CN209715736U - 一种瑕疵工件筛选机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件筛选机器人，尤其涉及一种瑕疵工件筛选机器人。技术问题为：提供一种检测准确，无需人工反复观察的瑕疵工件筛选机器人。技术方案为：一种瑕疵工件筛选机器人，包括有底座、控制箱、蜂鸣器、启动按钮、L形板、滑轨、滑块、伺服电机、第一丝杆、第一螺母、方形杆、激光测距传感器等；底座的前壁左侧安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座的前壁上部安装有蜂鸣器和启动按钮。本实用新型达到了检测准确、无需人工反复观察的效果，通过设置上下左右移动的激光测距传感器，即使再小的瑕疵也能够被检测出，不需要工作人员反复用肉眼检测。

Description

一种瑕疵工件筛选机器人

技术领域

本实用新型涉及一种工件筛选机器人，尤其涉及一种瑕疵工件筛选机器人。

背景技术

现在一定规格的板材在之后好以后，还需要进行最后一道程序，就是瑕疵检测，对于一些高标准板材的生产，这一道程序是万万不可缺少的，现在检测时，有专门的检测人员会进行检查，但是现在多是通过肉眼来检测，这样不准确，有一些比较小的瑕疵容易忽略。

实用新型内容

为了克服现在板材检测依靠人工肉眼观察，检测不准确的缺点，技术问题为：提供一种检测准确，无需人工反复观察的瑕疵工件筛选机器人。

技术方案为：一种瑕疵工件筛选机器人，包括有底座、控制箱、蜂鸣器、启动按钮、L形板、滑轨、滑块、伺服电机、第一丝杆、第一螺母、方形杆、激光测距传感器、下行程开关、双轴电机、第一轴承座、第二丝杆、第二螺母、固定板、安装板、第二轴承座、上行程开关和放置机构，底座的前壁左侧安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座的前壁上部安装有蜂鸣器和启动按钮，蜂鸣器位于启动按钮的右侧，蜂鸣器和启动按钮位于控制箱的上方，底座的顶部安装有L形板，L形板内左壁开有导向槽，L形板内底壁左侧安装有滑轨，滑轨的前后两侧均滑动式设有滑块，滑块的顶部均连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一丝杆，前后两侧的第一丝杆上配合设有第一螺母，第一螺母的左侧均连接有方形杆，方形杆与导向槽配合，前后两侧的第一螺母的右侧均安装有激光测距传感器，前侧的伺服电机左侧安装有下行程开关，下行程开关位于前侧第一螺母的下方左侧，L形板内左壁上部中间安装有双轴电机，L形板内左壁上部前后两侧均安装有固定板，固定板的底部均安装有第一轴承座，前后两侧的第一轴承座与双轴电机之间均连接有第二丝杆，前后两侧的第二丝杆螺纹方向相反，第二丝杆上均配合设有第二螺母，第二螺母的底部均连接有安装板，安装板内安装有第二轴承座，第一丝杆的上端与第二轴承座的内圈连接，前侧安装板的底部左侧安装有上行程开关，上行程开关位于下行程开关的正上方，L形板内底壁右侧安装有放置机构，蜂鸣器、伺服电机、激光测距传感器和双轴电机均通过线路与控制模块连接。

作为更进一步的优选方案，放置机构包括有固定杆、放置板、挡板和前夹板，L形板内底壁右部左右两侧均安装有固定杆，固定杆的顶部安装有放置板，放置板的顶部左侧连接有挡板，挡板的前壁下部连接有前夹板。

作为更进一步的优选方案，还包括有夹紧开关、电动推杆、移动连接杆和后夹板，底座的前壁左侧安装有夹紧开关，夹紧开关位于启动按钮的左侧，挡板的右壁中间安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆的后端连接有移动连接杆，连接杆的上下两侧连接有后夹板，电动推杆与控制模块之间有线路连接。

当需要使用该机器人筛选有瑕疵的板材时，工作人员首先将待检测的板材放置在放置机构内，此时板材的前后最外侧位于前后两侧的激光测距传感器的右侧。然后按压启动按钮，控制模块控制前后两侧的伺服电机同时工作，并且控制前后两侧的激光测距传感器开始工作，前后两侧的第一丝杆均顺时针转动，前后两侧的第一螺母均开始向上运动，方形杆在导向槽内向上运动，前后两侧的激光测距传感器也随之向上运动，激光测距传感器能够检测到本身与板材左侧面之间的距离，激光测距传感器与板材左侧面平整处之间的距离为正常值，等于控制模块中的预设值，一旦板材的外侧面上有凹陷或者是凸起，该处与激光测距传感器之间的距离就不等于控制模块中的预设值，则该板材为不合格品。当前侧的第一螺母向上运动挤压到上行程开关时，控制模块控制前后两侧的伺服电机停止工作1秒和双轴电机工作1秒停止工作，双轴电机带动前后两侧的第二丝杆顺时针转动1秒停止，前后两侧的第二螺母同时向内侧运动1秒停止，前后两侧的伺服电机、第一丝杆、第一螺母和激光测距传感器均向内运动1秒停止，停止的同时控制模块再控制前后两侧的伺服电机带动第一丝杆均逆时针转动，前后两侧的第一螺母均开始向下运动，方形杆在导向槽内向下运动，前后两侧的激光测距传感器也随之向下运动，当前侧的第一螺母向下运动挤压到下行程开关时，控制模块控制前后两侧的伺服电机停止工作1秒和双轴电机工作1秒停止工作，双轴电机带动前后两侧的第二丝杆顺时针转动1秒停止，前后两侧的第二螺母同时向内侧运动1秒停止，前后两侧的伺服电机、第一丝杆、第一螺母和激光测距传感器均向内运动1秒停止，停止的同时控制模块再控制前后两侧的伺服电机带动第一丝杆均顺时针转动，前后两侧的第一螺母均开始向上运动，方形杆在导向槽内向上运动，前后两侧的激光测距传感器也随之向上运动，当第一螺母触碰到下行程开关和上行程开关时，伺服电机和双轴电机重复上述步骤，这样前后两侧的激光测距传感器就能够上下运动对板材的一面进行扫描，从而判断板材是否有瑕疵。当双轴电机工作的负载增大到预设值时，此时前后两侧的第二螺母位于第二丝杆的最内侧，控制模块控制前后两侧的伺服电机逆时针转动，并且控制激光测距传感器和双轴电机停止工作，当前后两侧的伺服电机运动的负载增大到设定值时，第一螺母运动到第一丝杆的最下侧，控制模块控制前后两侧的伺服电机停止转动，随后控制双轴电机带动前后两侧的第二丝杆逆时针转动，当双轴电机的负载增大到预设值时，前后两侧的第二螺母运动到第二丝杆的最外侧，控制模块控制双轴电机停止工作，激光测距传感器运动到初始位置。当在扫描的过程中，只有前后两侧的任意一个激光测距传感器检测到板材的左侧面与其本身的距离不等于预设值时，控制模块就会控制蜂鸣器响2秒停止，并且控制模块控制前后两侧的伺服电机逆时针转动，并且控制激光测距传感器和双轴电机停止工作，当前后两侧的伺服电机运动的负载增大到设定值时，第一螺母运动到第一丝杆的最下侧，控制模块控制前后两侧的伺服电机停止转动，随后控制双轴电机带动前后两侧的第二丝杆逆时针转动，当双轴电机的负载增大到预设值时，前后两侧的第二螺母运动到第二丝杆的最外侧，控制模块控制双轴电机停止工作，激光测距传感器运动到初始位置。检测完毕后工作人员就可以将板材从放置机构上取下，并且翻转板材，重新将板材放置在放置机构上，这样就可以对板材的两面进行检测，从而使检测更为准确。

当需要检测板材是否存在瑕疵时，工作人员首先将板材竖直的放置在放置板上，并且将板材的右侧面与挡板接触，同时使板材的前壁与前夹板接触，这样就将板材放置好了，这样能够规范放置板材的位置，从而便于板材的检测。

当将板材放置好后，工作人员按压夹紧开关，控制模块控制电动推杆的伸缩杆向前侧运动，后夹板也随之向前运动，2秒后，控制模块控制电动推杆的伸缩杆停止运动，此时前夹板与板材的后壁接触，这样前夹板与后夹板就将板材给固定住了，防止在检测的过程中板材掉落影响检测的进行。

本实用新型的有益效果：本实用新型达到了检测准确、无需人工反复观察的效果，通过设置上下左右移动的激光测距传感器，即使再小的瑕疵也能够被检测出，不需要工作人员反复用肉眼检测，放置机构能够规范放置板材的位置，从而便于板材的检测，可以前后移动的后夹板能够将板材给固定住了，防止在检测的过程中板材掉落影响检测的进行。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型部分的右视结构示意图。

图3为本实用新型L形板的右视结构示意图。

图4为本实用新型的电路图。

图中标记为：1：底座，2：控制箱，3：蜂鸣器，4：启动按钮，5：L形板，6：导向槽，7：滑轨，8：滑块，9：伺服电机，10：第一丝杆，11：第一螺母，12：方形杆，13：激光测距传感器，14：下行程开关，15：双轴电机，16：第一轴承座，17：第二丝杆，18：第二螺母，19：固定板，20：安装板，21：第二轴承座，22：上行程开关，23：放置机构，231：固定杆，232：放置板，233：挡板，234：前夹板，24：夹紧开关，25：电动推杆，26：移动连接杆，27：后夹板。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本实用新型，但是本领域的技术人员将会认识到本实用新型的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本实用新型范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1

一种瑕疵工件筛选机器人，如图1-4所示，包括有底座1、控制箱2、蜂鸣器3、启动按钮4、L形板5、滑轨7、滑块8、伺服电机9、第一丝杆10、第一螺母11、方形杆12、激光测距传感器13、下行程开关14、双轴电机15、第一轴承座16、第二丝杆17、第二螺母18、固定板19、安装板20、第二轴承座21、上行程开关22和放置机构23，底座1的前壁左侧安装有控制箱2，控制箱2内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座1的前壁上部安装有蜂鸣器3和启动按钮4，蜂鸣器3位于启动按钮4的右侧，蜂鸣器3和启动按钮4位于控制箱2的上方，底座1的顶部安装有L形板5，L形板5内左壁开有导向槽6，L形板5内底壁左侧安装有滑轨7，滑轨7的前后两侧均滑动式设有滑块8，滑块8的顶部均连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上安装有第一丝杆10，前后两侧的第一丝杆10上配合设有第一螺母11，第一螺母11的左侧均连接有方形杆12，方形杆12与导向槽6配合，前后两侧的第一螺母11的右侧均安装有激光测距传感器13，前侧的伺服电机9左侧安装有下行程开关14，下行程开关14位于前侧第一螺母11的下方左侧，L形板5内左壁上部中间安装有双轴电机15，L形板5内左壁上部前后两侧均安装有固定板19，固定板19的底部均安装有第一轴承座16，前后两侧的第一轴承座16与双轴电机15之间均连接有第二丝杆17，前后两侧的第二丝杆17螺纹方向相反，第二丝杆17上均配合设有第二螺母18，第二螺母18的底部均连接有安装板20，安装板20内安装有第二轴承座21，第一丝杆10的上端与第二轴承座21的内圈连接，前侧安装板20的底部左侧安装有上行程开关22，上行程开关22位于下行程开关14的正上方，L形板5内底壁右侧安装有放置机构23，蜂鸣器3、伺服电机9、激光测距传感器13和双轴电机15均通过线路与控制模块连接。

实施例2

一种瑕疵工件筛选机器人，如图1-4所示，包括有底座1、控制箱2、蜂鸣器3、启动按钮4、L形板5、滑轨7、滑块8、伺服电机9、第一丝杆10、第一螺母11、方形杆12、激光测距传感器13、下行程开关14、双轴电机15、第一轴承座16、第二丝杆17、第二螺母18、固定板19、安装板20、第二轴承座21、上行程开关22和放置机构23，底座1的前壁左侧安装有控制箱2，控制箱2内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座1的前壁上部安装有蜂鸣器3和启动按钮4，蜂鸣器3位于启动按钮4的右侧，蜂鸣器3和启动按钮4位于控制箱2的上方，底座1的顶部安装有L形板5，L形板5内左壁开有导向槽6，L形板5内底壁左侧安装有滑轨7，滑轨7的前后两侧均滑动式设有滑块8，滑块8的顶部均连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上安装有第一丝杆10，前后两侧的第一丝杆10上配合设有第一螺母11，第一螺母11的左侧均连接有方形杆12，方形杆12与导向槽6配合，前后两侧的第一螺母11的右侧均安装有激光测距传感器13，前侧的伺服电机9左侧安装有下行程开关14，下行程开关14位于前侧第一螺母11的下方左侧，L形板5内左壁上部中间安装有双轴电机15，L形板5内左壁上部前后两侧均安装有固定板19，固定板19的底部均安装有第一轴承座16，前后两侧的第一轴承座16与双轴电机15之间均连接有第二丝杆17，前后两侧的第二丝杆17螺纹方向相反，第二丝杆17上均配合设有第二螺母18，第二螺母18的底部均连接有安装板20，安装板20内安装有第二轴承座21，第一丝杆10的上端与第二轴承座21的内圈连接，前侧安装板20的底部左侧安装有上行程开关22，上行程开关22位于下行程开关14的正上方，L形板5内底壁右侧安装有放置机构23，蜂鸣器3、伺服电机9、激光测距传感器13和双轴电机15均通过线路与控制模块连接。

放置机构23包括有固定杆231、放置板232、挡板233和前夹板234，L形板5内底壁右部左右两侧均安装有固定杆231，固定杆231的顶部安装有放置板232，放置板232的顶部左侧连接有挡板233，挡板233的前壁下部连接有前夹板234。

实施例3

一种瑕疵工件筛选机器人，如图1-4所示，包括有底座1、控制箱2、蜂鸣器3、启动按钮4、L形板5、滑轨7、滑块8、伺服电机9、第一丝杆10、第一螺母11、方形杆12、激光测距传感器13、下行程开关14、双轴电机15、第一轴承座16、第二丝杆17、第二螺母18、固定板19、安装板20、第二轴承座21、上行程开关22和放置机构23，底座1的前壁左侧安装有控制箱2，控制箱2内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座1的前壁上部安装有蜂鸣器3和启动按钮4，蜂鸣器3位于启动按钮4的右侧，蜂鸣器3和启动按钮4位于控制箱2的上方，底座1的顶部安装有L形板5，L形板5内左壁开有导向槽6，L形板5内底壁左侧安装有滑轨7，滑轨7的前后两侧均滑动式设有滑块8，滑块8的顶部均连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上安装有第一丝杆10，前后两侧的第一丝杆10上配合设有第一螺母11，第一螺母11的左侧均连接有方形杆12，方形杆12与导向槽6配合，前后两侧的第一螺母11的右侧均安装有激光测距传感器13，前侧的伺服电机9左侧安装有下行程开关14，下行程开关14位于前侧第一螺母11的下方左侧，L形板5内左壁上部中间安装有双轴电机15，L形板5内左壁上部前后两侧均安装有固定板19，固定板19的底部均安装有第一轴承座16，前后两侧的第一轴承座16与双轴电机15之间均连接有第二丝杆17，前后两侧的第二丝杆17螺纹方向相反，第二丝杆17上均配合设有第二螺母18，第二螺母18的底部均连接有安装板20，安装板20内安装有第二轴承座21，第一丝杆10的上端与第二轴承座21的内圈连接，前侧安装板20的底部左侧安装有上行程开关22，上行程开关22位于下行程开关14的正上方，L形板5内底壁右侧安装有放置机构23，蜂鸣器3、伺服电机9、激光测距传感器13和双轴电机15均通过线路与控制模块连接。

放置机构23包括有固定杆231、放置板232、挡板233和前夹板234，L形板5内底壁右部左右两侧均安装有固定杆231，固定杆231的顶部安装有放置板232，放置板232的顶部左侧连接有挡板233，挡板233的前壁下部连接有前夹板234。

还包括有夹紧开关24、电动推杆25、移动连接杆26和后夹板27，底座1的前壁左侧安装有夹紧开关24，夹紧开关24位于启动按钮4的左侧，挡板233的右壁中间安装有电动推杆25，电动推杆25的伸缩杆的后端连接有移动连接杆26，连接杆的上下两侧连接有后夹板27，电动推杆25与控制模块之间有线路连接。

当需要使用该机器人筛选有瑕疵的板材时，工作人员首先将待检测的板材放置在放置机构23内，此时板材的前后最外侧位于前后两侧的激光测距传感器13的右侧。然后按压启动按钮4，控制模块控制前后两侧的伺服电机9同时工作，并且控制前后两侧的激光测距传感器13开始工作，前后两侧的第一丝杆10均顺时针转动，前后两侧的第一螺母11均开始向上运动，方形杆12在导向槽6内向上运动，前后两侧的激光测距传感器13也随之向上运动，激光测距传感器13能够检测到本身与板材左侧面之间的距离，激光测距传感器13与板材左侧面平整处之间的距离为正常值，等于控制模块中的预设值，一旦板材的外侧面上有凹陷或者是凸起，该处与激光测距传感器13之间的距离就不等于控制模块中的预设值，则该板材为不合格品。当前侧的第一螺母11向上运动挤压到上行程开关22时，控制模块控制前后两侧的伺服电机9停止工作1秒和双轴电机15工作1秒停止工作，双轴电机15带动前后两侧的第二丝杆17顺时针转动1秒停止，前后两侧的第二螺母18同时向内侧运动1秒停止，前后两侧的伺服电机9、第一丝杆10、第一螺母11和激光测距传感器13均向内运动1秒停止，停止的同时控制模块再控制前后两侧的伺服电机9带动第一丝杆10均逆时针转动，前后两侧的第一螺母11均开始向下运动，方形杆12在导向槽6内向下运动，前后两侧的激光测距传感器13也随之向下运动，当前侧的第一螺母11向下运动挤压到下行程开关14时，控制模块控制前后两侧的伺服电机9停止工作1秒和双轴电机15工作1秒停止工作，双轴电机15带动前后两侧的第二丝杆17顺时针转动1秒停止，前后两侧的第二螺母18同时向内侧运动1秒停止，前后两侧的伺服电机9、第一丝杆10、第一螺母11和激光测距传感器13均向内运动1秒停止，停止的同时控制模块再控制前后两侧的伺服电机9带动第一丝杆10均顺时针转动，前后两侧的第一螺母11均开始向上运动，方形杆12在导向槽6内向上运动，前后两侧的激光测距传感器13也随之向上运动，当第一螺母11触碰到下行程开关14和上行程开关22时，伺服电机9和双轴电机15重复上述步骤，这样前后两侧的激光测距传感器13就能够上下运动对板材的一面进行扫描，从而判断板材是否有瑕疵。当双轴电机15工作的负载增大到预设值时，此时前后两侧的第二螺母18位于第二丝杆17的最内侧，控制模块控制前后两侧的伺服电机9逆时针转动，并且控制激光测距传感器13和双轴电机15停止工作，当前后两侧的伺服电机9运动的负载增大到设定值时，第一螺母11运动到第一丝杆10的最下侧，控制模块控制前后两侧的伺服电机9停止转动，随后控制双轴电机15带动前后两侧的第二丝杆17逆时针转动，当双轴电机15的负载增大到预设值时，前后两侧的第二螺母18运动到第二丝杆17的最外侧，控制模块控制双轴电机15停止工作，激光测距传感器13运动到初始位置。当在扫描的过程中，只有前后两侧的任意一个激光测距传感器13检测到板材的左侧面与其本身的距离不等于预设值时，控制模块就会控制蜂鸣器3响2秒停止，并且控制模块控制前后两侧的伺服电机9逆时针转动，并且控制激光测距传感器13和双轴电机15停止工作，当前后两侧的伺服电机9运动的负载增大到设定值时，第一螺母11运动到第一丝杆10的最下侧，控制模块控制前后两侧的伺服电机9停止转动，随后控制双轴电机15带动前后两侧的第二丝杆17逆时针转动，当双轴电机15的负载增大到预设值时，前后两侧的第二螺母18运动到第二丝杆17的最外侧，控制模块控制双轴电机15停止工作，激光测距传感器13运动到初始位置。检测完毕后工作人员就可以将板材从放置机构23上取下，并且翻转板材，重新将板材放置在放置机构23上，这样就可以对板材的两面进行检测，从而使检测更为准确。

当需要检测板材是否存在瑕疵时，工作人员首先将板材竖直的放置在放置板232上，并且将板材的右侧面与挡板233接触，同时使板材的前壁与前夹板234接触，这样就将板材放置好了，这样能够规范放置板232材的位置，从而便于板材的检测。

当将板材放置好后，工作人员按压夹紧开关24，控制模块控制电动推杆25的伸缩杆向前侧运动，后夹板27也随之向前运动，2秒后，控制模块控制电动推杆25的伸缩杆停止运动，此时前夹板234与板材的后壁接触，这样前夹板234与后夹板27就将板材给固定住了，防止在检测的过程中板材掉落影响检测的进行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种瑕疵工件筛选机器人，包括有底座、控制箱、蜂鸣器和启动按钮，底座的前壁左侧安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，底座的前壁上部安装有蜂鸣器和启动按钮，蜂鸣器位于启动按钮的右侧，蜂鸣器和启动按钮位于控制箱的上方，其特征是：还包括有L形板、滑轨、滑块、伺服电机、第一丝杆、第一螺母、方形杆、激光测距传感器、下行程开关、双轴电机、第一轴承座、第二丝杆、第二螺母、固定板、安装板、第二轴承座、上行程开关和放置机构，底座的顶部安装有L形板，L形板内左壁开有导向槽，L形板内底壁左侧安装有滑轨，滑轨的前后两侧均滑动式设有滑块，滑块的顶部均连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一丝杆，前后两侧的第一丝杆上配合设有第一螺母，第一螺母的左侧均连接有方形杆，方形杆与导向槽配合，前后两侧的第一螺母的右侧均安装有激光测距传感器，前侧的伺服电机左侧安装有下行程开关，下行程开关位于前侧第一螺母的下方左侧，L形板内左壁上部中间安装有双轴电机，L形板内左壁上部前后两侧均安装有固定板，固定板的底部均安装有第一轴承座，前后两侧的第一轴承座与双轴电机之间均连接有第二丝杆，前后两侧的第二丝杆螺纹方向相反，第二丝杆上均配合设有第二螺母，第二螺母的底部均连接有安装板，安装板内安装有第二轴承座，第一丝杆的上端与第二轴承座的内圈连接，前侧安装板的底部左侧安装有上行程开关，上行程开关位于下行程开关的正上方，L形板内底壁右侧安装有放置机构，蜂鸣器、伺服电机、激光测距传感器和双轴电机均通过线路与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种瑕疵工件筛选机器人，其特征是：放置机构包括有固定杆、放置板、挡板和前夹板，L形板内底壁右部左右两侧均安装有固定杆，固定杆的顶部安装有放置板，放置板的顶部左侧连接有挡板，挡板的前壁下部连接有前夹板。

3.如权利要求2所述的一种瑕疵工件筛选机器人，其特征是：还包括有夹紧开关、电动推杆、移动连接杆和后夹板，底座的前壁左侧安装有夹紧开关，夹紧开关位于启动按钮的左侧，挡板的右壁中间安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆的后端连接有移动连接杆，连接杆的上下两侧连接有后夹板，电动推杆与控制模块之间有线路连接。