CN220160573U - 一种双振动盘影像检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种双振动盘影像检测机，包括转移零件的第一振动盘、承托零件的承托盘以及检测零件的视觉检测机构；所述第一振动盘的出料口衔接有第一送料轨道；所述承托盘上开设有将待测零件呈卧式定位在所述承托盘对应位置的安置槽，所述第一送料轨道落在所述承托盘上，并且所述第一送料轨道的出料口与所述安置槽的槽口衔接并使其两者连通，所述安置槽内仅供所述第一送料轨道出料孔所输出的细长型待测零件放置并转移。本申请采用两个振动盘可以对不同种类的同批次零件进行瑕疵的检测，当遇到细长型的待测零件，通过送料轨道转移至安置槽内，零件的两侧与安置槽的两侧壁抵接将待测零件固定。

Description

一种双振动盘影像检测机

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种双振动盘影像检测机。

背景技术

自动影像检测机能够便捷而快速的进行零件的测量。并满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求：更高速、更便捷、更精准的测量需要，解决制造业发展中的又一个瓶颈技术。

在当今电子产品被要求精小化及稳定的信息传递质量的设计趋势下，零件的尺寸越来越小，且精确度等质量要求也越来越严格，然而零件的特殊形状，难以使用传统的测量工具来完成检测。目前有一种设置有振动盘的影像检测机，其中还包括承托零件的承托盘以及检测零件的视觉检测机构。在工业生产生活中，往往会遇到不同种类的同一批次的零件，其中包括一种细长型的待测零件，该零件在承托板的转运过程中容易发生倾翻，或者该零件在承托板上滚落，进而影响到影像检测机的检测结果，降低了零件在检测过程中的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的。

本实用新型所设计的一种双振动盘影像检测机，包括转移零件的第一振动盘、承托零件的承托盘以及检测零件的视觉检测机构；所述第一振动盘的出料口衔接有第一送料轨道；所述承托盘上开设有将待测零件呈卧式定位在所述承托盘对应位置的安置槽，所述第一送料轨道落在所述承托盘上，并且所述第一送料轨道的出料口与所述安置槽的槽口衔接并使其两者连通，所述安置槽内仅供所述第一送料轨道出料孔所输出的细长型待测零件放置并转移。

通过采用上述技术方案，采用两个振动盘可以对不同种类的同批次零件进行瑕疵的检测；同时，如果遇到细长型的待测零件，通过第一送料轨道转移至安置槽内，由于零件的两侧均与安置槽的两侧壁抵接，进而将待测零件固定，方便了视觉检测机构的检测，提高了零件在检测过程中的效率以及检测结果的精准性。

可选的，包括第二振动盘以及与所述第二振动盘衔接的第二送料轨道，所述第二送料轨道的出料口位于所述安置槽的槽口外边沿到所述承托盘的外边沿之间，所述安置槽的槽口边沿到所述承托盘的外边沿之间仅供所述第二送料轨道出料口所输出的待测零件放置并转移。

通过采用上述技术方案，如果遇到方便站立检测的零件时，可以通过第二送料轨道转移至该承托盘上，提高了影像检测机的多功能适用性。

可选的，所述安置槽为适于细长型待测零件通过的“V”型槽。

可选的，所述承托盘靠近所述第二振动盘的一侧设置有防止零件滑落的限位机构，所述限位机构包括限位板以及调节所述限位板与所述安置槽之间距离的滑移组件，所述限位板的一侧于所述安置槽的槽口边沿，所述限位板的另一侧到所述承托盘的外边沿之间仅供一个待测零件放置并转移。

可选的，所述滑移组件包括与所述限位板连接的连接杆以及与所述连接杆连接的调节块，所述连接杆活动穿设所述调节块控制所述限位板与所述安置槽之间的距离。

可选的，所述调节块在水平方向开设有供所述连接杆穿设的第一连接孔，所述第一连接孔的水平一侧开设有与所述第一连接孔相同长度方向的第一间隙与所述第一连接孔连通，所述第一连接孔的竖直一侧开设有第一定位孔并穿过所述第一间隙，所述调节块上设有第一固定杆同时穿设所述第一定位孔和所述第一间隙。

可选的，所述滑移组件包括竖直穿设所述调节块的支撑杆，所述调节块在竖直方向开设有供所述支撑杆穿设的第二连接孔，所述第二连接孔的水平一侧开设有与所述第一连接孔相同长度方向的第二间隙与所述第二连接孔连通，所述第二连接孔的水平一侧开设有第二定位孔并穿过所述第二间隙，所述调节块上设有第一固定杆同时穿设所述第一定位孔和所述第二间隙。

可选的，所述承托盘的材料为玻璃。

可选的，所述视觉检测机构包括按照顺序排列的第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构；所述第一检测机构包括安装在所述承托盘底部的摄像头以及固定在所述承托盘上的反射板，所述摄像头的拍摄范围对应在所述反射板上；所述第二检测机构包括安装在所述承托盘外延的所述摄像头以及固定在所述承托盘靠近圆心的所述反射板，所述摄像头的拍摄范围对应在所述反射板上；所述第三检测机构包括安装在所述承托盘盘面上的所述摄像头以及固定在所述承托盘底部的反射板，所述摄像头的拍摄范围对应在所述反射板上。

可选的，所述视觉检测机构还包括对所述零件进行检测后区分的分类机构。

本实用新型所设计的双振动盘影像检测机具有以下有益效果：

1、本申请采用两个振动盘可以对不同种类的同批次零件进行瑕疵的检测。

2、本申请采用安置槽的设计当遇到细长型的待测零件，通过送料轨道转移至安置槽内，由于零件的两侧均与安置槽的两侧壁抵接，进而将待测零件固定，方便了视觉检测机构的检测。

3、本申请采用滑移组件改变限位板在承托盘上的距离，使得通过视觉检测机构时，总是为单个依次排列的零件，进而提高视觉检测机构检测的精准性。

附图说明

图1是本申请实施例中双振动盘影像检测机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中双振动盘影像检测机的部分结构示意图；

图3是本申请实施例中限位机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中双振动盘影像检测机的部分结构示意图。

1、第一振动盘；11、第一送料轨道；2、承托盘；21、安置槽；3、视觉检测机构；31、第一检测机构；311、摄像头；312、反射板；32、第二检测机构；33、第三检测机构；34、分类机构；341、第一分类机构；342、第二分类机构；343、第三分类机构；344、吹风组件；4、限位机构；41、限位板；51、连接杆；52、调节块；521、第一连接孔；522、第一间隙；523、第一定位孔；524、第二连接孔；525、第二间隙；526、第二定位孔；53、支撑杆；54、第一固定杆；55、第二固定杆；6、第二振动盘；61、第二送料轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例所描述的双振动盘影像检测机，包括两个转移零件的振动盘、承托零件的承托盘2以及检测零件的视觉检测机构3。其中振动盘包括第一振动盘1以及第二振动盘6。第一振动盘1的出料口衔接有第一送料轨道11。承托盘2上开设有将待测零件定位在承托盘2对应位置的安置槽21，第一送料轨道11的出料口与安置槽21连通，并使安置槽21内仅供一个待测零件放置并转移。

第二振动盘6的出料口衔接有第二送料轨道61，第二送料轨道61的出料口位于安置槽21的槽口边沿到承托盘2的外边沿之间，安置槽21的槽口边沿到承托盘2的外边沿之间仅供一个待测零件放置并转移。此方案可以使得对不同种类的同批次零件进行瑕疵的检测；同时，如果遇到细长型的待测零件，通过第一送料轨道11转移至安置槽21内，由于零件的两侧均与安置槽21的两侧壁抵接，进而将待测零件固定，方便了视觉检测机构3的检测。如果遇到方便站立检测的零件时，可以通过第二送料轨道61转移至该承托盘2上，提高了影像检测机的多功能适用性。具体的，在本申请实施例中，安置槽21为适于细长型待测零件通过的“V”型槽，进而提高细长型的待测零件在安置槽21中的运输稳定性。

另外，在本申请实施例中安置槽21是一体设置于承托盘2上，并且承托盘2为可拆卸的，可以根据零件的大小更换承托盘2，使得不同零件均能定位在承托盘2对应位置的安置槽21上被格挡，使得安置槽21与承托盘2外边沿的距离仅供一个零件放置并转移。由于检测机构仅供一个零件依次检测，如果零件同时并列在承托盘2上移动会增加检测的误差率，通过在上面设置有安置槽21能够将零件单独从承托盘2上移动至视觉检测机构3。

另外参照图2和图3，承托盘2靠近第二振动盘61的一侧设置有防止零件滑落的限位机构4，限位机构4包括限位板41以及调节限位板41与安置槽21之间距离的滑移组件，限位板41的一侧于安置槽21的槽口边沿，限位板41的另一侧到承托盘2的外边沿之间仅供一个待测零件放置并转移。

并且参照图2中的承托盘2是以逆时针方向进行旋转，同时，限位板41的下端沿与承托盘2的板面上留有间隙供承托盘2进行旋转。

滑移组件包括与限位板41连接的连接杆51、与连接杆51连接的调节块52以及竖直穿设调节块52的支撑杆53。其中，连接杆51活动穿设调节块52控制限位板41与安置槽21之间的距离。具体的，调节块52在水平方向开设有供连接杆51穿设的第一连接孔521，第一连接孔521的水平一侧开设有与第一连接孔521相同长度方向的第一间隙522与第一连接孔521连通，第一连接孔521的竖直一侧开设有第一定位孔523并穿过第一间隙522，调节块52上设有第一固定杆54同时穿设第一定位孔523和第一间隙522，进而使得连接杆51不仅可以在第一连接孔521内活动穿设，还可以通过第一固定杆54针对不同零件大小将其固定在适当位置

另一方面，调节块52在竖直方向开设有供支撑杆53穿设的第二连接孔524，第二连接孔524的水平一侧开设有与第一连接孔521相同长度方向的第二间隙525与第二连接孔524连通，第二连接孔524的水平一侧开设有第二定位孔526并穿过第二间隙525，调节块52上设有第一固定杆54同时穿设第一定位孔523和第二间隙525。同理，支撑杆53杆不仅可以在第二连接孔524内活动穿设，还可以通过第二固定杆55针对不同零件大小将其固定在适当的高度位置。在本申请实施例中，第一固定杆54与第二固定杆55均为沉头螺栓，以及

参照图4，视觉检测机构3包括按照顺序排列的第一检测机构31、第二检测机构32以及第三检测机构33。第一检测机构31包括安装在承托盘2底部的摄像头311以及固定在承托盘2上的反射板312，摄像头311的拍摄范围对应在反射板312上；第二检测机构32包括安装在承托盘2外延的摄像头311以及固定在承托盘2靠近圆心的反射板312，摄像头311的拍摄范围对应在反射板312上；第三检测机构33包括安装在承托盘2盘面上的摄像头311以及固定在承托盘2底部的反射板312，摄像头311的拍摄范围对应在反射板312上。在本实施例中，承托盘2的材料为玻璃材质，故无论摄像头311的设置位于承托盘2的上侧或者下侧，均能拍摄并检测到零件是否为合格。进而通过此方案能够检测零件各个角度是否具有瑕疵，以提高零件检测的精准性。

另外，视觉检测机构3还包括对零件进行检测后区分的分类机构34。在本申请实施例中，分类机构34包括第一分类机构341、第二分类机构342以及第三分类机构343，其中各分类机构34均设置有吹风组件344以及与吹风组件344连接的控制处理器，并且在底座上安装有收集箱。当检测到合格产品时，第一分类机构341通过控制处理器打开吹风组件344，将合格的零件吹到对应合格的收集箱；当检测到非合格产品时，第二分类机构342通过控制处理器打开吹风组件344，将非合格的零件吹到对应非合格的收集箱；当检测到未检测完全需要重新检测的产品时，第三分类机构343通过控制处理器打开吹风组件344，将需要重新检测的零件吹到对应用于回收检测的收集箱。进而实现影像检测机在检测过程中的自动化。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双振动盘影像检测机，其特征在于，包括转移零件的第一振动盘(1)、承托零件的承托盘(2)以及检测零件的视觉检测机构(3)；所述第一振动盘(1)的出料口衔接有第一送料轨道(11)；

所述承托盘(2)上开设有将待测零件呈卧式定位在所述承托盘(2)对应位置的安置槽(21)，所述第一送料轨道(11)落在所述承托盘(2)上，并且所述第一送料轨道(11)的出料口与所述安置槽(21)的槽口衔接并使其两者连通，所述安置槽(21)内仅供所述第一送料轨道(11)出料孔所输出的细长型待测零件放置并转移。

2.根据权利要求1所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，包括第二振动盘(6)以及与所述第二振动盘(6)衔接的第二送料轨道(61)，所述第二送料轨道(61)的出料口位于所述安置槽(21)的槽口外边沿到所述承托盘(2)的外边沿之间，所述安置槽(21)的槽口边沿到所述承托盘(2)的外边沿之间仅供所述第二送料轨道(61)出料口所输出的待测零件放置并转移。

3.根据权利要求1所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，所述安置槽(21)为适于细长型待测零件通过的“V”型槽。

4.根据权利要求2所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，所述承托盘(2)靠近所述第二振动盘(6)的一侧设置有防止零件滑落的限位机构(4)，所述限位机构(4)包括限位板(41)以及调节所述限位板(41)与所述安置槽(21)之间距离的滑移组件，所述限位板(41)的一侧于所述安置槽(21)的槽口边沿，所述限位板(41)的另一侧到所述承托盘(2)的外边沿之间仅供一个待测零件放置并转移。

5.根据权利要求4所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，所述滑移组件包括与所述限位板(41)连接的连接杆(51)以及与所述连接杆(51)连接的调节块(52)，所述连接杆(51)活动穿设所述调节块(52)控制所述限位板(41)与所述安置槽(21)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，所述调节块(52)在水平方向开设有供所述连接杆(51)穿设的第一连接孔(521)，所述第一连接孔(521)的水平一侧开设有与所述第一连接孔(521)相同长度方向的第一间隙(522)与所述第一连接孔(521)连通，所述第一连接孔(521)的竖直一侧开设有第一定位孔(523)并穿过所述第一间隙(522)，所述调节块(52)上设有第一固定杆(54)同时穿设所述第一定位孔(523)和所述第一间隙(522)。

7.根据权利要求6所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，所述滑移组件包括竖直穿设所述调节块(52)的支撑杆(53)，所述调节块(52)在竖直方向开设有供所述支撑杆(53)穿设的第二连接孔(524)，所述第二连接孔(524)的水平一侧开设有与所述第一连接孔(521)相同长度方向的第二间隙(525)与所述第二连接孔(524)连通，所述第二连接孔(524)的水平一侧开设有第二定位孔(526)并穿过所述第二间隙(525)，所述调节块(52)上设有第一固定杆(54)同时穿设所述第一定位孔(523)和所述第二间隙(525)。

8.根据权利要求1所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，所述视觉检测机构(3)包括按照顺序排列的第一检测机构(31)、第二检测机构(32)以及第三检测机构(33)；

所述第一检测机构(31)包括安装在所述承托盘(2)底部的摄像头(311)以及固定在所述承托盘(2)上的反射板(312)，所述摄像头(311)的拍摄范围对应在所述反射板(312)上；所述第二检测机构(32)包括安装在所述承托盘(2)外延的所述摄像头(311)以及固定在所述承托盘(2)靠近圆心的所述反射板(312)，所述摄像头(311)的拍摄范围对应在所述反射板(312)上；

所述第三检测机构(33)包括安装在所述承托盘(2)盘面上的所述摄像头(311)以及固定在所述承托盘(2)底部的反射板(312)，所述摄像头(311)的拍摄范围对应在所述反射板(312)上。

9.根据权利要求8所述的双振动盘影像检测机，其特征在于，所述视觉检测机构(3)还包括对所述零件进行检测后区分的分类机构(34)。