JPH0546815U - 回路基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡潔なライン構成を有する回路基板の搬送装
置であって、回路基板の反転手段を含むものを提供す
る。 【構成】 回路基板を搬送すべき方向に常時走行する第
一のコンベアの先側端部の下側に回路基板の長さより低
い段差をもって第二のコンベアを設置する。さらに、回
路基板の両端がこれら両コンベアに載っている状態を検
知する検知器を備え、その状態が検知されたときのみ回
路基板を搬送すべき方向と逆方向に第二のコンベアを走
行させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品の製作ラインにおけるハイブリッドＩＣなどの回路基板を 、生産ライン上で搬送し、その途中でその主面の向きを反転させる回路基板の搬 送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子部品の製造工程において、ハイブリッドＩＣなどの回路基板を生産する電 子部品生産ラインにおいて、従来はレール上に回路基板を載せて搬送する回路基 板搬送装置が用いられていた。このような生産ラインでは、回路基板上に厚膜を 印刷し、焼き付けて回路配線を形成した後、ランド電極にクリーム半田を印刷し 、回路部品の搭載位置に接着剤を転写し、チップ部品の実装などをおこない、ハ イブリッドＩＣを生産する。この場合において、回路基板の両面にチップ部品を 実装する場合は、まず一方の面（例えば表面）にチップ部品を実装した後に、回 路基板を反転し、続いてもう一方の面（例えば裏面）にチップ部品を実装するこ とが行われる。そのために生産ラインの途中に回路基板を反転するための回路基 板反転機構が必要である。

【０００３】 図２に回路基板の搬送装置の従来例を示すが、この搬送装置では、搬送ライン の途中に回路基板反転機構１５が設けられている。ここで１０は平行に配置され た一対の回路基板搬送用レールで、ＩＣ生産ラインに沿って配置されている。そ して回路基板搬送用レール１０の上端付近にコンベア１１が設けられている。コ ンベア１１の面上に種々のチップ部品を実装すべきハイブリッドＩＣ用の回路基 板１２が載せられて搬送される。そして回路基板１２の一方の面（例えば表面） にチップ部品１４を実装する。さらに回路基板１２のもう一方の面（例えば裏面 ）にチップ部品を実装する工程に進むに当り、回路基板反転機構１５によって回 路基板１２を反転する。この回路基板反転機構１５は図２からも明らかなように 、前記一対の回路基板搬送用レール１０の途中に垂直方向反転部１６を取り付け 、軸受け１７を介して反転用アクチュエータ１８で前記垂直方向反転部１６を回 転するようにしたものである。 なお、図２において、１９は前記搬送用レール１０の間隔を調整するための調 整用ネジを、２０は前記ハイブリッドＩＣ回路基板１２をその間に入れるための 回路基板挿入溝を、２１は前記反転用アクチュエータ１８の回転出力軸を示して いる。

【０００４】 この回路基板の搬送装置では、図３（ａ）に示すように図の左側から前記搬送 用レール１０のコンベア１１に載せられて搬送されてきた回路基板１２を、前記 回路基板反転機構１５の回路基板挿入溝２０に挿入する。次に図３（ｂ）に示す ように、前記回路基板反転機構１５が前記反転用アクチュエータ１８により１８ ０°回転される。この回転により図３（ｃ）に示すように前記回路基板反転機構 １５が１８０度回転して停止し、ふたたび回路基板１２は前記搬送用レール１０ のコンベア１１に載せられてさらに搬送される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来技術による回路基板搬送ラインでは、ラインの途中に 前記回路基板反転機構１５を設けて回路基板１２を反転させているために、回路 基板の搬送経路に前記反転用アクチュエータ１８や、前記反転用アクチュエータ １８の回転出力軸２１などが必要になり、ライン全体が複雑になるという欠点が ある。 本考案は前記従来例のように回路基板反転機構１５を設けることなしに、コン ベアラインを構成した回路基板の搬送装置を提供することを目的とするものであ る

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本発明では、前記の目的を達成するべく、動力で強制走行されるコ ンベアで回路基板を搬送する回路基板搬送装置において、回路基板を搬送すべき 方向に常時走行する第一のコンベアと、該第一のコンベアの先側端部の下側に回 路基板の長さより低い段差をもって設置された第二のコンベアと、該第一のコン ベアと第二のコンベアとの間に配置され、前記回路基板の両端が各々第一と第二 のコンベアに載っている状態を検知する検知手段と、該検知手段で回路基板の両 端が各々第一と第二のコンベアに載っていることを検知したときにのみ回路基板 を搬送すべき方向と逆方向に前記第二のコンベアを走行させるよう制御するコン ベア制御手段とを備えることを特徴とする回路基板の搬送装置を提供する。

【０００７】

【作用】

上記のように２台のコンベアを段差をもって設置し、第一のコンベアから第二 のコンベアに回路基板が落ちるとき、前記段差を利用して回路基板を反転する。 すなわち、第一のコンベアの先端からその下の第二のコンベアに回路基板の一端 側が落ちると、第一のコンベアと第二のコンベアとの段差は、回路基板の長さよ り低いため、回路基板の一端は第二のコンベアにあるが、その他端は第一のコン ベアの先端に残った状態にある。検知手段が回路基板のこの状態を検知したとき のみ、下側の第二のコンベアが回路基板が搬送されるべき方向と逆方向に走行さ れる。このため、回路基板の下端が搬送方向と逆方向に強制的に移動せしめられ 、回路基板の上端側が同第二のコンベア上で回路基板の搬送方向に倒される。回 路基板がこのように倒されると、回路基板の両端は共に第二のコンベア上に有る ようになり、これにより第二のコンベアの走行方向がそれまでとは逆に変わり、 反転した回路基板が同第二のコンベアで所定の方向に搬送される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例について詳細に説明する。図１は本考案による回路基板 搬送装置の説明図である。同図において、３０ａはハイブリッドＩＣ用の回路基 板１２を搬送するために設けられた第一のコンベア、３０ｂは同回路基板１２の 搬送のために前記第一のコンベア３０ａに続いて設けられている第二のコンベア である。第二のコンベア３０ｂは第一のコンベア３０ａに対して段差ｈをもって 設置されているが、この段差ｈは、搬送すべき回路基板１２の長さより低い。３ ２は検知手段となるスイッチング信号発生回路である。３４ａ、３４ｂは回路基 板１２が前記第一のコンベア３０ａによって搬送されてきた回路基板の端部１２ ａ、１２ｂが第一のコンベア３０ａの先端から第二のコンベア３０ｂに落ちる途 中で、それを検知する第一と第二の検知器であり、図１で示した実施例では、こ れらの検知器３４ａ、３４ｂがアーム式のスイッチからなり、その先端に回路基 板１２の端部１２ａ、１２ｂが接触することにより動作する。第一の検知器３４ ａは、第二の検知器３４ｂより上側にある。３４、３６は前記第一、第二の検知 器３４ａ、３４ｂによる検知信号を発生するための検知信号発生回路であり、前 記検知器３４ａ、３４ｂの動作により、スイッチ動作信号を発生する。

【０００９】 さらに、前記検知信号発生回路３４から発生するスイッチ動作信号は、コンベ ア逆転信号発生回路４６に入力され、これがコンベア制御器４４を動作させ、第 二のコンベア３０ｂの駆動モータ４２を反転し、回路基板１２を搬送すべき方向 と逆の方向（Ｒ）に第二のコンベア３０ｂを走行させる。また、前記検知信号発 生手段３６から発生するスイッチ動作信号は、コンベア正転信号発生回路４８に 入力され、これがコンベア制御器４４を動作させ、第二のコンベア３０ｂの駆動 モータ４２を反転し、回路基板１２を搬送すべき正の方向（Ｎ）に第二のコンベ ア３６ｂを走行させる。

【００１０】 図４は、前記検知信号発生回路３４、３６で発生する信号と、コンベア制御器 ４４による第二のコンベア３０ｂの走行速度との関係を示すタイムチャート図で ある。第二のコンベア３０は、通常、第一の回路基板ａと同じ方向、つまり回路 基板１２を搬送すべき方向に一定の速度ｖで走行している。しかし、前記スイッ チ３４ａの動作により、図４においてＲで示すように、検知信号発生回路３４で 信号が発生すると、第二のコンベア３０ｂの走行方向が逆転し、−ｖの速度で走 行する。その後、前記スイッチ３４ａの動作により、図４においてＮで示すよう に、検知信号発生回路３４で信号が発生すると、第二のコンベア３０ｂの走行方 向が逆転し、再びｖの速度で回路基板１２を搬送すべき方向に走行する。

【００１１】 次に、この装置により第一と第二のコンベア３０ａ、３０ｂにより搬送される 回路基板１２が反転される動作を図５（ａ）〜（ｄ）により説明する。まず、回 路基板１２は、第一のコンベア３０ａで搬送されて図５（ａ）で示すように、そ の一端１２ａが第二のコンベア３０ｂの上に落下する。このとき、回路基板１２ の一端１２ａが第一の検知器３４ａのアームの先端に接触して検知される。これ により、図４で示すＲの信号が発生し、第二のコンベア３０ｂが正方向から逆方 向に走行方向を変える。図５（ｂ）で示すように、回路基板１２の一端１２ａが 第二のコンベア３０ｂに乗ると、同コンベア３０ｂが逆方向に走行しているため 、回路基板１２の一端１２ａが同方向に強制移動される一方で、回路基板１２の 他端１２ｂは第一のコンベア３０ａに残っており、従って回路基板１２は図５（ ｂ）において反時針方向に回転される。そして、回路基板１２の一端１２ａがそ の重心より図５（ｂ）において右側に移動すると、図５（ｃ）で示すように、回 路基板１２は同図において左方向に倒れる。このとき、回路基板１２の他端１２ ａが第二の検知器３４ｂのアームの先端に接触して検知される。これにより、図 ４で示すＮの信号が発生し、第二のコンベア３０ｂが逆方向から正方向に走行方 向を変える。その後、図５（ｄ）で示すように、第二のコンベア３０ｂ上に倒伏 した回路基板１２がそれを搬送すべき方向、つまり同図において左方向に搬送さ れる。この状態の回路基板１２は、前記第一のコンベア３０ａによって搬送され てきたときとは反対側の主面を上向きにして倒伏している。

【００１２】 このような動作から明かな通り、前記第一と第二の検知器３４ａ、３４ｂは、 前記のような一連の動作の中で、回路基板１２の一端１２ａと他端１２ｂとを確 実に検知できる位置に調整して設置されるべきである。 なお、この検知器３４ａ、３４ｂは、アーム式のスイッチを用いずに、例えば 近接スイッチ等の非接触式スイッチに代えることもできる。この場合もやはり、 第一と第二の検知器は、前記のような一連の動作の中で、回路基板１２の一端１ ２ａと他端１２ｂとを確実に検知できる位置に調整して設置されるべきである。

【００１３】 次に、図６で示す実施例について説明すると、前記実施例では検知手段として 、回路基板１２の両端を各々検知する第一と第二の検知器３４ａ、３４ｂの２つ のスイッチを用いたが、この図６で示した実施例では、第一、第二の検知器３４ ａ、３４ｂは、非接触で検知ができる検知手段である光電スイッチ３２を用いて いる。すなわち、図６に示すように前記第一のコンベア３０ａと前記第二のコン ベア３０ｂとの間であって、第二のコンベア３０ｂより回路基板１２の厚さより やや高い位置に光電スイッチ３２の発光素子Ａと受光素子Ｂとを対向して設ける 。そして、発光素子Ａと受光素子Ｂとの間が遮られているときのみ第二のコンベ ア３０ｂを回路基板１２を搬送すべき方向と逆の方向に走行させる。

【００１４】 この場合、第二にコンベア３０ｂに回路基板１２の一端１２ａが乗り、回路基 板１２の他端１２ｂが第一のコンベア３０ａに残っている図６の状態では、第一 と第二の発光素子Ａと受光素子Ｂの間を回路基板１２が遮るため、そのとき第二 のコンベア３０ｂが逆方向に走行し、回路基板１２が反転される。さらに、回路 基板１２が第二のコンベア３０ａの上に倒伏すると、発光素子Ａと受光素子Ｂと の間が遮られなくなるので、第二のコンベア３０ｂが反転し、再び回路基板１２ を搬送すべき方向に走行する。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば２台のコンベアを段差をもって設置する と共に、下側のコンベアの走行方向の制御手段を組み合わせることによって回路 基板の反転搬送が可能となり、従来に比べて簡単なライン構成により回路基板の 搬送と反転ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による回路基板の搬送装置を示
すコンベアと検知器との側面配置図と制御系のブロック
図である。

【図２】従来例による回路基板の搬送装置を示す斜視図
である。

【図３】同従来例の動作を示す側面図である。

【図４】前記本考案の実施例における検知器から発生す
る信号と第二のコンベアの走行動作との関係を示すタイ
ムチャート図である。

【図５】前記本考案の実施例による回路基板の搬送装置
の動作を示すコンベアと検知器との側面配置図である。

【図６】本考案の他の実施例による回路基板の搬送装置
を示すコンベアと検知器との側面配置図である。

【符号の説明】

１２ 回路基板 ３０ａ 第一のコンベア ３０ｂ 第二のコンベア ３２ スイッチング信号発生回路 ３２ 光電スイッチ ３４ａ 第一の検知器 ３４ｂ 第二の検知器 ４４ コンベア制御器

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ａ 8418−4Ｍ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力で強制走行されるコンベアで回路基
   板を搬送する回路基板搬送装置において、回路基板を搬
   送すべき方向に常時走行する第一のコンベアと、該第一
   のコンベアの先側端部の下側に回路基板の長さより低い
   段差をもって設置された第二のコンベアと、該第一のコ
   ンベアと第二のコンベアとの間に配置され、前記回路基
   板の両端が各々第一と第二のコンベアに載っている状態
   を検知する検知手段と、該検知手段で回路基板の両端が
   各々第一と第二のコンベアに載っていることを検知した
   ときにのみ回路基板を搬送すべき方向と逆方向に前記第
   二のコンベアを走行させるよう制御するコンベア制御手
   段とを備えることを特徴とする回路基板の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記実用新案登録請求の範囲の請求項１
   の記載において、前記検知手段は、第一のコンベアと第
   二のコンベアとの段差の部分に上下に配置されると共
   に、前記回路基板の両端を各々検知する第一と第二の検
   知手段からなることを特徴とする回路基板の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記実用新案登録請求の範囲の請求項１
   の記載において、前記検知手段は、前記第二のコンベア
   から回路基板の厚さよりやや高い位置で発光素子と受光
   素子とを対向させた光電スイッチからなることを特徴と
   する回路基板の搬送装置。