JP2544813Y2 - 回路基板の搬送装置 - Google Patents
回路基板の搬送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電子部品の製作ライン
におけるハイブリッドＩＣなどの回路基板を、生産ライ
ン上で搬送し、その途中でその主面の向きを反転させる
回路基板の搬送装置に関する。
におけるハイブリッドＩＣなどの回路基板を、生産ライ
ン上で搬送し、その途中でその主面の向きを反転させる
回路基板の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品の製造工程において、ハイブリ
ッドＩＣなどの回路基板を生産する電子部品生産ライン
において、従来はレール上に回路基板を載せて搬送する
回路基板搬送装置が用いられていた。このような生産ラ
インでは、回路基板上に厚膜を印刷し、焼き付けて回路
配線を形成した後、ランド電極にクリーム半田を印刷
し、回路部品の搭載位置に接着剤を転写し、チップ部品
の実装などをおこない、ハイブリッドＩＣを生産する。
この場合において、回路基板の両面にチップ部品を実装
する場合は、まず一方の面（例えば表面）にチップ部品
を実装した後に、回路基板を反転し、続いてもう一方の
面（例えば裏面）にチップ部品を実装することが行われ
る。そのために生産ラインの途中に回路基板を反転する
ための回路基板反転機構が必要である。
ッドＩＣなどの回路基板を生産する電子部品生産ライン
において、従来はレール上に回路基板を載せて搬送する
回路基板搬送装置が用いられていた。このような生産ラ
インでは、回路基板上に厚膜を印刷し、焼き付けて回路
配線を形成した後、ランド電極にクリーム半田を印刷
し、回路部品の搭載位置に接着剤を転写し、チップ部品
の実装などをおこない、ハイブリッドＩＣを生産する。
この場合において、回路基板の両面にチップ部品を実装
する場合は、まず一方の面（例えば表面）にチップ部品
を実装した後に、回路基板を反転し、続いてもう一方の
面（例えば裏面）にチップ部品を実装することが行われ
る。そのために生産ラインの途中に回路基板を反転する
ための回路基板反転機構が必要である。
【０００３】図２に回路基板の搬送装置の従来例を示す
が、この搬送装置では、搬送ラインの途中に回路基板反
転機構１５が設けられている。ここで１０は平行に配置
された一対の回路基板搬送用レールで、ＩＣ生産ライン
に沿って配置されている。そして回路基板搬送用レール
１０の上端付近にコンベア１１が設けられている。コン
ベア１１の面上に種々のチップ部品を実装すべきハイブ
リッドＩＣ用の回路基板１２が載せられて搬送される。
そして回路基板１２の一方の面（例えば表面）にチップ
部品１４を実装する。さらに回路基板１２のもう一方の
面（例えば裏面）にチップ部品を実装する工程に進むに
当り、回路基板反転機構１５によって回路基板１２を反
転する。この回路基板反転機構１５は図２からも明らか
なように、前記一対の回路基板搬送用レール１０の途中
に垂直方向反転部１６を取り付け、軸受け１７を介して
反転用アクチュエータ１８で前記垂直方向反転部１６を
回転するようにしたものである。なお、図２において、
１９は前記搬送用レール１０の間隔を調整するための調
整用ネジを、２０は前記ハイブリッドＩＣ回路基板１２
をその間に入れるための回路基板挿入溝を、２１は前記
反転用アクチュエータ１８の回転出力軸を示している。
が、この搬送装置では、搬送ラインの途中に回路基板反
転機構１５が設けられている。ここで１０は平行に配置
された一対の回路基板搬送用レールで、ＩＣ生産ライン
に沿って配置されている。そして回路基板搬送用レール
１０の上端付近にコンベア１１が設けられている。コン
ベア１１の面上に種々のチップ部品を実装すべきハイブ
リッドＩＣ用の回路基板１２が載せられて搬送される。
そして回路基板１２の一方の面（例えば表面）にチップ
部品１４を実装する。さらに回路基板１２のもう一方の
面（例えば裏面）にチップ部品を実装する工程に進むに
当り、回路基板反転機構１５によって回路基板１２を反
転する。この回路基板反転機構１５は図２からも明らか
なように、前記一対の回路基板搬送用レール１０の途中
に垂直方向反転部１６を取り付け、軸受け１７を介して
反転用アクチュエータ１８で前記垂直方向反転部１６を
回転するようにしたものである。なお、図２において、
１９は前記搬送用レール１０の間隔を調整するための調
整用ネジを、２０は前記ハイブリッドＩＣ回路基板１２
をその間に入れるための回路基板挿入溝を、２１は前記
反転用アクチュエータ１８の回転出力軸を示している。
【０００４】この回路基板の搬送装置では、図３（ａ）
に示すように図の左側から前記搬送用レール１０のコン
ベア１１に載せられて搬送されてきた回路基板１２を、
前記回路基板反転機構１５の回路基板挿入溝２０に挿入
する。次に図３（ｂ）に示すように、前記回路基板反転
機構１５が前記反転用アクチュエータ１８により１８０
°回転される。この回転により図３（ｃ）に示すように
前記回路基板反転機構１５が１８０度回転して停止し、
ふたたび回路基板１２は前記搬送用レール１０のコンベ
ア１１に載せられてさらに搬送される。
に示すように図の左側から前記搬送用レール１０のコン
ベア１１に載せられて搬送されてきた回路基板１２を、
前記回路基板反転機構１５の回路基板挿入溝２０に挿入
する。次に図３（ｂ）に示すように、前記回路基板反転
機構１５が前記反転用アクチュエータ１８により１８０
°回転される。この回転により図３（ｃ）に示すように
前記回路基板反転機構１５が１８０度回転して停止し、
ふたたび回路基板１２は前記搬送用レール１０のコンベ
ア１１に載せられてさらに搬送される。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術による回路基板搬送ラインでは、ラインの途中に
前記回路基板反転機構１５を設けて回路基板１２を反転
させているために、回路基板の搬送経路に前記反転用ア
クチュエータ１８や、前記反転用アクチュエータ１８の
回転出力軸２１などが必要になり、ライン全体が複雑に
なるという欠点がある。本考案は前記従来例のように回
路基板反転機構１５を設けることなしに、コンベアライ
ンを構成した回路基板の搬送装置を提供することを目的
とするものである
来技術による回路基板搬送ラインでは、ラインの途中に
前記回路基板反転機構１５を設けて回路基板１２を反転
させているために、回路基板の搬送経路に前記反転用ア
クチュエータ１８や、前記反転用アクチュエータ１８の
回転出力軸２１などが必要になり、ライン全体が複雑に
なるという欠点がある。本考案は前記従来例のように回
路基板反転機構１５を設けることなしに、コンベアライ
ンを構成した回路基板の搬送装置を提供することを目的
とするものである
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明では、
前記の目的を達成するべく、動力で強制走行されるコン
ベアで回路基板を搬送する回路基板搬送装置において、
回路基板を搬送すべき方向に常時走行する第一のコンベ
アと、該第一のコンベアの先側端部の下側に回路基板の
長さより低い段差をもって設置された第二のコンベア
と、該第一のコンベアと第二のコンベアとの間に配置さ
れ、前記回路基板の両端が各々第一と第二のコンベアに
載っている状態を検知する検知手段と、該検知手段で回
路基板の両端が各々第一と第二のコンベアに載っている
ことを検知したときにのみ回路基板を搬送すべき方向と
逆方向に前記第二のコンベアを走行させるよう制御する
コンベア制御手段とを備えることを特徴とする回路基板
の搬送装置を提供する。
前記の目的を達成するべく、動力で強制走行されるコン
ベアで回路基板を搬送する回路基板搬送装置において、
回路基板を搬送すべき方向に常時走行する第一のコンベ
アと、該第一のコンベアの先側端部の下側に回路基板の
長さより低い段差をもって設置された第二のコンベア
と、該第一のコンベアと第二のコンベアとの間に配置さ
れ、前記回路基板の両端が各々第一と第二のコンベアに
載っている状態を検知する検知手段と、該検知手段で回
路基板の両端が各々第一と第二のコンベアに載っている
ことを検知したときにのみ回路基板を搬送すべき方向と
逆方向に前記第二のコンベアを走行させるよう制御する
コンベア制御手段とを備えることを特徴とする回路基板
の搬送装置を提供する。
【０００７】
【作用】上記のように２台のコンベアを段差をもって設
置し、第一のコンベアから第二のコンベアに回路基板が
落ちるとき、前記段差を利用して回路基板を反転する。
すなわち、第一のコンベアの先端からその下の第二のコ
ンベアに回路基板の一端側が落ちると、第一のコンベア
と第二のコンベアとの段差は、回路基板の長さより低い
ため、回路基板の一端は第二のコンベアにあるが、その
他端は第一のコンベアの先端に残った状態にある。検知
手段が回路基板のこの状態を検知したときのみ、下側の
第二のコンベアが回路基板が搬送されるべき方向と逆方
向に走行される。このため、回路基板の下端が搬送方向
と逆方向に強制的に移動せしめられ、回路基板の上端側
が同第二のコンベア上で回路基板の搬送方向に倒され
る。回路基板がこのように倒されると、回路基板の両端
は共に第二のコンベア上に有るようになり、これにより
第二のコンベアの走行方向がそれまでとは逆に変わり、
反転した回路基板が同第二のコンベアで所定の方向に搬
送される。
置し、第一のコンベアから第二のコンベアに回路基板が
落ちるとき、前記段差を利用して回路基板を反転する。
すなわち、第一のコンベアの先端からその下の第二のコ
ンベアに回路基板の一端側が落ちると、第一のコンベア
と第二のコンベアとの段差は、回路基板の長さより低い
ため、回路基板の一端は第二のコンベアにあるが、その
他端は第一のコンベアの先端に残った状態にある。検知
手段が回路基板のこの状態を検知したときのみ、下側の
第二のコンベアが回路基板が搬送されるべき方向と逆方
向に走行される。このため、回路基板の下端が搬送方向
と逆方向に強制的に移動せしめられ、回路基板の上端側
が同第二のコンベア上で回路基板の搬送方向に倒され
る。回路基板がこのように倒されると、回路基板の両端
は共に第二のコンベア上に有るようになり、これにより
第二のコンベアの走行方向がそれまでとは逆に変わり、
反転した回路基板が同第二のコンベアで所定の方向に搬
送される。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の実施例について詳細に説明す
る。図１は本考案による回路基板搬送装置の説明図であ
る。同図において、３０ａはハイブリッドＩＣ用の回路
基板１２を搬送するために設けられた第一のコンベア、
３０ｂは同回路基板１２の搬送のために前記第一のコン
ベア３０ａに続いて設けられている第二のコンベアであ
る。第二のコンベア３０ｂは第一のコンベア３０ａに対
して段差ｈをもって設置されているが、この段差ｈは、
搬送すべき回路基板１２の長さより低い。３２は検知手
段となるスイッチング信号発生回路である。３４ａ、３
４ｂは回路基板１２が前記第一のコンベア３０ａによっ
て搬送されてきた回路基板の端部１２ａ、１２ｂが第一
のコンベア３０ａの先端から第二のコンベア３０ｂに落
ちる途中で、それを検知する第一と第二の検知器であ
り、図１で示した実施例では、これらの検知器３４ａ、
３４ｂがアーム式のスイッチからなり、その先端に回路
基板１２の端部１２ａ、１２ｂが接触することにより動
作する。第一の検知器３４ａは、第二の検知器３４ｂよ
り上側にある。３４、３６は前記第一、第二の検知器３
４ａ、３４ｂによる検知信号を発生するための検知信号
発生回路であり、前記検知器３４ａ、３４ｂの動作によ
り、スイッチ動作信号を発生する。
る。図１は本考案による回路基板搬送装置の説明図であ
る。同図において、３０ａはハイブリッドＩＣ用の回路
基板１２を搬送するために設けられた第一のコンベア、
３０ｂは同回路基板１２の搬送のために前記第一のコン
ベア３０ａに続いて設けられている第二のコンベアであ
る。第二のコンベア３０ｂは第一のコンベア３０ａに対
して段差ｈをもって設置されているが、この段差ｈは、
搬送すべき回路基板１２の長さより低い。３２は検知手
段となるスイッチング信号発生回路である。３４ａ、３
４ｂは回路基板１２が前記第一のコンベア３０ａによっ
て搬送されてきた回路基板の端部１２ａ、１２ｂが第一
のコンベア３０ａの先端から第二のコンベア３０ｂに落
ちる途中で、それを検知する第一と第二の検知器であ
り、図１で示した実施例では、これらの検知器３４ａ、
３４ｂがアーム式のスイッチからなり、その先端に回路
基板１２の端部１２ａ、１２ｂが接触することにより動
作する。第一の検知器３４ａは、第二の検知器３４ｂよ
り上側にある。３４、３６は前記第一、第二の検知器３
４ａ、３４ｂによる検知信号を発生するための検知信号
発生回路であり、前記検知器３４ａ、３４ｂの動作によ
り、スイッチ動作信号を発生する。
【０００９】さらに、前記検知信号発生回路３４から発
生するスイッチ動作信号は、コンベア逆転信号発生回路
４６に入力され、これがコンベア制御器４４を動作さ
せ、第二のコンベア３０ｂの駆動モータ４２を反転し、
回路基板１２を搬送すべき方向と逆の方向（Ｒ）に第二
のコンベア３０ｂを走行させる。また、前記検知信号発
生手段３６から発生するスイッチ動作信号は、コンベア
正転信号発生回路４８に入力され、これがコンベア制御
器４４を動作させ、第二のコンベア３０ｂの駆動モータ
４２を反転し、回路基板１２を搬送すべき正の方向
（Ｎ）に第二のコンベア３６ｂを走行させる。
生するスイッチ動作信号は、コンベア逆転信号発生回路
４６に入力され、これがコンベア制御器４４を動作さ
せ、第二のコンベア３０ｂの駆動モータ４２を反転し、
回路基板１２を搬送すべき方向と逆の方向（Ｒ）に第二
のコンベア３０ｂを走行させる。また、前記検知信号発
生手段３６から発生するスイッチ動作信号は、コンベア
正転信号発生回路４８に入力され、これがコンベア制御
器４４を動作させ、第二のコンベア３０ｂの駆動モータ
４２を反転し、回路基板１２を搬送すべき正の方向
（Ｎ）に第二のコンベア３６ｂを走行させる。
【００１０】図４は、前記検知信号発生回路３４、３６
で発生する信号と、コンベア制御器４４による第二のコ
ンベア３０ｂの走行速度との関係を示すタイムチャート
図である。第二のコンベア３０は、通常、第一の回路基
板ａと同じ方向、つまり回路基板１２を搬送すべき方向
に一定の速度ｖで走行している。しかし、前記スイッチ
３４ａの動作により、図４においてＲで示すように、検
知信号発生回路３４で信号が発生すると、第二のコンベ
ア３０ｂの走行方向が逆転し、−ｖの速度で走行する。
その後、前記スイッチ３４ａの動作により、図４におい
てＮで示すように、検知信号発生回路３４で信号が発生
すると、第二のコンベア３０ｂの走行方向が逆転し、再
びｖの速度で回路基板１２を搬送すべき方向に走行す
る。
で発生する信号と、コンベア制御器４４による第二のコ
ンベア３０ｂの走行速度との関係を示すタイムチャート
図である。第二のコンベア３０は、通常、第一の回路基
板ａと同じ方向、つまり回路基板１２を搬送すべき方向
に一定の速度ｖで走行している。しかし、前記スイッチ
３４ａの動作により、図４においてＲで示すように、検
知信号発生回路３４で信号が発生すると、第二のコンベ
ア３０ｂの走行方向が逆転し、−ｖの速度で走行する。
その後、前記スイッチ３４ａの動作により、図４におい
てＮで示すように、検知信号発生回路３４で信号が発生
すると、第二のコンベア３０ｂの走行方向が逆転し、再
びｖの速度で回路基板１２を搬送すべき方向に走行す
る。
【００１１】次に、この装置により第一と第二のコンベ
ア３０ａ、３０ｂにより搬送される回路基板１２が反転
される動作を図５（ａ）〜（ｄ）により説明する。ま
ず、回路基板１２は、第一のコンベア３０ａで搬送され
て図５（ａ）で示すように、その一端１２ａが第二のコ
ンベア３０ｂの上に落下する。このとき、回路基板１２
の一端１２ａが第一の検知器３４ａのアームの先端に接
触して検知される。これにより、図４で示すＲの信号が
発生し、第二のコンベア３０ｂが正方向から逆方向に走
行方向を変える。図５（ｂ）で示すように、回路基板１
２の一端１２ａが第二のコンベア３０ｂに乗ると、同コ
ンベア３０ｂが逆方向に走行しているため、回路基板１
２の一端１２ａが同方向に強制移動される一方で、回路
基板１２の他端１２ｂは第一のコンベア３０ａに残って
おり、従って回路基板１２は図５（ｂ）において反時針
方向に回転される。そして、回路基板１２の一端１２ａ
がその重心より図５（ｂ）において右側に移動すると、
図５（ｃ）で示すように、回路基板１２は同図において
左方向に倒れる。このとき、回路基板１２の他端１２ａ
が第二の検知器３４ｂのアームの先端に接触して検知さ
れる。これにより、図４で示すＮの信号が発生し、第二
のコンベア３０ｂが逆方向から正方向に走行方向を変え
る。その後、図５（ｄ）で示すように、第二のコンベア
３０ｂ上に倒伏した回路基板１２がそれを搬送すべき方
向、つまり同図において左方向に搬送される。この状態
の回路基板１２は、前記第一のコンベア３０ａによって
搬送されてきたときとは反対側の主面を上向きにして倒
伏している。
ア３０ａ、３０ｂにより搬送される回路基板１２が反転
される動作を図５（ａ）〜（ｄ）により説明する。ま
ず、回路基板１２は、第一のコンベア３０ａで搬送され
て図５（ａ）で示すように、その一端１２ａが第二のコ
ンベア３０ｂの上に落下する。このとき、回路基板１２
の一端１２ａが第一の検知器３４ａのアームの先端に接
触して検知される。これにより、図４で示すＲの信号が
発生し、第二のコンベア３０ｂが正方向から逆方向に走
行方向を変える。図５（ｂ）で示すように、回路基板１
２の一端１２ａが第二のコンベア３０ｂに乗ると、同コ
ンベア３０ｂが逆方向に走行しているため、回路基板１
２の一端１２ａが同方向に強制移動される一方で、回路
基板１２の他端１２ｂは第一のコンベア３０ａに残って
おり、従って回路基板１２は図５（ｂ）において反時針
方向に回転される。そして、回路基板１２の一端１２ａ
がその重心より図５（ｂ）において右側に移動すると、
図５（ｃ）で示すように、回路基板１２は同図において
左方向に倒れる。このとき、回路基板１２の他端１２ａ
が第二の検知器３４ｂのアームの先端に接触して検知さ
れる。これにより、図４で示すＮの信号が発生し、第二
のコンベア３０ｂが逆方向から正方向に走行方向を変え
る。その後、図５（ｄ）で示すように、第二のコンベア
３０ｂ上に倒伏した回路基板１２がそれを搬送すべき方
向、つまり同図において左方向に搬送される。この状態
の回路基板１２は、前記第一のコンベア３０ａによって
搬送されてきたときとは反対側の主面を上向きにして倒
伏している。
【００１２】このような動作から明かな通り、前記第一
と第二の検知器３４ａ、３４ｂは、前記のような一連の
動作の中で、回路基板１２の一端１２ａと他端１２ｂと
を確実に検知できる位置に調整して設置されるべきであ
る。なお、この検知器３４ａ、３４ｂは、アーム式のス
イッチを用いずに、例えば近接スイッチ等の非接触式ス
イッチに代えることもできる。この場合もやはり、第一
と第二の検知器は、前記のような一連の動作の中で、回
路基板１２の一端１２ａと他端１２ｂとを確実に検知で
きる位置に調整して設置されるべきである。
と第二の検知器３４ａ、３４ｂは、前記のような一連の
動作の中で、回路基板１２の一端１２ａと他端１２ｂと
を確実に検知できる位置に調整して設置されるべきであ
る。なお、この検知器３４ａ、３４ｂは、アーム式のス
イッチを用いずに、例えば近接スイッチ等の非接触式ス
イッチに代えることもできる。この場合もやはり、第一
と第二の検知器は、前記のような一連の動作の中で、回
路基板１２の一端１２ａと他端１２ｂとを確実に検知で
きる位置に調整して設置されるべきである。
【００１３】次に、図６で示す実施例について説明する
と、前記実施例では検知手段として、回路基板１２の両
端を各々検知する第一と第二の検知器３４ａ、３４ｂの
２つのスイッチを用いたが、この図６で示した実施例で
は、第一、第二の検知器３４ａ、３４ｂは、非接触で検
知ができる検知手段である光電スイッチ３２を用いてい
る。すなわち、図６に示すように前記第一のコンベア３
０ａと前記第二のコンベア３０ｂとの間であって、第二
のコンベア３０ｂより回路基板１２の厚さよりやや高い
位置に光電スイッチ３２の発光素子Ａと受光素子Ｂとを
対向して設ける。そして、発光素子Ａと受光素子Ｂとの
間が遮られているときのみ第二のコンベア３０ｂを回路
基板１２を搬送すべき方向と逆の方向に走行させる。
と、前記実施例では検知手段として、回路基板１２の両
端を各々検知する第一と第二の検知器３４ａ、３４ｂの
２つのスイッチを用いたが、この図６で示した実施例で
は、第一、第二の検知器３４ａ、３４ｂは、非接触で検
知ができる検知手段である光電スイッチ３２を用いてい
る。すなわち、図６に示すように前記第一のコンベア３
０ａと前記第二のコンベア３０ｂとの間であって、第二
のコンベア３０ｂより回路基板１２の厚さよりやや高い
位置に光電スイッチ３２の発光素子Ａと受光素子Ｂとを
対向して設ける。そして、発光素子Ａと受光素子Ｂとの
間が遮られているときのみ第二のコンベア３０ｂを回路
基板１２を搬送すべき方向と逆の方向に走行させる。
【００１４】この場合、第二にコンベア３０ｂに回路基
板１２の一端１２ａが乗り、回路基板１２の他端１２ｂ
が第一のコンベア３０ａに残っている図６の状態では、
第一と第二の発光素子Ａと受光素子Ｂの間を回路基板１
２が遮るため、そのとき第二のコンベア３０ｂが逆方向
に走行し、回路基板１２が反転される。さらに、回路基
板１２が第二のコンベア３０ａの上に倒伏すると、発光
素子Ａと受光素子Ｂとの間が遮られなくなるので、第二
のコンベア３０ｂが反転し、再び回路基板１２を搬送す
べき方向に走行する。
板１２の一端１２ａが乗り、回路基板１２の他端１２ｂ
が第一のコンベア３０ａに残っている図６の状態では、
第一と第二の発光素子Ａと受光素子Ｂの間を回路基板１
２が遮るため、そのとき第二のコンベア３０ｂが逆方向
に走行し、回路基板１２が反転される。さらに、回路基
板１２が第二のコンベア３０ａの上に倒伏すると、発光
素子Ａと受光素子Ｂとの間が遮られなくなるので、第二
のコンベア３０ｂが反転し、再び回路基板１２を搬送す
べき方向に走行する。
【００１５】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば２
台のコンベアを段差をもって設置すると共に、下側のコ
ンベアの走行方向の制御手段を組み合わせることによっ
て回路基板の反転搬送が可能となり、従来に比べて簡単
なライン構成により回路基板の搬送と反転ができるよう
になる。
台のコンベアを段差をもって設置すると共に、下側のコ
ンベアの走行方向の制御手段を組み合わせることによっ
て回路基板の反転搬送が可能となり、従来に比べて簡単
なライン構成により回路基板の搬送と反転ができるよう
になる。
【図１】本考案の実施例による回路基板の搬送装置を示
すコンベアと検知器との側面配置図と制御系のブロック
図である。
すコンベアと検知器との側面配置図と制御系のブロック
図である。
【図２】従来例による回路基板の搬送装置を示す斜視図
である。
である。
【図３】同従来例の動作を示す側面図である。
【図４】前記本考案の実施例における検知器から発生す
る信号と第二のコンベアの走行動作との関係を示すタイ
ムチャート図である。
る信号と第二のコンベアの走行動作との関係を示すタイ
ムチャート図である。
【図５】前記本考案の実施例による回路基板の搬送装置
の動作を示すコンベアと検知器との側面配置図である。
の動作を示すコンベアと検知器との側面配置図である。
【図６】本考案の他の実施例による回路基板の搬送装置
を示すコンベアと検知器との側面配置図である。
を示すコンベアと検知器との側面配置図である。
１２ 回路基板 ３０ａ 第一のコンベア ３０ｂ 第二のコンベア ３２ スイッチング信号発生回路 ３２ 光電スイッチ ３４ａ 第一の検知器 ３４ｂ 第二の検知器 ４４ コンベア制御器
Claims (3)
- 【請求項１】 動力で強制走行されるコンベアで回路基
板を搬送する回路基板搬送装置において、回路基板を搬
送すべき方向に常時走行する第一のコンベアと、該第一
のコンベアの先側端部の下側に回路基板の長さより低い
段差をもって設置された第二のコンベアと、該第一のコ
ンベアと第二のコンベアとの間に配置され、前記回路基
板の両端が各々第一と第二のコンベアに載っている状態
を検知する検知手段と、該検知手段で回路基板の両端が
各々第一と第二のコンベアに載っていることを検知した
ときにのみ回路基板を搬送すべき方向と逆方向に前記第
二のコンベアを走行させるよう制御するコンベア制御手
段とを備えることを特徴とする回路基板の搬送装置。 - 【請求項２】 前記実用新案登録請求の範囲の請求項１
の記載において、前記検知手段は、第一のコンベアと第
二のコンベアとの段差の部分に上下に配置されると共
に、前記回路基板の両端を各々検知する第一と第二の検
知手段からなることを特徴とする回路基板の搬送装置。 - 【請求項３】 前記実用新案登録請求の範囲の請求項１
の記載において、前記検知手段は、前記第二のコンベア
から回路基板の厚さよりやや高い位置で発光素子と受光
素子とを対向させた光電スイッチからなることを特徴と
する回路基板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10675291U JP2544813Y2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 回路基板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10675291U JP2544813Y2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 回路基板の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546815U JPH0546815U (ja) | 1993-06-22 |
| JP2544813Y2 true JP2544813Y2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=14441649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10675291U Expired - Lifetime JP2544813Y2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 回路基板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544813Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970023965A (ko) * | 1995-10-14 | 1997-05-30 | 김광호 | 모듈(module) 이송 장치 및 그를 이용한 모듈 이송 방법 |
| CN116990674B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 苏州尚准电子科技有限公司 | 基于升降式进行拆装的芯片测试装置 |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP10675291U patent/JP2544813Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546815U (ja) | 1993-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970311 |