KR102019694B1 - 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더 - Google Patents

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KR102019694B1
KR102019694B1 KR1020180099183A KR20180099183A KR102019694B1 KR 102019694 B1 KR102019694 B1 KR 102019694B1 KR 1020180099183 A KR1020180099183 A KR 1020180099183A KR 20180099183 A KR20180099183 A KR 20180099183A KR 102019694 B1 KR102019694 B1 KR 102019694B1
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전종배
최현규
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에스티에스 주식회사
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Abstract

본 발명은 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 분리되어 스테이션 보드에 위치하는 라벨이 탐지되는 위치의 조절이 가능한 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더에 관한 것이다. 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더는 배출 플레이트(14)에서 기재로부터 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 스테이션 보드(151); 및 스테이션 보드(151)에 위치하는 라벨의 위치를 탐지하는 탐지 센서를 포함하고, 상기 탐지 센서는 스테이션 보드(151)에서 이동이 가능하다.

Description

라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더{A Label Feeder Having a Property of Regulating a Detecting Position of a Label}
본 발명은 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 분리되어 스테이션 보드에 위치하는 라벨이 탐지되는 위치의 조절이 가능한 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더에 관한 것이다.
기재에 부착이 된 라벨은 피더에 의하여 픽업 위치로 이송이 되어 라벨이 분리될 수 있고 분리된 라벨은 적절한 흡착 장치에 의하여 픽업이 되어 정해진 부위에 부착이 될 수 있다. 라벨은 용기, 생산품 또는 전자부품, 기판 또는 전자소자와 같은 다양한 제품 또는 소자에 부착될 수 있다. 일반적으로 피더는 라벨을 픽업 위치로 이송시키면서 이와 동시에 라벨을 기재로부터 자동으로 분리시키는 기능을 가질 수 있고, 다양한 형태의 라벨 피더가 공지되어 있다.
특허공개번호 제10-2004-0041875호는 이송된 라벨의 위치가 확인될 수 있는 라벨 자동 부착 장치의 라벨피더에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2011-0002588호는 일부 복수의 라벨을 동시에 분리시키는 라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템에 대하여 개시한다. 라벨이 기재로부터 분리되어 스테이션 보드에 위치하면 탐지 수단에 의하여 라벨이 탐지될 수 있고, 탐지 위치에 기초하여 라벨의 흡착을 위한 흡착 장치가 이동되어 스테이션 보드로부터 라벨을 흡착하여 제품으로 이송시킬 수 있다. 라벨 위치의 탐지는 라벨 피더의 작동 또는 흡착 장치의 작동에 영향을 미치므로 정확하게 탐지가 될 필요가 있고, 또한 스테이션 보드에서 라벨이 탐지되는 위치가 조절될 필요가 있다. 그러므로 스테이션 보드에서 라벨이 정확하게 탐지될 필요가 있고, 이와 함께 다양한 형태의 라벨에 따라 라벨의 탐지 위치가 조절될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 기능을 가진 라벨 피더에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허공개번호 제10-2004-0041875호((주)오토엔, 2004년05월20일 공개) 라벨자동부착장치의 라벨피더 선행기술2: 특허공개번호 제10-2011-0002588호(삼성전자주식회사, 2011년01월10일 공개) 라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템
본 발명의 목적은 정확하게 라벨의 탐지가 가능하면서 스테이션 보드에서 라벨이 탐지되는 위치의 조절이 가능한 라벨 피더를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더는 배출 플레이트에서 기재로부터 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 스테이션 보드; 및 스테이션 보드에 위치하는 라벨의 위치를 탐지하는 탐지 센서를 포함하고, 상기 탐지 센서는 스테이션 보드에서 이동이 가능하다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스테이션 보드에 라벨이 이송 방향을 따라 다수 개의 유도 슬릿이 형성되고, 탐지 센서는 각각의 유도 슬릿에 배치된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탐지 센서는 스테이션 보드의 한쪽 끝 부분에 형성된 조절 볼트에 의하여 길이 방향을 따라 이동 가능하다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탐지 센서는 스테이션 보드에 대하여 수직이 되는 방향으로 배치된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 조절 볼트는 상하 위치 조절이 가능한 고정 플레이트에 고정된다.
본 발명에 따른 라벨 피더는 기재로부터 분리된 라벨의 정확한 탐지가 가능하도록 하고, 이에 따라 흡착 장치에 의한 흡착 오류가 감소되도록 한다. 본 발명에 따른 라벨 피더는 다양한 종류의 라벨의 이송이 가능하면서 라벨의 종류에 따라 라벨의 탐지 위치가 조절되도록 한다. 그리고 라벨의 종류에 따라 라벨의 탐지 위치를 조절하는 것에 의하여 라벨의 종류에 관계없이 라벨의 정확한 탐지가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더를 라벨의 탐지 위치를 조절하는 것에 의하여 라벨 피더의 작동 조건의 설정이 간단해지도록 하면서 다양한 위치에서 라벨의 흡착이 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 스테이션 보드 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 탐지 센서의 위치가 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 탐지 센서가 배치되는 위치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 라벨 피더의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 라벨과 라벨이 부착된 기재로 이루어진 라벨 테이프를 정해진 이송시켜 기재로부터 라벨을 분리시키는 라벨 피더는 배출 플레이트(14)에서 기재로부터 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 스테이션 보드(151); 및 스테이션 보드(151)에 위치하는 라벨의 위치를 탐지하는 탐지 센서를 포함하고, 상기 탐지 센서는 스테이션 보드(151)에서 이동이 가능하다.
라벨은 예를 들어 기재와 기재가 분리 가능하도록 기재에 부착된 라벨로 이루어진 라벨 테이프의 이송에 이송될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 라벨이 기재에 연속적으로 배치될 수 있고, 적어도 하나의 라벨이 이송 방향에 수직이 되는 방향으로 배치될 수 있다. 라벨 피더는 다수 개의 라벨이 연속적으로 부착된 라벨 테이프가 감긴 릴(11); 라벨 테이프의 이송을 유도하는 적어도 하나의 이송 롤러를 포함하는 이송 롤러 모듈(12); 라벨 테이프를 이송 경로에 밀착시키는 가압 유닛(13); 가압 유닛(13)으로부터 이송된 라벨 테이프로부터 라벨을 분리시키는 배출 플레이트(14); 및 배출 플레이트(14)에서 분리된 라벨이 위치하는 스테이션 보드 모듈(15)을 포함한다. 라벨 피더는 라벨 테이프의 이송이 가능한 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 라벨 프레임(F)에 라벨 테이프의 이송을 위한 이송 경로가 형성될 수 있고, 이송 경로를 따른 라벨 테이프의 이송이 제어될 수 있다. 또한 필요에 따라 라벨 피더의 취급을 위한 취급 핸들(H)이 라벨 프레임(F)에 형성될 수 있고, 취급 핸들(H)에 다양한 종류의 작동 버튼 또는 조작 수단이 배치될 수 있다.
릴(11)은 회전이 가능한 구조를 가지면서 이와 동시에 폭 조절이 가능한 구조가 될 수 있고, 띠 형상으로 연장되는 기재 및 기재에 연속적으로 분리되어 부착된 라벨로 이루어진 라벨 테이프가 릴(11)에 감길 수 있다. 라벨 테이프는 릴(11)로부터 다수 개의 이송 롤러로 이루어진 이송 롤러 모듈(12)에 의하여 유도되어 가압 유닛(13)으로 이송될 수 있다. 가압 유닛(13)은 라벨 테이프를 이송 경로의 위쪽에서 아래쪽으로 압력을 가하여 유도 경로에 밀착이 되어 이송이 되도록 한다. 이송 경로의 표면에 밀착이 되어 이송되는 라벨 테이프는 배출 플레이트(14)로 유도될 수 있고, 배출 플레이트(14)의 끝 부분에서 라벨이 기재로부터 분리될 수 있다. 구체적으로 배출 플레이트(14)와 스테이션 보드 모듈(15)의 끝 부분은 갭(gap)을 형성하면서 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이와 같은 상태에서 라벨 테이프가 아래쪽으로 꺾이면서 배출 플레이트(14)의 아래쪽에 위치하는 배출 유도 롤러에 의하여 유도되면서 라벨이 분리되어 스테이션 보드(15)에 위치할 수 있다. 이후 기재는 서로 맞물리는 한 쌍의 배출 롤러로 이루어진 배출 모듈을 통하여 외부로 배출될 수 있고, 라벨은 스테이션 보드(151)에서 흡착 대기 상태로 될 수 있다. 다수 개의 라벨이 동시에 분리될 수 있고, 하나 또는 그 이상의 라벨이 동시에 흡착 장치에 의하여 흡착이 되어 제품으로 이송될 수 있다. 라벨이 분리되어 스테이션 보드(151)에 위치하면, 탐지 센서에서 라벨이 탐지될 수 있고, 라벨의 탐지 위치는 미리 설정될 수 있다. 각각의 라벨이 탐지 센서에 의하여 탐지될 수 있고, 탐지 위치에 기초하여 흡착 장치가 이동하여 라벨을 흡착할 수 있다. 스테이션 보드(151)는 평면 형상이 될 수 있고, 탐지 센서는 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어 탐지 센서는 스테이션 보드(151)의 아래쪽에 탐지 센서가 배치될 수 있다. 스테이션 보드(151)의 폭 또는 길이는 라벨의 형상, 하나의 분리 과정에서 분리되는 라벨의 수, 흡착 수단 또는 이와 유사한 조건에 의하여 결정될 수 있다. 평면 형상이 되는 스테이션 보드(151)의 길이 방향으로 한쪽 가장자리는 배출 플레이트(14)에 인접하여 위치할 수 있고, 다른 가장자리는 고정 플레이트(152)에 의하여 고정될 수 있다. 고정 플레이트(152)는 평면 형상이 되는 스테이션 보드(151)에 수직이 되는 방향으로 배치될 수 있고, 스테이션 보드(151)는 수평 스페이서(153)와 수직 스페이서(154)로 형성된 스페이서 유닛에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있다. 그리고 스테이션 보드(151)의 아래쪽에 탐지 센서가 배치될 수 있고, 탐지 센서는 예를 들어 광파이버를 포함하는 광센서가 될 수 있다. 다수 개의 라벨이 스테이션 보드(151)에 위치하는 경우 각각의 라벨을 탐지하는 다수 개의 탐지 센서가 배치될 수 있다. 다수 개의 탐지 센서는 예를 들어 동시에 스테이션 보드(151)의 길이 방향에 수직이 되는 방향으로 이동될 수 있거나, 각각의 탐지 센서가 스테이션 보드(151)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다. 이에 의하여 스테이션 보드(151)의 다양한 위치에서 라벨의 위치가 탐지될 수 있고, 흡착 장치에 의한 흡착 오류가 방지될 수 있다.
아래에서 이와 같은 이동 가능한 탐지 구조의 실시 예에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 스테이션 보드 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 스테이션 보드(151)에 라벨이 이송 방향을 따라 다수 개의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)이 형성되고, 탐지 센서는 각각의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)에 배치된다.
릴(11)에 감긴 라벨 테이프는 제1 이송 롤러(121), 제2 이송 롤러(122) 또는 다른 이송 롤러를 경유하면서 이송 속력 또는 장력이 조절되어 가압 유닛(13)으로 이송될 수 있다. 가압 유닛(13)은 판 형상이 될 수 있고, 가압 유닛(13)의 아래쪽에 로딩 블록(131)이 배치될 수 있다. 로딩 블록(131)은 위쪽 면이 지면에 대하여 평행한 평면이 될 수 있고, 라벨 테이프는 로딩 블록(131)의 위쪽 면을 따라 이동되면서 가압 유닛(13)에 의하여 로딩 블록(131)에 밀착이 될 수 있다. 이와 같이 로딩 블록(131)에 밀착이 된 상태에서 가이드 블록(141)으로 유도될 수 있고, 가이드 블록(141)에 의하여 유도된 라벨 테이프는 배출 플레이트(14)의 끝 부분에서 아래쪽으로 꺾여 아래쪽 방향으로 유도될 수 있다. 라벨 테이프가 꺾이면서 라벨이 기재로부터 분리되어 라벨은 스테이션 보드로 이동되고, 기재는 배출 모듈(16)로 이동될 수 있다. 배출 모듈(16)은 서로 맞물리는 제1 배출 롤러(161) 및 제2 배출 롤러(162)로 이루어질 수 있고, 제2 배출 롤러(162)는 고정 브래킷(164)에 양쪽 끝이 고정되어 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 그리고 고정 브래킷(164)은 조절 가이드(163)에 의하여 상하로 이동 가능하고 이에 의하여 제1 배출 롤러(161)와 제2 배출 롤러(162) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 라벨이 동시에 분리될 수 있고, 다양한 형태의 라벨이 라벨 피더에 의하여 이송될 수 있다. 서로 다른 폭을 가진 라벨 테이프의 이송을 위하여 각각의 이송 롤러(121, 122)의 길이가 조절될 수 있고, 예를 들어 각각의 이송 롤러(121, 122)이 이송 롤러(121, 122)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 가이드 링(121a)이 배치될 수 있다. 가이드 링(121a)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
기재로부터 분리된 라벨은 스테이션 보드(151)에 위치할 수 있고, 평면 구조를 가지는 스테이션 보드(151)의 길이 방향을 따라 적어도 하나의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)이 형성될 수 있다. 다수 개의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)은 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있고, 각각의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)은 라벨 테이프의 이송 방향 또는 스테이션 보드(15)의 이송 방향을 따라 연장될 수 있다. 다수 개의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)은 폭 방향을 따라 동일 또는 유사한 간격으로 분리되어 배치될 수 있다. 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)은 기재로부터 분리된 라벨의 아래쪽 면이 스테이션 보드(151)의 위쪽 면과 접촉되는 면적을 감소시키면서 이와 동시에 각각의 라벨이 탐지 센서에 의하여 탐지될 수 있도록 한다. 라벨은 접착제에 의하여 기재와 접착이 되고, 분리된 라벨의 아래쪽 면에 접착제가 남을 수 있다. 이로 인하여 스테이션 보드(151)가 오염이 되거나, 흡착 과정에서 오류가 발생될 수 있다. 이와 같은 현상은 스테이션 보드(151)에 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)을 형성하는 것에 의하여 감소될 수 있다. 또한 스테이션 보드(151)의 아래쪽에 탐지 센서가 설치될 수 있고, 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)을 통하여 각각의 라벨이 탐지될 수 있다. 적어도 하나의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)의 아래쪽에 탐지 센서가 배치될 수 있고, 탐지 센서는 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)의 연장 방향을 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 고정 플레이트(152)에 다수 개의 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)가 설치될 수 있고, 각각의 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)는 하나의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)의 연장 방향에 위치할 수 있다. 탐지 센서와 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)는 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)을 따라 연장되는 조절 스크루에 의하여 연결될 수 있고, 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)의 작동에 의하여 탐지 센서가 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)의 연장 방향을 따라 이동될 수 있다.
다양한 형태의 탐지 센서가 스테이션 보드(151)의 다양한 위치에 배치될 수 있고, 탐지 센서의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 탐지 센서의 위치가 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 가압 유닛(13)은 사각 판 형상이 될 수 있고, 양쪽 가장자리에 가압 고정 브래킷(132)이 설치되고, 다른 가장자리에 가압 롤러(133)가 설치될 수 있다. 라벨 테이프는 로딩 블록(131)의 위쪽 면을 따라 이송될 수 있고, 가압 롤러(133)에 의하여 라벨 테이프의 위쪽 면에 압력이 가해지면서 라벨 테이프가 로딩 블록(131)의 위쪽 면에 밀착될 수 있다. 이후 라벨 테이프는 가이드 블록(141)으로 유도될 수 있고, 가이드 블록(141)의 끝 부분에서 라벨 테이프가 아래쪽으로 유도되면서 라벨이 기재로부터 분리될 수 있다. 배출 플레이트(14)의 끝 부분은 아래쪽으로 위쪽 면이 끝 부분으로 향하여 경사진 경사 가장자리(141a)를 형성할 수 있고, 이에 의하여 라벨 테이프가 꺾이면서 기재로부터 라벨이 쉽게 분리되어 스테이션 보드(151)에 위치할 수 있다. 스테이션 보드(151)는 사각 판 형상이 될 수 있고, 한쪽 가장자리는 배출 플레이트(14)의 끝 부분과 분리 갭(SG)을 형성할 수 있다. 스테이션 보드(151)는 길이 방향으로 위치 조절이 가능한 구조로 만들어질 수 있고, 이에 의하여 분리 갭(SG)의 크기가 조절될 수 있다. 구체적으로 스테이션 보드(151)의 양쪽 끝에 길이 방향으로 형성된 조절 홀이 형성될 수 있고, 조절 홀의 서로 다른 위치에 조절 스크루(32a, 32b)가 고정되는 것에 의하여 스테이션 보드(151)가 수평 스페이서(153)에서 고정되는 위치가 조절될 수 있다. 이에 의하여 분리 갭(SG)의 크기가 조절될 수 있고, 서로 다른 종류의 라벨의 이송에 따른 분리 오류가 방지될 수 있다.
스테이션 보드(151)의 아래쪽에 탐지 블록이 배치될 수 있고, 탐지 블록은 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 위치 조절이 가능한 구조를 가질 수 있다. 탐지 블록에 다수 개의 센서 가이드(31)가 배치될 수 있고, 각각의 센서 가이드(31)는 선형으로 연장되는 구조가 될 수 있다. 각각의 센서 가이드(31)는 각각의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)의 위치에 배치될 수 있고, 각각의 센서 가이드(31)는 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)의 연장 방향을 따라 연장될 수 있다. 예를 들어 각각의 센서 가이드(31)는 광섬유 센서를 포함할 수 있고, 센서 가이드(31)의 한쪽 끝에 광학 센서가 배치되어 라벨을 탐지할 수 있다. 각각의 센서 가이드(31)는 적절한 위치 조절 수단에 의하여 각각의 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)에 연결될 수 있고, 각각의 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)의 작동에 의하여 센서 가이드(31)가 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)을 따라 이동될 수 있다. 그리고 센서 가이드(31)의 이동에 의하여 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)을 따른 라벨의 탐지 위치가 조절될 수 있다. 이와 같이 탐지 센서는 독립적으로 위치 조절이 되거나, 다수 개의 탐지 센서가 동시에 위치 조절이 될 수 있다.
다수 개의 탐지 센서는 다양한 방법으로 위치 조절이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 탐지 센서가 배치되는 위치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 탐지 센서는 스테이션 보드(151)에 대하여 수직이 되는 방향으로 배치된다. 각각의 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)에 위치 설정 부재(41)가 연결될 수 있고, 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)의 회전 각도에 따라 선형 이동 거리가 조절될 수 있다. 그리고 각각의 위치 설정 부재(41)는 위에서 설명된 각각의 센서 가이드에 연결될 수 있고, 각각의 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)의 작동에 의하여 센서 가이드의 위치가 조절될 수 있다. 도 4의 오른쪽은 좌측 도면의 실시 예를 도시한 것으로 가압 롤러(133)는 로딩 블록(131)의 폭 방향을 따라 연장되는 구조로 만들어질 수 있다. 그리고 센서 가이드에 결합되는 탐지 센서(42)는 스테이션 보드(151)의 아래쪽에 위치하면서 스테이션 보드(151)에 대하여 수직으로 연장되는 구조를 가질 수 있다. 탐지 센서(42)로부터 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)으로 광이 방출될 수 있고, 광의 반사 여부를 탐지하여 라벨이 탐지될 수 있다. 탐지 센서(42)는 센서 가이드에 결합될 수 있고, 탐지 센서(42)로부터 방출된 광은 스테이션 보드(151)에 대하여 수직이 되는 방향으로 방출될 수 있고, 이에 의하여 라벨의 위치가 정확하게 탐지될 수 있다. 각각의 탐지 센서(42)에 의하여 탐지된 정보는 센서 커넥터(43)를 통하여 제어 모듈로 전송될 수 있고, 이에 의하여 라벨의 위치가 탐지될 수 있다. 스테이션 보드(151)의 끝 부분은 고정 플레이트(152)에 의하여 지지될 수 있고, 고정 플레이트(152)의 아래쪽에 폭 방향을 따라 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)가 배치될 수 있다. 스테이션 보드(151)의 상하 위치 또는 수평도가 보드 조절 수단(44a, 44b)에 의하여 조절될 수 있고, 고정 플레이트(152)의 상하 위치 또는 수평도가 수평 조절 수단(46a, 46b)에 의하여 조절될 수 있다. 그리고 수직 방향으로 연장되는 구조를 가지는 탐지 센서(42)의 위치가 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)에 의하여 조절될 수 있다.
탐지 센서(42)의 스테이션 보드(151)의 구조 또는 라벨의 형상에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 라벨 피더의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 릴(11)에 감겨진 라벨 테이프가 제1, 2, 3 이송 롤러(121, 122, 123)에 의하여 유도되어 로딩 블록(131)으로 유도될 수 있고, 로딩 블록(131)에서 라벨 테이프는 가압 고정 브래킷(132)과 가압 롤러(133)에 의하여 라벨 테이프에 압력을 가하는 가압 유닛(13)에 의하여 로딩 블록(131)에 밀착이 된 상태로 가이드 블록(141)으로 유도될 수 있다. 가이드 블록(141)의 끝 부분의 아래쪽 부분은 경사진 형상이 될 수 있고, 라벨 테이프가 가이드 블록(141)의 끝 부분에서 아래쪽으로 꺾이면서 라벨이 기재로부터 분리되어 스테이션 보드(151)에 위치할 수 있다. 탐지 센서(42)는 라벨이 분리되어 위치하는 스테이션 보드(151)의 앞쪽에 위치할 수 있고, 이에 의하여 분리된 라벨의 위치가 탐지될 수 있다. 라벨의 크기 또는 라벨의 형상에 따라 탐지 센서(42)의 위치가 조절될 필요가 있고, 분리된 라벨이 스테이션 보드(151)에서 이동하는 평균 거리에 따라 탐지 센서(42)의 위치가 조절될 필요가 있다. 탐지 센서(42)에 의하여 라벨의 위치가 탐지되면 탐지 처리 모듈(54)은 흡착 장치로 탐지 정보를 전송하고 이에 따라 흡착 장치에 의하여 라벨이 흡착되어 제품으로 이송될 수 있다. 라벨이 분리된 기재는 제1, 2 배출 유도 롤러(52, 53)에 의하여 유도되어 배출 모듈(16)로 이송될 수 있다. 라벨 테이프의 이송이 모터와 같은 구동 수단을 포함하는 이송 조절 모듈(51)에 의하여 조절될 수 있고, 이송 조절 모듈(51)의 작동은 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있다.
탐지 센서(42)는 다양한 구조로 만들어져 다양한 위치에 배치되어 라벨의 위치를 탐지할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 라벨 피더는 기재로부터 분리된 라벨의 정확한 탐지가 가능하도록 하고, 이에 따라 흡착 장치에 의한 흡착 오류가 감소되도록 한다. 본 발명에 따른 라벨 피더는 다양한 종류의 라벨의 이송이 가능하면서 라벨의 종류에 따라 라벨의 탐지 위치가 조절되도록 한다. 그리고 라벨의 종류에 따라 라벨의 탐지 위치를 조절하는 것에 의하여 라벨의 종류에 관계없이 라벨의 정확한 탐지가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더를 라벨의 탐지 위치를 조절하는 것에 의하여 라벨 피더의 작동 조건의 설정이 간단해지도록 하면서 다양한 위치에서 라벨의 흡착이 가능하도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 릴 12: 이송 롤러 모듈
13: 가압 유닛 14: 배출 플레이트
15: 스테이션 보드 모듈 16: 배출 모듈
31: 센서 가이드 32a, 32b: 조절 스크루
41: 위치 설정 부재 42: 탐지 센서
43: 센서 커넥터 44a, 44b: 보드 조절 수단
46a, 46b: 수평 조절 수단 51: 이송 조절 모듈
52, 53: 제1, 2 배출 유도 롤러 54: 탐지 처리 모듈
121, 122, 123: 제1, 2, 3 이송 롤러 121a: 가이드 링
131: 로딩 블록 132: 가압 고정 브래킷
133: 가압 롤러 141: 가이드 블록
141a: 경사 가장자리 151: 스테이션 보드
152: 고정 플레이트 153: 수평 스페이서
154: 수직 스페이서 161: 제1 배출 롤러
162: 제2 배출 롤러 163: 조절 가이드
164: 고정 브래킷 F: 라벨 프레임
H: 취급 핸들 LG_1 내지 LG_K: 유도 슬릿
RB_1 내지 RB_K: 조절 볼트 SG: 분리 갭

Claims (5)

  1. 라벨과 라벨이 부착된 기재로 이루어진 라벨 테이프를 정해진 이송시켜 기재로부터 라벨을 분리시키는 라벨 피더에 있어서,
    배출 플레이트(14)에서 기재로부터 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 스테이션 보드(151); 및
    스테이션 보드(151)에 위치하는 라벨의 위치를 탐지하는 탐지 센서를 포함하고,
    상기 탐지 센서는 스테이션 보드(151)에서 이동이 가능하고,
    스테이션 보드(151)에 라벨의 이송 방향을 따라 연장되고 폭 방향으로 동일 간격으로 분리된 다수 개의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)이 형성되고, 탐지 센서는 각각의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)에 배치되고, 상기 다수 개의 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)에 의해 라벨의 아래쪽 면이 스테이션 보드(151)의 위쪽 면과 접촉되는 면적이 감소되며,
    상기 유도 슬릿(LG_1 내지 LG_K)에 배치된 탐지 센서는 스테이션 보드(151)의 한쪽 끝 부분에 형성된 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)에 의하여 각각 길이 방향을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 탐지 센서는 스테이션 보드(151)에 대하여 수직이 되는 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더.
  5. 청구항 1에 있어서, 조절 볼트(RB_1 내지 RB_K)는 상하 위치 조절이 가능한 고정 플레이트(152)에 고정되는 것을 특징으로 하는 라벨 탐지 위치 조절 특성을 가진 라벨 피더.
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