接近开关(205)检测所述调整台架(3)的最低位置并反馈信号到电控箱。

5.根据权利要求2～4任一项所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述调整台架(3)包括底板(301)、第一滑板(302)、第二滑板(304)和液压缸架(306)，所述底板(301)底部连接所述升降法兰(203)，所述第一滑板(302)通过横向导向结构安装在所述底板(301)上并由横向驱动机构驱动；所述第二滑板(304)通过纵向导向结构安装在所述第一滑板(302)上并由纵向驱动机构驱动；所述液压缸架(306)安装在所述第二滑板(304)上且套接压紧所述液压缸(401)外筒壁和前法兰。

6.根据权利要求5所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述横向导向结构包括直线导轨和滑块，两个所述直线导轨平行设置在所述底板(301)顶面，两个所述滑块配合滑动在所述直线导轨上且顶部螺栓连接所述第一滑板(302)；所述纵向导向结构与所述横向导向结构组成结构一致。

7.根据权利要求1所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述拆卸套装(4)还包括顶杆支撑块(402)、顶压头(403)和支撑柱(404)，两个所述支撑柱(404)上下水平平行连接在所述液压缸(401)端部法兰上，所述支撑柱(404)另一端连接所述顶杆支撑块(402)，所述顶杆支撑块(402)能够装配与所述液压缸(401)活塞杆同轴的顶杆；用于推顶销轴的所述顶压头(403)安装在所述液压缸(401)活塞杆端头。

8.根据权利要求7所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：还包括辅助支撑小车(5)，所述辅助支撑小车(5)设置在所述拆卸套装(4)的悬臂远端，所述辅助支撑小车(5)顶部设置有支撑头(506)，所述支撑头(506)支撑在所述顶杆支撑块(402)的下部。

9.根据权利要求8所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述辅助支撑小车(5)还包括车架(501)、调整基板(502)、第三滑板(503)、下套筒(504)和锁定杆(505)，所述调整基板(502)固定连接在所述车架(501)顶板上，所述第三滑板(503)通过滑动锁定组件连接在所述调整基板(502)上，所述滑动锁定组件能够调整所述第三滑板(503)的纵向位置；所述下套筒(504)设置在所述第三滑板(503)上，所述支撑头(506)底部通过导杆穿接在所述下套筒(504)中，所述锁定杆(505)螺纹连接在所述锁定杆(505)侧壁上且能够锁定所述导杆。

10.根据权利要求9所述的履带链条拆装专用设备，其特征在于：所述滑动锁定组件包括直线导轨、滑块、齿条和锁定头(5031)，两个所述直线导轨平行设置在所述调整基板(502)顶面，两个所述滑块配合滑动在所述直线导轨上且顶部螺栓连接所述第三滑板(503)；所述齿条平行于所述直线导轨敷设，所述锁定头(5031)安装在所述第三滑板(503)上且底端向下探出，所述底端能够锁定在所述齿条的齿底槽中。

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