CN109647735A - 一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架，所述机架的上表面设置有用于输送棒料的传送带，且机架的前表面嵌入设置有三个储物柜，所述机架的内部位于储物柜的一侧位置处设置有用于带动传送带运作的传送带伺服电机。本发明设计新颖，通过对棒料计重的方式来对棒料的型号进行区分，再由PLC控制器控制机械手将区分的棒料进行分开存放，降低了劳动强度，节约了分类区分的时间，有效的提高了工作效率，设置了超声波金属探伤装置，可以对棒料进行超声波探伤检测，可以对存有气泡裂缝的棒料进行剔除，保证了原料的质量，有效的提高了成品产品的品质，有问题的原料可以返回供应商，有效的降低了成本。

Description

一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置
技术领域
本发明涉及汽车稳定杆加工技术领域，具体是一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置。
背景技术
稳定杆的全称是"横向稳定杆"，又被称作扭杆弹簧，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈"U"形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬挂的下托臂或减震器滑柱上，稳定杆的加工原材料就是不同型号的棒料，在加工过程中需要对不同型号的棒料进行区分摆放，目前都是由人工区分摆放，这样不仅增加了劳动强度，还无法满足日常需要，另外在人工区分的时候不能对棒料进行探伤，无法识别带有气泡和裂缝的棒料，这样的物料在生产后都属于报废产品，无形中增加了生产成本。
经检索,专利文献中无相关类似文献。因此，本领域技术人员提供了一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架，所述机架的上表面设置有用于输送棒料的传送带，且机架的前表面嵌入设置有三个储物柜，所述机架的内部位于储物柜的一侧位置处设置有用于带动传送带运作的传送带伺服电机，且机架的一侧设置有计重装置，所述传送带上方位于中段位置处设置有超声波金属探伤装置，且传送带与超声波金属探伤装置之间通过升降机构相连，所述传送带的上表面相对应超声波金属探伤装置的位置处安装有光电检测组件，所述计重装置的一侧设置有区分台，所述区分台的一侧设置有第一区分存放架，且区分台的前表面嵌入安装有PLC控制器，所述区分台的后侧设置有机械手，所述机械手的后侧设置有第二区分存放架。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括通过螺栓固定在传送带前侧壁的固定板，所述固定板的前表面位于中上段位置处开设有呈矩形的槽口，且固定板的上表面安装有与PLC控制器电性连接的电动推杆，所述槽口的内侧滑动连接有活动块，所述电动推杆的伸缩端贯穿固定板与活动块相固定，所述活动块的后侧固定连接有连接杆。
作为本发明再进一步的方案：所述计重装置包括底部支架，所述底部支架的上方设置有传感器支架，且底部支架的后侧垂直安装有计重器，所述传感器支架的内侧位于中心位置处安装有高出其水平面的称重传感器，且传感器支架的上方设置有外罩，所述外罩的上表面固定有滚筒，且外罩的上表面位于固定安装有带动滚筒运作的滚筒伺服电机。
作为本发明再进一步的方案：所述称重传感器对单个棒料的重量进行称重，并将称重后结果传输给计重器，所述计重器将接收的信号传递给PLC控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述滚筒的高度与传送带和区分台的高度处于同一水平线。
作为本发明再进一步的方案：所述超声波金属探伤装置包括箱体，所述箱体的前侧嵌入安装有触控屏，且箱体的内部由左至右依次安装有处理芯片和模数转换器，所述箱体的下表面嵌入安装有超声波发射器和超声波接收器，且箱体的上表面安装有声光报警器。
作为本发明再进一步的方案：所述超声波发射器向待检物体发出超声波，所述超声波接收器接收待检物体表面反射的超声波，并将其通过模数转换器转换后传递给处理芯片，所述处理芯片中设定有阙值，当接收的结果大于或小于阙值时，将会控制声光报警器运作进行提示，同时并将信号传递给PLC控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述光电检测组件包括光电发射器、光电接收器和光电控制器，光电发射器用于发射光束，光电接收器会对光电发射器发出的光束进行接收，并将信号传递给光电控制器，光电控制器与PLC控制器电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器根据第一区分存放架和第二区分存放架的位置对机械手的行进轨迹进行单独编程，且PLC控制器内部所设定的两个重量值分别对应第一区分存放架和第二区分存放架。
作为本发明再进一步的方案：所述第一区分存放架和第二区分存放架均为一种不锈钢材质的构件，且第一区分存放架与机械手的底部均呈“M”形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，原理简单，实用方便，通过对棒料计重的方式来对棒料的型号进行区分，再由PLC控制器控制机械手将区分的棒料进行分开存放，降低了劳动强度，节约了分类区分的时间，有效的提高了工作效率，设置了超声波金属探伤装置，可以对棒料进行超声波探伤检测，可以对存有气泡裂缝的棒料进行剔除，保证了原料的质量，有效的提高了成品产品的品质，有问题的原料可以返回供应商，有效的降低了成本。
附图说明
图1为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置的结构示意图；
图2为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置中升降机构的结构示意图；
图3为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置中超声波金属探伤装置的结构示意图；
图4为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置中计重装置的结构示意图。
图中：1、机架；2、储物柜；3、光电检测组件；4、升降机构；401、固定板；402、活动块；403、电动推杆；404、连接杆；405、槽口；5、传送带伺服电机；6、计重装置；601、底部支架；602、称重传感器；603、外罩；604、滚筒；605、计重器；606、传感器支架；607、滚筒伺服电机；7、区分台；8、PLC控制器；9、第一区分存放架；10、机械手；11、第二区分存放架；12、超声波金属探伤装置；1201、箱体；1202、处理芯片；1203、；模数转换器；1204、超声波接收器；1205、超声波发射器；1206、声光报警器；1207、触控屏；13、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架1，机架1的上表面设置有用于输送棒料的传送带13，且机架1的前表面嵌入设置有三个储物柜2，机架1的内部位于储物柜2的一侧位置处设置有用于带动传送带13运作的传送带伺服电机5（型号TKM48），且机架1的一侧设置有计重装置6，传送带13上方位于中段位置处设置有超声波金属探伤装置12，且传送带13与超声波金属探伤装置12之间通过升降机构4相连，传送带13的上表面相对应超声波金属探伤装置12的位置处安装有光电检测组件3，计重装置6的一侧设置有区分台7，区分台7的一侧设置有第一区分存放架9，且区分台7的前表面嵌入安装有PLC控制器8，区分台7的后侧设置有机械手10，机械手10的后侧设置有第二区分存放架11。
升降机构4包括通过螺栓固定在传送带13前侧壁的固定板401，固定板401的前表面位于中上段位置处开设有呈矩形的槽口405，且固定板401的上表面安装有与PLC控制器8电性连接的电动推杆403，槽口405的内侧滑动连接有活动块402，电动推杆403的伸缩端贯穿固定板401与活动块402相固定，活动块402的后侧固定连接有连接杆404，使用时PLC控制器对电动推杆403的行程进行控制，电动推杆403延伸时会带动活动块402向下移动，回缩时则会带动活动块402向上移动。
计重装置6包括底部支架601，底部支架601的上方设置有传感器支架606，且底部支架601的后侧垂直安装有计重器605，传感器支架606的内侧位于中心位置处安装有高出其水平面的称重传感器602（型号SB-2T），且传感器支架606的上方设置有外罩603，外罩603的上表面固定有滚筒604，且外罩603的上表面位于固定安装有带动滚筒604运作的滚筒伺服电机607（型号AFCZ18L-20M200S2），滚筒604的高度与传送带13和区分台7的高度处于同一水平线，称重传感器602对单个棒料的重量进行称重，并将称重后结果传输给计重器605，计重器605将接收的信号传递给PLC控制器8，在使用前，运作滚筒伺服电机607，并在此次记录称重传感器602所记录的重量，通过计重器605将此时记录的重量去火清零，确保棒料计重的准确度，棒料沿传送带13进行输送，当输送至滚筒604时，称重传感器602会对滚筒604上方传输的棒料进行计重测量，并将测量后的数据传输给计重器605，计重器605每次接收的信号都会传递给PLC控制器8，PLC控制器8根据每根棒料的重量来进行下一步指令。
超声波金属探伤装置12包括箱体1201，箱体1201的前侧嵌入安装有触控屏1207，且箱体1201的内部由左至右依次安装有处理芯片1202和模数转换器1203，箱体1201的下表面嵌入安装有超声波发射器1205和超声波接收器1204，且箱体1201的上表面安装有声光报警器1206，超声波发射器1205向待检物体发出超声波，超声波接收器1204接收待检物体表面反射的超声波，并将其通过模数转换器1203转换后传递给处理芯片1202，处理芯片1202中设定有阙值，当接收的结果大于或小于阙值时，将会控制声光报警器1206运作进行提示，同时并将信号传递给PLC控制器8，棒料在行进至超声波发射器1205的位置时，PLC控制器8控制传送带伺服电机5停止运作，同时控制电动推杆403延伸带动箱体1201向下，当超声波发射器1205接触到棒料表面时停止运作，超声波发射器1205向棒料发出超声波，超声波接收器1204接收棒料反射来的超声波，通过模数转换器1203转换后传递给处理芯片1202，根据超声波在介质中传播的速度（常称声速）和传播的时间，就可知道缺陷的位置，当缺陷越大，反射面则越大，其反射的能量也就越大，故可根据反射能量的大小来查知各缺陷（当量）的大小，处理芯片1202中设置有阙值，接收的结果与阙值范围有出入时，处理芯片1202会控制声光报警器1206运作进行报警提示，同时并将信号传递给PLC控制器8，PLC控制器8在接收到信号后停止设备的整体运作等待处理，可以对存有气泡裂缝的棒料进行剔除，保证了原料的质量，有效的提高了成品产品的品质，有问题的原料可以返回供应商，有效的降低了成本。
光电检测组件3包括光电发射器、光电接收器和光电控制器，光电发射器用于发射光束，光电接收器会对光电发射器发出的光束进行接收，并将信号传递给光电控制器，光电控制器与PLC控制器8电性连接，行进至此的棒料在输送时会对光电发射器所发出的光束进行阻挡，每阻挡一次，光电接收器记一根棒料，并将信号传递给光电控制器，光电控制器则会将信号进一步传递给PLC控制器8，因此每经过一根棒料，PLC控制器8会控制传送带13停止运作一次。
PLC控制器8根据第一区分存放架9和第二区分存放架11的位置对机械手10的行进轨迹进行单独编程，且PLC控制器8内部所设定的两个重量值分别对应第一区分存放架9和第二区分存放架11，计重器605将单根棒料的数据传递给PLC控制器8，PLC控制器8根据设定的重量值对产品的型号进行判断，判断后控制机械手10将棒料抓取至指定位置，有效的降低了人力劳动，提高了工作效率。
第一区分存放架9和第二区分存放架11均为一种不锈钢材质的构件，且第一区分存放架9与机械手10的底部均呈“M”形结构，有效的延长了其整体使用寿命，通过“M”形结构可以方便叉车插齿插入，增加了便捷性。
本发明的工作原理是：首先通过将设备接通电源使其运作，将棒料放置在传送带13的上表面进行输送，棒料在行进光电检测组件3时会对光电发射器所发出的光束进行阻挡，每阻挡一次，光电接收器记一根棒料，并将信号传递给光电控制器，光电控制器则会将信号进一步传递给PLC控制器8，因此每经过一根棒料，PLC控制器8会控制传送带13停止运作一次，同时会控制电动推杆403延伸带动箱体1201向下，当超声波发射器1205接触到棒料表面时停止运作，超声波发射器1205向棒料发出超声波，超声波接收器1204接收棒料反射来的超声波，通过模数转换器1203转换后传递给处理芯片1202，根据超声波在介质中传播的速度（常称声速）和传播的时间，就可知道缺陷的位置，当缺陷越大，反射面则越大，其反射的能量也就越大，故可根据反射能量的大小来查知各缺陷（当量）的大小，处理芯片1202中设置有阙值，接收的结果与阙值范围有出入时，处理芯片1202会控制声光报警器1206运作进行报警提示，同时并将信号传递给PLC控制器8，PLC控制器8在接收到信号后停止设备的整体运作等待处理，可以对存有气泡裂缝的棒料进行剔除，保证了原料的质量，有效的提高了成品产品的品质，有问题的原料可以返回供应商，有效的降低了成本，如若没有缺陷问题，棒料会继续沿传送带13的方向进行移动，当输送至滚筒604时，称重传感器602会对滚筒604上方传输的棒料进行计重测量，并将测量后的数据传输给计重器605，计重器605每次接收的信号都会传递给PLC控制器8，（计重装置6在使用前运作滚筒伺服电机607，并在此次记录称重传感器602所记录的重量，通过计重器605将此时记录的重量去火清零，确保棒料计重的准确度），PLC控制器8根据设定的重量值对产品的型号进行判断，（每一种的棒料型号对应一个重量值）判断后控制机械手10将棒料抓取至指定位置，有效的降低了人力劳动，提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上表面设置有用于输送棒料的传送带（13），且机架（1）的前表面嵌入设置有三个储物柜（2），所述机架（1）的内部位于储物柜（2）的一侧位置处设置有用于带动传送带（13）运作的传送带伺服电机（5），且机架（1）的一侧设置有计重装置（6），所述传送带（13）上方位于中段位置处设置有超声波金属探伤装置（12），且传送带（13）与超声波金属探伤装置（12）之间通过升降机构（4）相连，所述传送带（13）的上表面相对应超声波金属探伤装置（12）的位置处安装有光电检测组件（3），所述计重装置（6）的一侧设置有区分台（7），所述区分台（7）的一侧设置有第一区分存放架（9），且区分台（7）的前表面嵌入安装有PLC控制器（8），所述区分台（7）的后侧设置有机械手（10），所述机械手（10）的后侧设置有第二区分存放架（11）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括通过螺栓固定在传送带（13）前侧壁的固定板（401），所述固定板（401）的前表面位于中上段位置处开设有呈矩形的槽口（405），且固定板（401）的上表面安装有与PLC控制器（8）电性连接的电动推杆（403），所述槽口（405）的内侧滑动连接有活动块（402），所述电动推杆（403）的伸缩端贯穿固定板（401）与活动块（402）相固定，所述活动块（402）的后侧固定连接有连接杆（404）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述计重装置（6）包括底部支架（601），所述底部支架（601）的上方设置有传感器支架（606），且底部支架（601）的后侧垂直安装有计重器（605），所述传感器支架（606）的内侧位于中心位置处安装有高出其水平面的称重传感器（602），且传感器支架（606）的上方设置有外罩（603），所述外罩（603）的上表面固定有滚筒（604），且外罩（603）的上表面位于固定安装有带动滚筒（604）运作的滚筒伺服电机（607）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述称重传感器（602）对单个棒料的重量进行称重，并将称重后结果传输给计重器（605），所述计重器（605）将接收的信号传递给PLC控制器（8）。
5.根据权利要求3所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述滚筒（604）的高度与传送带（13）和区分台（7）的高度处于同一水平线。
6.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述超声波金属探伤装置（12）包括箱体（1201），所述箱体（1201）的前侧嵌入安装有触控屏（1207），且箱体（1201）的内部由左至右依次安装有处理芯片（1202）和模数转换器（1203），所述箱体（1201）的下表面嵌入安装有超声波发射器（1205）和超声波接收器（1204），且箱体（1201）的上表面安装有声光报警器（1206）。
7.根据权利要求6所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述超声波发射器（1205）向待检物体发出超声波，所述超声波接收器（1204）接收待检物体表面反射的超声波，并将其通过模数转换器（1203）转换后传递给处理芯片（1202），所述处理芯片（1202）中设定有阙值，当接收的结果大于或小于阙值时，将会控制声光报警器（1206）运作进行提示，同时并将信号传递给PLC控制器（8）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述光电检测组件（3）包括光电发射器、光电接收器和光电控制器，光电发射器用于发射光束，光电接收器会对光电发射器发出的光束进行接收，并将信号传递给光电控制器，光电控制器与PLC控制器（8）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述PLC控制器（8）根据第一区分存放架（9）和第二区分存放架（11）的位置对机械手（10）的行进轨迹进行单独编程，且PLC控制器（8）内部所设定的两个重量值分别对应第一区分存放架（9）和第二区分存放架（11）。
10.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述第一区分存放架（9）和第二区分存放架（11）均为一种不锈钢材质的构件，且第一区分存放架（9）与机械手（10）的底部均呈“M”形结构。
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