CN108978373A - 一种用于轨道安装的轨枕输送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板、行走轮、调节装置、置料装置、连接板与承托架，所述基板数量为二，两块基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端安装有调节装置，调节装置上端安装有置料装置，两块基板之间安装有承托架，两个置料装置之间连接有连接板，连接板为左右可伸缩结构。本发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、取出方便、调节灵活与不易碰撞等优点。

Description

一种用于轨道安装的轨枕输送机器人

技术领域

本发明涉及轨枕运输设备领域，具体的说是一种用于轨道安装的轨枕输送机器人。

背景技术

轨枕是铁路配件其中重要的一种。在轨道安装过程中，需要先将轨枕运输至指定位置，目前轨枕在轨枕厂内运输采用龙门吊进行，之后轨枕采用平板拖车运至现场，且装车前需要进行最后检查，以避免有任何损坏的轨枕运往工地，对不合格的轨枕进行维修或报废处理，按照目前的运输方式，当检查出不合格的轨枕时，需要将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，才能取出指定轨枕，费时费力，增加了工作人员的负担，且在运输过程中容易因道路颠簸使轨枕发生碰撞，从而造成一定的损失，在现有运输过程中，需要根据轨枕的实际规格大小使用不同的运输设备，调节性差，作业成本高，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轨道安装的轨枕输送机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，本发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、取出方便、调节灵活与不易碰撞等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板、行走轮、调节装置、置料装置、连接板与承托架，所述基板数量为二，两块基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端安装有调节装置，调节装置上端安装有置料装置，两块基板之间安装有承托架，两个置料装置之间连接有连接板，连接板为左右可伸缩结构；其中：

所述调节装置包括直线导轨、滑动板、调节气缸与固定板，直线导轨安装在基板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板侧壁与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在固定板上，固定板安装在基板上；通过调节气缸的伸缩运动带动滑动板在直线导轨上进行滑动，使得两置料装置的间距能够大于轨枕的长度，以便对轨枕进行放置，适用于多种长度的轨枕，使用范围广。

所述置料装置包括安装板、主动辊、从动辊、主动电机、传送带、限位板、连接支板、限位气缸、置料板、安装环、调节电动推杆、调节滑板、安装滑板、固定气缸与固定压板，安装板安装在滑动板上，安装板下端开设有出料口，安装板数量为二，两块安装板前后对称布置，两块安装板之间通过轴承从上往下依次安装有主动辊与从动辊，且主动辊前端通过联轴器与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在安装板侧壁上，主动辊与从动辊之间通过传送带相连接，传送带外壁上从上往下等间距安装有置料板，置料板上端开设有调节滑槽，置料板下端开设有安装滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式安装有调节滑板，调节滑板数量为二，且两个调节滑板前后对称布置，两个调节滑板之间连接有调节电动推杆，调节电动推杆为双向可伸缩结构，调节电动推杆通过安装环安装在置料板上，调节滑板下端与安装滑板一端相连接，安装滑板另一端通过滑动配合方式安装在安装滑槽内，安装滑板下端安装有固定气缸，固定气缸顶端安装有固定压板，固定压板为U型结构，安装板内侧从上往下均匀开设有限位槽，限位槽数量为置料板数量的二分之一，安装板前端从上往下均匀开设有滑动槽，且限位槽位置与滑动槽位置一一对应，限位槽内通过滑动配合方式安装有限位板，限位板之间通过连接支板相连接，连接支板内侧通过滑动配合方式与滑动槽内壁相连接，连接支板侧壁与限位气缸顶端相连接，限位气缸底端安装在安装板侧壁上；根据轨枕的实际规格大小，通过调节电动推杆的伸缩运动对调节滑板位置进行调节，使得从调节滑板外侧壁到安装板内侧壁的距离恰好壁轨枕的宽度大一厘米，之后通过现有设备将第一对轨枕放置在位于传送带内侧最上方的置料板上后，在传送带、主动电机、主动辊、从动辊的相互配合作用下，传送带带动其侧壁上安装的置料板进行往复运动，使得放置有轨枕的置料板高度降低，当另一块置料板运动至位于传送带内侧最上方位置时，再次通过现有设备将第二对轨枕放置在该置料板上，依次往复，直至传送带内侧的所有置料板上均被放置上轨枕，从而完成了轨枕的堆放，无需根据轨枕的数量多少对现有放置设备的高度位置进行调节，在对轨枕进行堆放时，位于轨枕上方的固定气缸带动固定压板向下运动，直至固定压板紧贴在轨枕的置轨槽上端，避免在运输过程中因轨枕位置移动而发生碰撞，无需在每个轨枕上方放置垫木，减小了劳动量，提高了工作效率，轨枕放置完毕后，如若需要对放置好的轨枕进行检查，则可通过限位气缸的伸缩运动带动与连接支板相连接的限位板移动至滑动槽适当位置处，以便将检查不合格的轨枕取出，无需将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，便能取出指定轨枕，通过移动轮带动本发明移动至适当位置后，主动电机继续转动，当放置有第一对轨枕的置料板运动至传送带最下方时，轨枕从置料板滑落至承托架上，以后便可通过人工方式将轨枕取出，同理，直至所有轨枕都被取出，有效降低了工作强度，提高了工作效率。

所述承托架包括连接支架、升降气缸、升降板、缓冲弹簧、承托板、推送导轨、推送架、推送气缸与连接环，连接支架左右两端分别安装在对应的基板侧壁上，连接支架为U型结构，连接支架上端安装有升降气缸，升降气缸顶端与升降板下端相连接，升降板上端安装有与缓冲弹簧下端相连接，缓冲弹簧上端与承托板下端相连接，承托板左右两端为上端面凸起的弧面结构，承托板上端安装有推送导轨，推送导轨上通过滑动配合方式安装有推送架，推送架为L型结构，推送架数量为二，两个推送架前后对称布置，两个推送架之间连接有推送气缸，推送气缸通过连接环安装在承托板上，推送气缸为双向可伸缩结构；通过升降气缸的伸缩运动将升降板高度调节适当，同时在缓冲弹簧的缓冲作用下，保证轨枕在下落过程中不会受到过大的冲击，避免轨枕发生损坏，承托板左右两端的弧面结构则可避免置料板在后续运动过程中受到阻挡的情况发生，保证了后续工作的正常进行，轨枕落在推送架上后，通过推送气缸带动推送架在推送导轨上进行直线运动，以便工作人员将轨枕取出。

工作时，首先通过调节气缸的伸缩运动带动滑动板在直线导轨上进行滑动，使得两置料装置的间距能够大于轨枕的长度，以便对轨枕进行放置，然后根据轨枕的实际规格大小，通过调节电动推杆的伸缩运动对调节滑板位置进行调节，使得从调节滑板外侧壁到安装板内侧壁的距离恰好壁轨枕的宽度大一厘米，之后通过现有设备将第一对轨枕放置在位于传送带内侧最上方的置料板上后，在传送带、主动电机、主动辊、从动辊的相互配合作用下，传送带带动其侧壁上安装的置料板进行往复运动，使得放置有轨枕的置料板高度降低，当另一块置料板运动至位于传送带内侧最上方位置时，再次通过现有设备将第二对轨枕放置在该置料板上，依次往复，直至传送带内侧的所有置料板上均被放置上轨枕，从而完成了轨枕的堆放，无需根据轨枕的数量多少对现有放置设备的高度位置进行调节，在对轨枕进行堆放时，位于轨枕上方的固定气缸带动固定压板向下运动，直至固定压板紧贴在轨枕的置轨槽上端，避免在运输过程中因轨枕位置移动而发生碰撞，无需在每个轨枕上方放置垫木，减小了劳动量，提高了工作效率，轨枕放置完毕后，如若需要对放置好的轨枕进行检查，则可通过限位气缸的伸缩运动带动与连接板相连接的限位板移动至滑动槽适当位置处，以便将检查不合格的轨枕取出，无需将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，便能取出指定轨枕，通过移动轮带动本发明移动至适当位置后，主动电机继续转动，当放置有第一对轨枕的置料板运动至传送带最下方时，轨枕从置料板滑落至承托架上，通过升降气缸的伸缩运动将升降板高度调节适当，同时在缓冲弹簧的缓冲作用下，保证轨枕在下落过程中不会受到过大的冲击，避免轨枕发生损坏，承托板左右两端的弧面结构则可避免置料板在后续运动过程中受到阻挡的情况发生，保证了后续工作的正常进行，轨枕落在推送架上后，通过推送气缸带动推送架在推送导轨上进行直线运动，以便工作人员将轨枕取出，本发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、取出方便、调节灵活与不易碰撞等优点；

2.本发明设置有调节装置，通过调节气缸的伸缩运动带动滑动板在直线导轨上进行滑动，使得两置料装置的间距能够大于轨枕的长度，以便对轨枕进行放置，适用于多种长度的轨枕，调节灵活，使用范围广；

3.本发明设置有置料装置，无需根据轨枕放置数量的多少对现有放置设备的高度位置进行调节，能够在运输时，对轨枕进行固定，避免在运输过程中因轨枕位置移动而发生碰撞，无需在每个轨枕上方放置垫木，减小了劳动量，降低了人工成本，提高了工作效率，轨枕放置完毕后，如若需要对放置好的轨枕进行检查，无需将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，便能取出指定轨枕；

4.本发明设置有承托架，通过升降气缸的伸缩运动将升降板高度调节适当，同时在缓冲弹簧的缓冲作用下，保证轨枕在下落过程中不会受到过大的冲击，避免轨枕发生损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明置料装置的立体结构示意图(除主动辊与从动辊外)；

图3是本发明基板与承托架之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明安装板、主动辊、从动辊与传送带之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板1、行走轮2、调节装置3、置料装置4、连接板5与承托架6，所述基板1数量为二，两块基板1左右对称布置，基板1下端安装有行走轮2，基板1上端安装有调节装置3，调节装置3上端安装有置料装置4，两块基板1之间安装有承托架6，两个置料装置4之间连接有连接板5，连接板5为左右可伸缩结构；其中：

所述调节装置3包括直线导轨31、滑动板32、调节气缸33与固定板34，直线导轨31安装在基板1上，直线导轨31上通过滑动配合方式安装有滑动板32，滑动板32侧壁与调节气缸33顶端相连接，调节气缸33底端安装在固定板34上，固定板34安装在基板1上；通过调节气缸33的伸缩运动带动滑动板32在直线导轨31上进行滑动，使得两置料装置4的间距能够大于轨枕的长度，以便对轨枕进行放置，适用于多种长度的轨枕，使用范围广。

所述置料装置4包括安装板41、主动辊42、从动辊43、主动电机44、传送带45、限位板46、连接支板47、限位气缸48、置料板49、安装环410、调节电动推杆411、调节滑板412、安装滑板413、固定气缸414与固定压板415，安装板41安装在滑动板32上，安装板41下端开设有出料口，安装板41数量为二，两块安装板41前后对称布置，两块安装板41之间通过轴承从上往下依次安装有主动辊42与从动辊43，且主动辊42前端通过联轴器与主动电机44输出轴相连接，主动电机44通过电机座安装在安装板41侧壁上，主动辊42与从动辊43之间通过传送带45相连接，传送带45外壁上从上往下等间距安装有置料板49，置料板49上端开设有调节滑槽，置料板49下端开设有安装滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式安装有调节滑板412，调节滑板412数量为二，且两个调节滑板412前后对称布置，两个调节滑板412之间连接有调节电动推杆411，调节电动推杆411为双向可伸缩结构，调节电动推杆411通过安装环410安装在置料板49上，调节滑板412下端与安装滑板413一端相连接，安装滑板413另一端通过滑动配合方式安装在安装滑槽内，安装滑板413下端安装有固定气缸414，固定气缸414顶端安装有固定压板415，固定压板415为U型结构，安装板41内侧从上往下均匀开设有限位槽，限位槽数量为置料板49数量的二分之一，安装板41前端从上往下均匀开设有滑动槽，且限位槽位置与滑动槽位置一一对应，限位槽内通过滑动配合方式安装有限位板46，限位板46之间通过连接支板47相连接，连接支板47内侧通过滑动配合方式与滑动槽内壁相连接，连接支板47侧壁与限位气缸48顶端相连接，限位气缸48底端安装在安装板41侧壁上；根据轨枕的实际规格大小，通过调节电动推杆411的伸缩运动对调节滑板412位置进行调节，使得从调节滑板412外侧壁到安装板41内侧壁的距离恰好壁轨枕的宽度大一厘米，之后通过现有设备将第一对轨枕放置在位于传送带45内侧最上方的置料板49上后，在传送带45、主动电机44、主动辊42、从动辊43的相互配合作用下，传送带45带动其侧壁上安装的置料板49进行往复运动，使得放置有轨枕的置料板49高度降低，当另一块置料板49运动至位于传送带45内侧最上方位置时，再次通过现有设备将第二对轨枕放置在该置料板49上，依次往复，直至传送带45内侧的所有置料板49上均被放置上轨枕，从而完成了轨枕的堆放，无需根据轨枕的数量多少对现有放置设备的高度位置进行调节，在对轨枕进行堆放时，位于轨枕上方的固定气缸414带动固定压板向下运动，直至固定压板紧贴在轨枕的置轨槽上端，避免在运输过程中因轨枕位置移动而发生碰撞，无需在每个轨枕上方放置垫木，减小了劳动量，提高了工作效率，轨枕放置完毕后，如若需要对放置好的轨枕进行检查，则可通过限位气缸48的伸缩运动带动与连接支板47相连接的限位板46移动至滑动槽适当位置处，以便将检查不合格的轨枕取出，无需将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，便能取出指定轨枕，通过移动轮带动本发明移动至适当位置后，主动电机44继续转动，当放置有第一对轨枕的置料板49运动至传送带45最下方时，轨枕从置料板49滑落至承托架6上，以后便可通过人工方式将轨枕取出，同理，直至所有轨枕都被取出，有效降低了工作强度，提高了工作效率。

所述承托架6包括连接支架61、升降气缸62、升降板63、缓冲弹簧64、承托板65、推送导轨66、推送架67、推送气缸68与连接环69，连接支架61左右两端分别安装在对应的基板1侧壁上，连接支架61为U型结构，连接支架61上端安装有升降气缸62，升降气缸62顶端与升降板63下端相连接，升降板63上端安装有与缓冲弹簧64下端相连接，缓冲弹簧64上端与承托板65下端相连接，承托板65左右两端为上端面凸起的弧面结构，承托板65上端安装有推送导轨66，推送导轨66上通过滑动配合方式安装有推送架67，推送架67为L型结构，推送架67数量为二，两个推送架67前后对称布置，两个推送架67之间连接有推送气缸68，推送气缸68通过连接环69安装在承托板65上，推送气缸68为双向可伸缩结构；通过升降气缸62的伸缩运动将升降板63高度调节适当，同时在缓冲弹簧64的缓冲作用下，保证轨枕在下落过程中不会受到过大的冲击，避免轨枕发生损坏，承托板65左右两端的弧面结构则可避免置料板49在后续运动过程中受到阻挡的情况发生，保证了后续工作的正常进行，轨枕落在推送架67上后，通过推送气缸68带动推送架67在推送导轨66上进行直线运动，以便工作人员将轨枕取出。

工作时，首先通过调节气缸33的伸缩运动带动滑动板32在直线导轨31上进行滑动，使得两置料装置4的间距能够大于轨枕的长度，以便对轨枕进行放置，然后根据轨枕的实际规格大小，通过调节电动推杆411的伸缩运动对调节滑板412位置进行调节，使得从调节滑板412外侧壁到安装板41内侧壁的距离恰好壁轨枕的宽度大一厘米，之后通过现有设备将第一对轨枕放置在位于传送带45内侧最上方的置料板49上后，在传送带45、主动电机44、主动辊42、从动辊43的相互配合作用下，传送带45带动其侧壁上安装的置料板49进行往复运动，使得放置有轨枕的置料板49高度降低，当另一块置料板49运动至位于传送带45内侧最上方位置时，再次通过现有设备将第二对轨枕放置在该置料板49上，依次往复，直至传送带45内侧的所有置料板49上均被放置上轨枕，从而完成了轨枕的堆放，无需根据轨枕的数量多少对现有放置设备的高度位置进行调节，在对轨枕进行堆放时，位于轨枕上方的固定气缸414带动固定压板415向下运动，直至固定压板415紧贴在轨枕的置轨槽上端，避免在运输过程中因轨枕位置移动而发生碰撞，无需在每个轨枕上方放置垫木，减小了劳动量，提高了工作效率，轨枕放置完毕后，如若需要对放置好的轨枕进行检查，则可通过限位气缸48的伸缩运动带动与连接板5相连接的限位板46移动至滑动槽适当位置处，以便将检查不合格的轨枕取出，无需将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，便能取出指定轨枕，通过移动轮带动本发明移动至适当位置后，主动电机44继续转动，当放置有第一对轨枕的置料板49运动至传送带45最下方时，轨枕从置料板49滑落至承托架6上，通过升降气缸62的伸缩运动将升降板63高度调节适当，同时在缓冲弹簧64的缓冲作用下，保证轨枕在下落过程中不会受到过大的冲击，避免轨枕发生损坏，承托板65左右两端的弧面结构则可避免置料板49在后续运动过程中受到阻挡的情况发生，保证了后续工作的正常进行，轨枕落在推送架67上后，通过推送气缸68带动推送架67在推送导轨66上进行直线运动，以便工作人员将轨枕取出，本发明解决了现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，实现了对轨枕进行有序运输的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板(1)、行走轮(2)、调节装置(3)、置料装置(4)、连接板(5)与承托架(6)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两块基板(1)左右对称布置，基板(1)下端安装有行走轮(2)，基板(1)上端安装有调节装置(3)，调节装置(3)上端安装有置料装置(4)，两块基板(1)之间安装有承托架(6)，两个置料装置(4)之间连接有连接板(5)；其中：

所述调节装置(3)包括直线导轨(31)、滑动板(32)、调节气缸(33)与固定板(34)，直线导轨(31)安装在基板(1)上，直线导轨(31)上通过滑动配合方式安装有滑动板(32)，滑动板(32)侧壁与调节气缸(33)顶端相连接，调节气缸(33)底端安装在固定板(34)上，固定板(34)安装在基板(1)上；

所述置料装置(4)包括安装板(41)、主动辊(42)、从动辊(43)、主动电机(44)、传送带(45)、限位板(46)、连接支板(47)、限位气缸(48)、置料板(49)、安装环(410)、调节电动推杆(411)、调节滑板(412)、安装滑板(413)、固定气缸(414)与固定压板(415)，安装板(41)安装在滑动板(32)上，安装板(41)下端开设有出料口，安装板(41)数量为二，两块安装板(41)前后对称布置，两块安装板(41)之间通过轴承从上往下依次安装有主动辊(42)与从动辊(43)，且主动辊(42)前端通过联轴器与主动电机(44)输出轴相连接，主动电机(44)通过电机座安装在安装板(41)侧壁上，主动辊(42)与从动辊(43)之间通过传送带(45)相连接，传送带(45)外壁上从上往下等间距安装有置料板(49)，置料板(49)上端开设有调节滑槽，置料板(49)下端开设有安装滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式安装有调节滑板(412)，调节滑板(412)数量为二，且两个调节滑板(412)前后对称布置，两个调节滑板(412)之间连接有调节电动推杆(411)，调节电动推杆(411)通过安装环(410)安装在置料板(49)上，调节滑板(412)下端与安装滑板(413)一端相连接，安装滑板(413)另一端通过滑动配合方式安装在安装滑槽内，安装滑板(413)下端安装有固定气缸(414)，固定气缸(414)顶端安装有固定压板(415)，固定压板(415)为U型结构，安装板(41)内侧从上往下均匀开设有限位槽，安装板(41)前端从上往下均匀开设有滑动槽，且限位槽位置与滑动槽位置一一对应，限位槽内通过滑动配合方式安装有限位板(46)，限位板(46)之间通过连接支板(47)相连接，连接支板(47)内侧通过滑动配合方式与滑动槽内壁相连接，连接支板(47)侧壁与限位气缸(48)顶端相连接，限位气缸(48)底端安装在安装板(41)侧壁上；

所述承托架(6)包括连接支架(61)、升降气缸(62)、升降板(63)、缓冲弹簧(64)、承托板(65)、推送导轨(66)、推送架(67)、推送气缸(68)与连接环(69)，连接支架(61)左右两端分别安装在对应的基板(1)侧壁上，连接支架(61)为U型结构，连接支架(61)上端安装有升降气缸(62)，升降气缸(62)顶端与升降板(63)下端相连接，升降板(63)上端安装有与缓冲弹簧(64)下端相连接，缓冲弹簧(64)上端与承托板(65)下端相连接，承托板(65)上端安装有推送导轨(66)，推送导轨(66)上通过滑动配合方式安装有推送架(67)，推送架(67)为L型结构，推送架(67)数量为二，两个推送架(67)前后对称布置，两个推送架(67)之间连接有推送气缸(68)，推送气缸(68)通过连接环(69)安装在承托板(65)上，推送气缸(68)为双向可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于：所述连接板(5)为左右可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于：所述限位槽数量为置料板(49)数量的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于：所述调节电动推杆(411)为双向可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，其特征在于：所述承托板(65)左右两端为上端面凸起的弧面结构。