CN117647583A - 一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置 - Google Patents
一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117647583A CN117647583A CN202410114517.7A CN202410114517A CN117647583A CN 117647583 A CN117647583 A CN 117647583A CN 202410114517 A CN202410114517 A CN 202410114517A CN 117647583 A CN117647583 A CN 117647583A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- conveying
- artificial boards
- conveying part
- knocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 5
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 2
- 241000287509 Piciformes Species 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000001968 nicotinic acid Nutrition 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005587 bubbling Effects 0.000 description 1
- 230000032798 delamination Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置,该装置包括机架,机架采用框架型结构,机架上设有结构相同的第一输送部和第二输送部,第一输送部和第二输送部之间形成检测区域;第一输送部和第二输送部之间的距离小于板材的长度,板材可以在第一输送部和第二输送部之间顺畅的转运;第一输送部和第二输送部之间设置的敲击部,不会干涉两个输送部的运转,敲击部设置于板材上部,其包括敲击支架,敲击支架上设有多个电驱动或气缸驱动的敲击锤,可以按一定规律上下运动,主动敲击板材。本发明基于上述装置的片检方法,能够自动敲击板材,并将采集的敲击过程数据与标准值比对,进而确定板材质量,提高了效率,降低了人工检测时的误差。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域,特别是涉及一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置。
背景技术
人造板及饰面人造板是以木材或其他非木材植物为原料,经一定机械加工分离成各种单元材料后,施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合而成的板材或模压制品。鼓泡、分层等是人造板及饰面人造板的主要生产缺陷,是影响其产品质量和价值的重要因素。人造板及饰面人造板质量目前主要采用的是人工检测,在静态环境下,由专业技术工人通过用小锤人工来敲击,根据经验来判是否存在产品缺陷,这种人工敲击凭经验判断检测的方式,效率低,且检测结果误差大,适用性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置,以解决上述现有技术存在的问题,能够实现自动敲击板材,并将采集的敲击过程数据与标准值比对,降低了人工检测时的误差。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种人造板及饰面人造板质量在线片检装置,包括:机架,机架采用框架型结构;输送部,其设置于所述机架上,两个输送部对称布置,用于输送板材,板材为待检测的人造板或饰面人造板;支撑部,其设置于所述机架上,能够将移动至所述输送部处的板材抬升设定高度;敲击部,位于两个输送部之间,用于敲击抬升后的板材;传感部,用于收集并分析敲击板材的振动信号或声音信号,并将振动信号或声音信号与标准值进行比较,以此确定板材质量。
可选的,所述输送部包括结构相同的第一输送部和第二输送部,所述第一输送部和第二输送部之间的距离小于板材的长度,从而板材可以在第一输送部和第二输送部之间顺畅的转运;所述第一输送部和第二输送部位置处均设有光电传感器,用于检测板材位置;所述敲击部位于所述第一输送部和第二输送部之间,不会干涉两个输送部的运转,本发明敲击部可以设置于板材上部,也可以设置于板材下部,进而可以根据需要敲击板材上端面或板材下端面。
可选的,所述第一输送部包括并列设置的多个闭合的输送带,所述输送带通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动;相邻两个所述输送带之间具有间隙,所述支撑部能够自相邻两个所述输送带之间的间隙处抬升板材。
可选的,所述支撑部包括支撑板,支撑板位于相邻两个输送带之间的间隙处,因此支撑板上升抬升板材时不会干涉输送带的运转,所述支撑板底部通过支杆连接有抬升部,所述抬升部传动连接有驱动部。
可选的,所述抬升部包括固定设于所述机架底部的壳体,所述壳体内设有螺杆,所述螺杆底部固定套设有锥齿轮,所述锥齿轮与所述驱动部传动连接;所述支杆底部固定连接有螺母,所述螺母与所述螺杆螺纹连接;所述驱动部能够带动所述螺杆在所述壳体内自转,所述螺母能够沿着所述螺杆上下移动。
可选的,所述驱动部包括驱动电机,所述驱动电机连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮啮合连接有驱动锥齿轮,所述驱动锥齿轮固定连接有水平布置的驱动杆,所述驱动杆末端通过从动锥齿轮与所述螺杆底部的锥齿轮啮合传动连接。
可选的,所述传感部包括振动传感器或声音传感器,所述传感部电连接有数据处理终端,所述数据处理终端通过分析振动传感器或声音传感器的频谱,来判定板材的质量。
可选的,所述输送部上设置有称重传感器,用于测量板材的重量。
可选的,所述机架上设有图像传感器,用于检测板材的板边缺损、油污或压痕缺陷。
本发明还提供一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法,包括如下步骤:
步骤一,输送部将待检测的板材输送至检测区域;
步骤二,当后端光电传感器检测到板材时,支撑部准备;当前端光电传感器检测到板材时,支撑部动作,将板材抬升设定高度;
步骤三,敲击部对板材进行敲击,同时传感部收集并分析敲击板材的振动信号或声音信号,并将振动信号或声音信号与标准值进行比较,以此确定板材质量。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明输送部将板材输送至检测区域时,支撑部将板材抬升设定高度,使其脱离输送部,然后基于啄木鸟仿生学,采用敲击部自动敲击板材,将敲击板材的振动信号或声音信号与符合质量要求的板材信号进行对比分析,进而判断板材质量是否符合要求,自动化程度高,且检测结果误差小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明人造板及饰面人造板质量在线片检结构示意图;
图2为本发明人造板及饰面人造板质量在线片检另一角度结构示意图;
附图标记说明:1-驱动电机,2-驱动齿轮,3-驱动杆,4-壳体,5-支杆,6-支撑板,7-输送带,8-敲击支架,9-敲击锤,10-机架,11-螺杆,12-螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置,以解决上述现有技术存在的问题,能够实现自动敲击板材,并将采集的敲击过程数据与标准值比对,降低了人工检测时的误差。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明基于仿生学,受受啄木鸟快速检测树木缺陷的启发,本发明利用无损敲击人造板或饰面人造板,对敲击前后的震动频率和声学特征与正常产品进行比对,从而实现板材质量的无损快速检测,应用在人造板及定制家居生产线上,从而实现对每一张人造板及饰面人造板质量进行无损检测“片检”,为人造板及定制家居生产的在线质量控制提供技术支撑,本发明具体方案参考附图1和附图2所示,本发明提供的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,包括机架10,机架10采用框架型结构,机架10上设有结构相同的第一输送部和第二输送部,第一输送部和第二输送部之间形成检测区域;第一输送部和第二输送部之间的距离小于板材的长度,从而板材可以在第一输送部和第二输送部之间顺畅的转运;第一输送部和第二输送部之间设置的敲击部,不会干涉两个输送部的运转,于一实施例中,敲击部可以设置于板材上部,其包括敲击支架8,敲击支架8上设有多个电驱动或气缸驱动的敲击锤9,按一定规律上下运动,主动敲击板材。于另一实施例中,敲击部也可以设置于板材下部,当支撑部抬升板材H1后,敲击部抬升一定高度H2,H2优选为80mm,且H2小于H1。支撑部向下运动到原位,板材靠自重向下运动,撞击到敲击部,被动敲击板材。
本发明传感部采用振动传感器或声音传感器,传感部电连接有数据处理终端,数据处理终端通过分析振动传感器或声音传感器的频谱,并与符合质量要求的板材敲击频谱进行比对,来判定板材的质量。
为了实现板材的平稳输送,本实施例中,第一输送部可以采用并列设置的多个闭合的输送带7,输送带7通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动;相邻两个输送带7之间具有间隙,支撑部能够自相邻两个输送带7之间的间隙处抬升板材,于不同实施例中,输送部还可以采用辊筒结构实现板材的输送。
为了顺畅的抬升板材,因此支撑部包括支撑板6,支撑板6位于相邻两个输送带7之间的间隙处,因此支撑板6上升抬升板材时不会干涉输送带7的运转,支撑板6底部通过支杆5连接有抬升部,抬升部传动连接有驱动部,于其中一个实施例中,抬升部可以采用液压缸或气缸,进而实现对板材的举升作业。本发明抬升部优选采用齿轮和螺纹结构,其包括固定设于机架10底部的壳体4,壳体4内设有螺杆11,螺杆11底部固定套设有锥齿轮,支杆5底部固定连接有螺母12,螺母12与螺杆11螺纹连接;驱动部包括驱动电机1,驱动电机1连接有驱动齿轮2,驱动齿轮2啮合连接有驱动锥齿轮,驱动锥齿轮固定连接有水平布置的驱动杆3,驱动杆3末端通过从动锥齿轮与螺杆11底部的锥齿轮啮合传动连接,能够带动螺杆11在壳体4内自转,进而螺母12能够沿着螺杆11上下移动,此处还可以采用滚珠丝杠结构,丝杠不动,其上设置的丝杠螺母上下移动,也可以实现该功能。
为了使得检测结果更准确,因此本发明在输送部处可设置称重传感器来测量板材的重量,在已知板材几何尺寸的情况下,测算板材的密度,来分析板材的生产质量。还可以在检测区域上下设置图像传感器,分析板材的外观质量。重点检测板边缺损、油污、压痕等表面缺陷。
于一更优的实施例中,为了能够实时感应板材与检测区域之间的位置关系,因此在检测区域的前端和后端分别设置的光电传感器,本实施例采用反射型光电开关或对射型光电开关,检测板材是否在检测区域内。工作时,人造板及饰面人造板在输送部上运动途中,当后端光电开关检测到板材时,支撑部准备;当前端光电开关检测到板材时,支撑部动作,由四个或多个可上下运动且顶端带滚轮的支撑部抬升一定高度H1,H1优选为100mm;在四个支撑部的几何中部,设置一个或多个可上下运动的敲击装置,进而实现敲击检测。
本发明人造板及饰面人造板质量在线片检方法,工作时,首先输送部将待检测的板材输送至检测区域;当后端光电传感器检测到板材时,支撑部准备;当前端光电传感器检测到板材时,支撑部动作,将板材抬升设定高度;然后敲击部对板材进行敲击,同时传感部收集并分析敲击板材的振动信号或声音信号,并将振动信号或声音信号与标准值进行比较,以此确定板材质量。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,包括:
机架;
输送部,其设置于所述机架上,用于输送板材;
支撑部,其设置于所述机架上,能够将所述输送部处的板材抬升设定高度;
敲击部,用于敲击抬升后的板材;
传感部,用于收集并分析敲击板材的振动信号或声音信号,并将振动信号或声音信号与标准值进行比较,以此确定板材质量。
2.根据权利要求1所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述输送部包括结构相同的第一输送部和第二输送部,所述第一输送部和第二输送部之间的距离小于板材的长度;所述敲击部位于所述第一输送部和第二输送部之间;所述第一输送部和第二输送部位置处均设有光电传感器,用于检测板材位置。
3.根据权利要求2所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述第一输送部包括并列设置的多个输送带,所述输送带通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动;相邻两个所述输送带之间具有间隙,所述支撑部能够自相邻两个所述输送带之间的间隙处抬升板材。
4.根据权利要求1所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述支撑部包括支撑板,所述支撑板底部通过支杆连接有抬升部,所述抬升部传动连接有驱动部。
5.根据权利要求4所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述抬升部包括固定设于所述机架底部的壳体,所述壳体内设有螺杆,所述螺杆底部固定套设有锥齿轮,所述锥齿轮与所述驱动部传动连接;所述支杆底部固定连接有螺母,所述螺母与所述螺杆螺纹连接;所述驱动部能够带动所述螺杆在所述壳体内自转,所述螺母能够沿着所述螺杆上下移动。
6.根据权利要求5所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述驱动部包括驱动电机,所述驱动电机连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮啮合连接有驱动锥齿轮,所述驱动锥齿轮固定连接有水平布置的驱动杆,所述驱动杆末端通过从动锥齿轮与所述螺杆底部的锥齿轮啮合传动连接。
7.根据权利要求1所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述传感部包括振动传感器或声音传感器,所述传感部电连接有数据处理终端,所述数据处理终端通过分析振动传感器或声音传感器的频谱,来判定板材的质量。
8.根据权利要求1所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述输送部上设置有称重传感器,用于测量板材的重量。
9.根据权利要求1所述的人造板及饰面人造板质量在线片检装置,其特征在于,所述机架上设有图像传感器,用于检测板材的板边缺损、油污或压痕缺陷。
10.一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,输送部将待检测的板材输送至检测区域;
步骤二,当后端光电传感器检测到板材时,支撑部准备;当前端光电传感器检测到板材时,支撑部动作,将板材抬升设定高度;
步骤三,敲击部对板材进行敲击,同时传感部收集并分析敲击板材的振动信号或声音信号,并将振动信号或声音信号与标准值进行比较,以此确定板材质量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410114517.7A CN117647583A (zh) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | 一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410114517.7A CN117647583A (zh) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | 一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117647583A true CN117647583A (zh) | 2024-03-05 |
Family
ID=90049847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410114517.7A Pending CN117647583A (zh) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | 一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117647583A (zh) |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201149480Y (zh) * | 2007-12-24 | 2008-11-12 | 力邦测控设备(洛阳)有限公司 | 轿车制动盘总成跳动测量仪 |
CN101592631A (zh) * | 2009-07-10 | 2009-12-02 | 浙江大学 | 刹车片质量自动检测装置 |
CN101701938A (zh) * | 2009-11-23 | 2010-05-05 | 中国计量学院 | 一种采用振型频率组合的工件缺陷类型音频检测方法 |
CN202041424U (zh) * | 2011-04-26 | 2011-11-16 | 国家林业局北京林业机械研究所 | 一种人造板性能检测设备 |
CN105381961A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 胡琳丽 | 刹车片综合检测装置 |
CN108341230A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-31 | 中国林业科学研究院木材工业研究所 | 一种基于同步原理的人造板表面缺陷在线检测装置 |
CN110883290A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-17 | 徐州九鼎锻造科技有限公司 | 一种板材锻造用内应力自动消除装置 |
CN210533921U (zh) * | 2019-08-07 | 2020-05-15 | 维赛(江苏)复合材料科技有限公司 | 泡沫板材连续生产过程用密度检测装置 |
CN112339039A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-09 | 湖南闽新人造板有限责任公司 | 一种用于木制人造板生产的自动上板材装置 |
CN113758929A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-07 | 南京威视科技有限公司 | 一种人造板表面缺陷检测装置与方法 |
CN215912174U (zh) * | 2021-05-25 | 2022-02-25 | 南京云引智能科技有限公司 | 高清音视频采集传输设备 |
CN114563416A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-31 | 丰林亚创(惠州)人造板有限公司 | 一种人造板板面质量检测的方法 |
WO2022160606A1 (zh) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 同济大学 | 一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法 |
CN217237893U (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-19 | 山东非金属材料研究所 | 一种板材敲击检测装置 |
CN217466800U (zh) * | 2022-04-22 | 2022-09-20 | 索通发展股份有限公司 | 一种预焙阳极炭块内部裂纹检测系统 |
CN219238360U (zh) * | 2023-01-04 | 2023-06-23 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种可升降的输送装置 |
WO2023236237A1 (zh) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 | 长沙理工大学 | 基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法 |
-
2024
- 2024-01-29 CN CN202410114517.7A patent/CN117647583A/zh active Pending
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201149480Y (zh) * | 2007-12-24 | 2008-11-12 | 力邦测控设备(洛阳)有限公司 | 轿车制动盘总成跳动测量仪 |
CN101592631A (zh) * | 2009-07-10 | 2009-12-02 | 浙江大学 | 刹车片质量自动检测装置 |
CN101701938A (zh) * | 2009-11-23 | 2010-05-05 | 中国计量学院 | 一种采用振型频率组合的工件缺陷类型音频检测方法 |
CN202041424U (zh) * | 2011-04-26 | 2011-11-16 | 国家林业局北京林业机械研究所 | 一种人造板性能检测设备 |
CN105381961A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 胡琳丽 | 刹车片综合检测装置 |
CN108341230A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-31 | 中国林业科学研究院木材工业研究所 | 一种基于同步原理的人造板表面缺陷在线检测装置 |
CN210533921U (zh) * | 2019-08-07 | 2020-05-15 | 维赛(江苏)复合材料科技有限公司 | 泡沫板材连续生产过程用密度检测装置 |
CN110883290A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-03-17 | 徐州九鼎锻造科技有限公司 | 一种板材锻造用内应力自动消除装置 |
CN112339039A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-09 | 湖南闽新人造板有限责任公司 | 一种用于木制人造板生产的自动上板材装置 |
WO2022160606A1 (zh) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 同济大学 | 一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法 |
CN215912174U (zh) * | 2021-05-25 | 2022-02-25 | 南京云引智能科技有限公司 | 高清音视频采集传输设备 |
CN113758929A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-07 | 南京威视科技有限公司 | 一种人造板表面缺陷检测装置与方法 |
CN114563416A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-31 | 丰林亚创(惠州)人造板有限公司 | 一种人造板板面质量检测的方法 |
CN217237893U (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-19 | 山东非金属材料研究所 | 一种板材敲击检测装置 |
CN217466800U (zh) * | 2022-04-22 | 2022-09-20 | 索通发展股份有限公司 | 一种预焙阳极炭块内部裂纹检测系统 |
WO2023236237A1 (zh) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 | 长沙理工大学 | 基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法 |
CN219238360U (zh) * | 2023-01-04 | 2023-06-23 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种可升降的输送装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
刘鑫;黄沁元;宋弘;冉茂霞;李强;: "优化群分解在磁瓦内部缺陷声振检测中的应用", 四川轻化工大学学报(自然科学版), no. 04, 20 August 2020 (2020-08-20), pages 46 * |
赵越;张达;高志良;: "融合频谱分析和KPCA-SVM的磁瓦内部缺陷检测方法", 无线互联科技, no. 08, 25 April 2018 (2018-04-25) * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105699491A (zh) | 一种水果坚实度在线无损检测装置及检测方法 | |
CN108254540A (zh) | 一种锯材表面质量等级划分装置及方法 | |
CN109647735A (zh) | 一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置 | |
CN210533921U (zh) | 泡沫板材连续生产过程用密度检测装置 | |
CN117647583A (zh) | 一种人造板及饰面人造板质量在线片检方法与装置 | |
CN200993651Y (zh) | 钢轨超声探伤探头起落架 | |
CN204613160U (zh) | 一种禽蛋蛋壳裂纹检测装置 | |
CN116642785B (zh) | 一种胶合木层板弹性模量的无损检测系统 | |
CN113203365A (zh) | 一种板材翘曲变形在线检测方法 | |
CN209132217U (zh) | 一种新型超声波检测试块 | |
CN116840253A (zh) | 板材检测方法及相关装置 | |
CN110547227A (zh) | 一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法 | |
CN214843026U (zh) | 一种激光测距传感器检测木料宽、厚度装置 | |
CN109813378A (zh) | 水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置 | |
CN110196280A (zh) | 一种胶合板质量快速在线检测机 | |
CN206906276U (zh) | 一种基于x射线的三维木材扫描装置 | |
CN215542869U (zh) | 板材自动检查设备和板材分拣系统 | |
CN218973424U (zh) | 一种用于测量焊缝外观尺寸的红外线辅助测量装置 | |
CN209715736U (zh) | 一种瑕疵工件筛选机器人 | |
CN217212027U (zh) | 一种建筑质量检测设备 | |
CN220160573U (zh) | 一种双振动盘影像检测机 | |
CN220479453U (zh) | 一种西瓜沙脆瓤的分类装置 | |
CN212301430U (zh) | 汽车刹车片内部质量无损检测机 | |
CN117665110B (zh) | 一种人造板及饰面人造板质量离线无损检测方法和装置 | |
CN217276060U (zh) | Gigs片弯曲检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |