CN206382792U - 一种双工位柔性工装变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位柔性工装变位机，包括底座，底座上设有调整板，调整板通过螺栓与底座连接，调整板上固定有转台，转台内设有伺服电机，转台上设有水平向延伸的连接梁，连接梁与伺服电机的输出端连接，连接梁上固定有遮弧光板，连接梁两端设有相互平行的安装架，安装架固定在连接梁上且与连接梁相互垂直，每个安装架被连接梁分隔成第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架相互对称设置，第一安装架和第二安装架上设有顶升气缸和定位装置，定位装置由气缸I以及与气缸I传动连接的定位销组成，两个安装架上对应位置的顶升气缸之间的连线与连接梁平行，两个安装架上对应位置的定位装置之间的连线与连接梁平行。

Description

一种双工位柔性工装变位机

技术领域

本实用新型涉及一种双工位柔性工装变位机。

背景技术

正常情况工装为单个工装，在机器人工作时工人休息，当工人上件时机器人不能工作；该方法严重影响生产节拍；传统的双工位变位机不能实现快速切换工装，只能用较原始方法来进行工位切换；这样方法可以实现工位的切换，但是工装切换后精度较差，导致每次切换完工装后都要在重新对机器人进行校点，严重浪费人力和时间。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位柔性工装变位机，该变位机采用A/B双工位旋转设计，机器人在焊接的同时，人工可以进行上下件，以节省生产节拍。

实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：

一种双工位柔性工装变位机，包括底座，所述底座上设有调整板，所述调整板通过螺栓与底座连接，所述调整板上固定有转台，所述转台内设有伺服电机和减速机，所述转台上设有水平向延伸的连接梁，所述连接梁与伺服电机的输出端连接，所述连接梁上固定有遮弧光板，所述连接梁两端设有相互平行的安装架，所述安装架固定在连接梁上且与连接梁相互垂直，每个安装架被连接梁分隔成第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架相互对称设置，所述第一安装架和第二安装架的底部均有顶升气缸，所述第一安装架和第二安装架的侧边设有定位装置，所述定位装置由气缸I以及与气缸I传动连接的定位销组成，两个安装架上对应位置的顶升气缸之间的连线与连接梁平行，两个安装架上对应位置的定位装置之间的连线与连接梁平行。

其中，所述连接梁上还设有限位块，所述限位块位于两个安装架之间。

其中，还包括零点定位装置，所述零点定位装置位于第一安装架的端部，所述零点定位装置的A端固定在地面上，所述零点定位装置的B端固定在第一安装架上，所述A端和B端相互对应设置。

其中，还包括转台限位装置，所述转台限位装置包括行程开关以及与行程开关相互配合的插销，还包括与插销相互配合的定位孔。

其中，其特征在于：还包括快插装置，所述快插装置的气缸II固定在连接梁上，所述快插装置包括相互配合连接的固定端和浮动端，所述浮动端通过气缸II带动伸缩。

其中，还包括电磁阀装置和电器控制箱，所述气缸I、顶升气缸和气缸II均与电磁阀装置有线连接。

相比于现有技术，本实用新型技术方案所具有的有益效果为：

本实用新型变位机采用A/B双工位旋转设计，两工位间设计有遮弧光板，机器人在焊接的同时，工人可以进行上下件，有效节省生产节拍，从而提高产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型双工位柔性工装变位机的结构示意图；

图2为本实用新型双工位柔性工装变位机的俯视图；

图3为本实用新型双工位柔性工装变位机的局部放大图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。

本实用新型结构如图1～3所示，一种双工位柔性工装变位机，包括底座1，底座1上设有调整板2，调整板2通过螺栓与底座1连接，从而通过旋转螺栓实现变位机水平的调节，调整板2上固定有转台3，转台3内设有伺服电机和减速机(减速机位于伺服电机与连接梁之间，减速机用于调整伺服电机的转速)，转台3上设有水平向延伸的连接梁4，连接梁4与伺服电机的输出端连接，连接梁4上固定有遮弧光板7，遮弧光板7保证工人上件时免受焊接弧光的危害，连接梁4两端设有相互平行的安装架，分别为安装架I16和安装架II17，安装架固定在连接梁4上且与连接梁4相互垂直，每个安装架被连接梁4分隔成第一安装架18和第二安装架19，第一安装架18和第二安装架19以连接梁4为中心相互对称设置，第一安装架18和第二安装架19的底部设有顶升气缸9，第一安装架18和第二安装架19的侧边均设有定位装置10，定位装置10由气缸I和与气缸I传动连接的定位销组成，两个安装架(安装架I16和安装架II17)上对应位置的顶升气缸9之间的连线与连接梁4平行，两个安装架上对应位置的定位装置10之间的连线与连接梁4平行。第一安装架18和第二安装架19底部的顶升气缸9均成对设置，第一安装架18和第二安装架19侧边的定位装置10也成对设置。本实用新型双工位柔性工装变位机可以从A面旋转到B面，再从B面旋转回A面，A面为上下料面，B面为焊接面，从而实现双工位工作，效率提高。将A面的焊接台上好工装后转至B面焊接，同时把B面转过来的焊接台焊接好的工装下下来，再往该焊接台上待焊接工装，依次反复。

本实用新型双工位柔性工装变位机还包括零点定位装置5，零点定位装置5位于安装架II17的端部，零点定位装置5的A端51固定在地面上，零点定位装置5的B端52固定在安装架II17上，A端和B端相互接触，但不连接；本实用新型双工位柔性工装变位机还包括转台限位装置8，转台限位装置8包括行程开关以及与行程开关相互配合的插销，还包括与插销相互配合的定位孔，转台限位装置8保证转台3只能向一个方向旋转，并且该装置上装有插销及行程开关，行程开关用来检测插销的有无；当人员进行检修时，将插销拔出来插在定位孔内并锁上安全锁；防止工人检修时由于误操作和不知情的情况下启动变位机；能够有效减小事故发生率；本实用新型双工位柔性工装变位机还包括快插装置12，快插装置12包括相互配合连接的固定端和浮动端，固定端固定在工装基板上，浮动端的气缸II固定在连接梁4上，浮动端通过气缸II带动伸缩，快插装置采用带导杆气缸I带动快插盘，来实现工装基板与焊接平台的电路与气路的顺利对接；本实用新型双工位柔性工装变位机还包括电磁阀装置13和电器控制箱14，气缸I、顶升气缸9和气缸II均与电磁阀装置13有线连接，电磁阀装置13用于控制变位机上的各个气缸的动作；电器控制箱14采用IO模块作为通讯方式，这样能够减小控制装置所需的空间，并能减少通讯线和电源线的数量，为变位机与工装对接时减少电路数量，减小错误率；本实用新型连接梁4上还设有限位块6，限位块6位于两个安装架之间，连接梁4上还设有检测识别工位装置11，检测识别工位装置11采用多个传感器对工装进行检测，既能检测工装是否到位，并能识别该工位是否为所需的正确工位的工装；安装架侧边还设有导向装置15，导向装置15采用凸轮随动器的方式，可以保证工装顺利精确的推到相应的位置。

Claims (6)

1.一种双工位柔性工装变位机，其特征在于：包括底座，所述底座上设有调整板，所述调整板通过螺栓与底座连接，所述调整板上固定有转台，所述转台内设有伺服电机和减速机，所述转台上设有水平向延伸的连接梁，所述连接梁与伺服电机的输出端连接，所述连接梁上固定有遮弧光板，所述连接梁两端设有相互平行的安装架，所述安装架固定在连接梁上且与连接梁相互垂直，每个安装架被连接梁分隔成第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架相互对称设置，所述第一安装架和第二安装架的底部设有顶升气缸，所述第一安装架和第二安装架的侧边设有定位装置，所述定位装置由气缸I以及与气缸I传动连接的定位销组成，两个安装架上对应位置的顶升气缸之间的连线与连接梁平行，两个安装架上对应位置的定位装置之间的连线与连接梁平行。

2.根据权利要求1所述的双工位柔性工装变位机，其特征在于：所述连接梁上还设有限位块，所述限位块位于两个安装架之间。

3.根据权利要求1所述的双工位柔性工装变位机，其特征在于：还包括零点定位装置，所述零点定位装置位于第一安装架的端部，所述零点定位装置的A端固定在地面上，所述零点定位装置的B端固定在第一安装架上，所述A端和B端相互对应设置。

4.根据权利要求1所述的双工位柔性工装变位机，其特征在于：还包括转台限位装置，所述转台限位装置包括行程开关以及与行程开关相互配合的插销，还包括与插销相互配合的定位孔。

5.根据权利要求1所述的双工位柔性工装变位机，其特征在于：还包括快插装置，所述快插装置的气缸II固定在连接梁上，所述快插装置包括相互配合连接的固定端和浮动端，所述浮动端通过气缸II带动伸缩。

6.根据权利要求5所述的双工位柔性工装变位机，其特征在于：还包括电磁阀装置和电器控制箱，所述气缸I、顶升气缸和气缸II均与电磁阀装置有线连接。