JPH01187121A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 げｌ　、Ｊｌｌ上上利用分野 本発明はプリント基板を第１のコンベアから第２のコン
ベアへと受け渡しする基板搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 小さなプリント基板を第１のコンベアから第２のコンベ
アへと受け渡しする顔、第１２図に示すように第１のコ
ンベア（５）と第２のコンベア（財）との間の隙間に入
り込んでしまい、第２のコンベア■の上に乗り移らない
場合があった。

また、第１３図のように上記欠点を補うために両コンベ
ア（５１、（４４）の間に渡りシュー）（４５）（至）
を設けたものが考え出された。

然し乍ら、渡りシュート（ａ■の長さより短い基板の場
合、その基板を走らせる駆動源がないため、渡りシュー
ト上（欄上で停止してしまっていた。

−特に、硬化装置の場合、コンベアはチェーンを使用し
なければならず、そのためスプロケット（６）（７）の
径が大きくなってしまい、コンベア間の隙間が広くなる
ので、この傾向が著しかった。

ｅｉ　　発明が解決しようとする課題 そのため、第１のコンベアから第２のコンベアへの基板
の受け渡しをスムーズに行え得るよう渡りシュート上の
基板を移動させる機構が必要である。

四　課題を解決するための手段 プリント基板を第１のコンベアから第２のコンベアへと
受け渡しする基板搬送装置に於いて、駆動源により基板
送り方向へ移動する移動体と、該移動体に設けられ第１
のコンベア上の基板を押して第２のコンベア上へと受け
渡しするプッシャー機構と、第１のコンベア上の基板が
ある所定位置に来たことを検知するもので検知すると前
記駆動源を作動させるセンサーと、を設けたものである
。

（ホ）作用 センサーにより第１のコンベア上のある所定位置に基板
が搬送されて来たことを検知すると、駆動源が作動され
て、該作動により移動体が移動され、該移動体に設けら
れプッシャー機構により、第１のコンベア上の基板は第
２のコンベア上へと押されて受け渡される。

（へ）実施例 本発明一実施例を、以下第１図乃至第９図より詳述する
。

本実施例は、プリント基板に紫外線ランプ、遠赤外線ヒ
ータにより電子部品を接着又は半田付する硬化装置に用
いたものである。

（υは硬化装置本体で、基板（２）、基板搬送部（３）
、接着・硬化部（４）とから構成される。前記搬送部（
３）には、一対のコンベア（５１が配設され、図示しな
い駆動源により駆動スプロケット（６）及び従動スプロ
ケット（７）を介してプリント基板（８）を載置した状
態で搬送する。該基板（８）には、図示しないがスクリ
ーン印刷機により半田ペーストを塗布し、接着剤塗布装
置により紫外線硬化型接着剤を塗布し、これらの上には
例えばチップ状の電子部品が仮固定しである。

そして、前記振退部（３）の上方には接着・硬化部（４
）が設けられており、該接４・硬化部（４）には紫外線
ランプ収納室（９）、遠赤外線ヒータ収納室叫が順次配
列されている。

尚この外に、遠赤外線ヒータ収納部叫の次に近赤外線ヒ
ータの収納室を設けても良い。

前記ヒータ収納部頭は、その天板部（１０Ａ）が断熱壁
で形成され、前記コンベア（５）上方位置、及び下方位
置には所定間隔を存してパネル型の遠赤外線ヒータ（図
示せず）が配設されている。

Ｇ１）Ｇ２は紫外線ランプ収納室（９）及び遠赤外線ヒ
ータ収納部αＧ大々に設けられた排気ダクトである。

（至）は本発明の基板搬送装置で、以下第２図乃至第８
図より該装置の構成について詳述する。

圓はワイヤで、駆動源としてのシリンダまたはモータ（
２）と基板搬送装置側の枠体（１３Ａ）に支持さ−れた
３つのローラ（至）αη（２）間を渡されていて、前記
モータ（至）の正逆回動に応じて正逆移動する。

αｌｉ１ワイヤ圓の往復移動に伴ない移動する移動体で
ある。

■（社）は一対のリニアボールベアリングで、夫々前記
枠体（１３Ａ）の両端部から橋渡しされた−対のガイド
部材ｃ！２＠に挿入されて摺動可能となっている。一方
のベアリング■には、前記ワイヤα滲に係止されるワイ
ヤ係止部（至）が設けられている。

また、他方のベアリングＱυには、光の有無により検知
する一対しセンサー２９＠の検出部■■間を行き来し、
光を遮蔽する遮光板■が設けられている。

■はプッシャー機構で、第４図を基に説明するト、Ｇ１
）はコンベア（５）上の基板（８）を押すプッシャーで
、■は該プッシャー（２）を下方向に付勢するバネであ
る。該バネ■はプッシャー機構■の枠体（３０Ａ）に設
けられたストッパ一部（３０Ｂ）とプッシャー（社）に
設けられた係止部（３１Ａ）との間にある。■は後記す
るシャフト（至）にネジ国止めされた支持板で、前記プ
ッシャーｃＩ加こ設けられた軸（至）に当接して前記し
たバネ■により下方向に付勢されているプッシャーｅｌ
ｌ）を上方向に引き上げている。

また、ネジ（至）止めされているためコンベア（５１の
幅即ち基板（８）の大きさに応じてプッシャー機構■の
位置が変えられる。

（支）はレバ一部材で、レバー（至）とローラ（至）と
で構成されてあり、レバーΩの上端部■はシャフト（至
）にネジ（６）止めされ、ローラ（至）は緩やかな斜面
を持った案内板（転）上を走ろう リニアボールベアリング■（社）とプッシャー機構ωと
レバ一部材（支）とはシャフト（至）が挿入されていて
、一体移動される。

（ａはコンベア（５；により搬送されてきた基板（８）
を検知する光ファイバー等のセンサーである。

（４４）（４５１（４６）は前記した第２のコンベアと
渡りシュートである。

以丁、第５図乃至第９図の動作図に基づき動作について
詳述する。

硬化装置本体（１）内で電子部品が接着又は半田付され
た基板（８）が、コンベア（５）により搬送されてきて
、基板搬送装置αＪのセンサー（４３により検知された
後、該センサー關の信号によりモータ（１５が回動され
る。

モータ叩の回動によりワイヤＱ４１が、基板流れ方向に
移動され、ワイヤ圓に係止された一方のリニアボールベ
アリング■のワイヤ係止部（至）によりシャフト（至）
に挿入された該リニアボールベアリング■と、他方のリ
ニアボールベアリング圓と、プッシャー機構ωと、レバ
一部材（支）とが、基板流れ方向に移動される。この時
、レバ一部材曽のローラ■が案内板（４２Ｊより離れて
いくことにより、バネ（ηの付勢力によりプッシャー（
２）はＦ方に移動されながら基板流れ方向に移動してい
く（第６図及び第７図参照）。

そして、ある点で基板（８）にプッシャー（９）が追い
ついて（第８図参照）、基板（８）を押して第２のコン
ベア（４４）に受け渡す（第９図参照）。

図においては、プッシャー（２）のドへの移動を示すた
めプッシャー機構■のバネ■がプッシャーｃ３υが下が
っていくに従ってどのように伸びていくかを示したもの
とした。

受け渡し完了を遮光板のがセンサー囚の検出部額に入っ
て光を遮蔽することにより検出し、該センサー囚の信号
によりモータ（５）の回動が反転し、移動体止が逆方向
に移動し、元の位置に戻っていきながら、案内板嘔にロ
ーラ艷が当接することによりシャフト（至）が回動して
行きシャフト（至）にネジ缶止めされた支持板（至）が
シャフト（財）の回動に応じて上方向に上がっていく。

この動作によりプッシャー（３１）は上方向に引き上げ
られる。そして今度は、遮光板器がセンサー■に到達し
てモータＱＳの回動が停止され、プッシャー（（１）の
移動が停止される。

尚、本実施例ではレバ一部材（支）をリニアボールベア
リング同側へ設けているが、当然のことながら、第１０
図及び第１１図に示すようにリニアボールベアリング■
側に設けても良いっ リニアボールベアリングの側へ設けるト、レバ一部材−
が駆動源より離れて位置されているため、大きなモーメ
ントがかかり、２本のガイド部材に■の抵抗が大きくな
るだろうと考えられることが防止される。したがって、
レバ一部材（支）を駆動源近傍に設けたことにより、よ
りスムーズに動作される。

（ト）発明の効果 基板をコンベアから次のコンベアへと受け渡しする際、
基板搬送装置のプッシャー機構により基板を押してやる
ことによって、基板の受け渡しがスムーズに行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明基板搬送装置を硬化装置に用いた図、第
２図は本発明装置平面図、第３図は同装置側面図、第４
図はプッシャー機構の側面図、第５図乃至第９図は同装
置の動作を示す図、第１゜図及び第１１図は他の実施例
を示す図、第１２図及び第１３図は従来の基板の受け渡
しを示す図を示す、。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板を第１のコンベアから第２のコンベ
   アへと受け渡しする基板搬送装置に於いて、駆動源によ
   り基板送り方向に移動する移動体と、該移動体に設けら
   れ第１のコンベア上の基板を押して第２のコンベア上へ
   と受け渡しするプッシャー機構と、第１のコンベア上の
   基板がある所定位置に来たことを検知するもので検知す
   ると前記駆動源を作動させるセンサーと、を設けたこと
   を特徴とする基板搬送装置。