JPH069043A - プリント基板搬送装置 - Google Patents
プリント基板搬送装置Info
- Publication number
- JPH069043A JPH069043A JP4191575A JP19157592A JPH069043A JP H069043 A JPH069043 A JP H069043A JP 4191575 A JP4191575 A JP 4191575A JP 19157592 A JP19157592 A JP 19157592A JP H069043 A JPH069043 A JP H069043A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- gears
- carrying
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑な機構を用いることなく、プリント基板
の調整、検査工程における搬送をより正確に行わせると
共に、その作業速度を向上させる。 【構成】 搬送用コンベア１の搬送部１'を挟んで駆動
用モーター７により互いに逆方向に同期して回転する一
対のギア５,６を対向配置すると共に、搬送されるプリ
ント基板４あるいは搬送用パレット（図示せず）の両側
端には、上記ギア５,６が噛み合う連続山形のラック
４',４'を形成した。
の調整、検査工程における搬送をより正確に行わせると
共に、その作業速度を向上させる。 【構成】 搬送用コンベア１の搬送部１'を挟んで駆動
用モーター７により互いに逆方向に同期して回転する一
対のギア５,６を対向配置すると共に、搬送されるプリ
ント基板４あるいは搬送用パレット（図示せず）の両側
端には、上記ギア５,６が噛み合う連続山形のラック
４',４'を形成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子機器等に使用され
るプリント基板の生産ラインにおいて、各部の調整、検
査の為にプリント基板を間欠的に移動させるようにした
プリント基板の搬送装置に関する。
るプリント基板の生産ラインにおいて、各部の調整、検
査の為にプリント基板を間欠的に移動させるようにした
プリント基板の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、生産ラインにおけるプリント基板
の搬送は、チェーン、ベルト、ローラなどを用いた搬送
用コンベアにより行われるか、あるいは掛支爪を設けた
エアーシリンダーなどを用いて行われ、その停止はスト
ッパーにより機械的になされていた。
の搬送は、チェーン、ベルト、ローラなどを用いた搬送
用コンベアにより行われるか、あるいは掛支爪を設けた
エアーシリンダーなどを用いて行われ、その停止はスト
ッパーにより機械的になされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のプリン
ト基板の搬送では、高速で搬送停止させた場合、規定の
調整検査位置に正確に停止せず、作業能率を向上させる
ことができなかった。又、複数のプリント基板を連設し
た所謂つづり基板を搬送する場合は、所定寸法毎に基板
を間欠移動させなくてはならないが、その為の機構が複
雑になり、装置のコストも上昇するという問題点を有し
ていた。本発明は、これら従来の問題点の解決を課題と
する。
ト基板の搬送では、高速で搬送停止させた場合、規定の
調整検査位置に正確に停止せず、作業能率を向上させる
ことができなかった。又、複数のプリント基板を連設し
た所謂つづり基板を搬送する場合は、所定寸法毎に基板
を間欠移動させなくてはならないが、その為の機構が複
雑になり、装置のコストも上昇するという問題点を有し
ていた。本発明は、これら従来の問題点の解決を課題と
する。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】本発明は、搬送用コンベア
の搬送部を挟んで互いに逆方向に同期して回転駆動され
るギアを対向配置すると共に、該搬送用コンベアで搬送
されるプリント基板あるいはプリント基板を載支した搬
送用パレットの両側端に該ギアと噛み合う連続山形のラ
ックを形成することにより、上記従来の課題を解決し
た。
の搬送部を挟んで互いに逆方向に同期して回転駆動され
るギアを対向配置すると共に、該搬送用コンベアで搬送
されるプリント基板あるいはプリント基板を載支した搬
送用パレットの両側端に該ギアと噛み合う連続山形のラ
ックを形成することにより、上記従来の課題を解決し
た。
【０００５】
【作用】搬送用コンベア中央の搬送部の両側に設けられ
たギアは、プリント基板あるいはその搬送用パレットの
側面に形成されたラックと噛み合い、プリント基板の移
動を正確に制御するように作用する。
たギアは、プリント基板あるいはその搬送用パレットの
側面に形成されたラックと噛み合い、プリント基板の移
動を正確に制御するように作用する。
【０００６】
【実施例】図１は実施例の簡略平面図である。図示した
ように本発明のプリント基板搬送装置は、ローラ（図示
せず）などを並べて搬送部１'を形成した通常の搬送用
コンベア１に、一対のギア５,６を上記搬送部１'を挟ん
で対向配置すると共に、該両ギア５,６と駆動用モータ
ー７とをタイミングベルト８を介して連結したものであ
る。ここにおいて該タイミングベルト８は、図示したよ
うにギア５とギア６が互いに逆方向に回転するように両
ギア５,６の間でたすき掛けされている。又、該駆動用
モーター７は、矢印で示すようにレバー９により前後方
向に移動可能に取り付けられ、該ギア５,６も互いの間
隔が変更可能に取り付けられている。この両ギア５,６
の移動は、上記レバー９との連動機構を設けるか、或い
は両ギア５,６を互いに接近する方向にばねで付勢する
ことなどにより行うこととする。２は該駆動用モーター
７を駆動制御する制御用コントローラ、３は後述する基
板４の位置を検出するセンサーを示す。
ように本発明のプリント基板搬送装置は、ローラ（図示
せず）などを並べて搬送部１'を形成した通常の搬送用
コンベア１に、一対のギア５,６を上記搬送部１'を挟ん
で対向配置すると共に、該両ギア５,６と駆動用モータ
ー７とをタイミングベルト８を介して連結したものであ
る。ここにおいて該タイミングベルト８は、図示したよ
うにギア５とギア６が互いに逆方向に回転するように両
ギア５,６の間でたすき掛けされている。又、該駆動用
モーター７は、矢印で示すようにレバー９により前後方
向に移動可能に取り付けられ、該ギア５,６も互いの間
隔が変更可能に取り付けられている。この両ギア５,６
の移動は、上記レバー９との連動機構を設けるか、或い
は両ギア５,６を互いに接近する方向にばねで付勢する
ことなどにより行うこととする。２は該駆動用モーター
７を駆動制御する制御用コントローラ、３は後述する基
板４の位置を検出するセンサーを示す。
【０００７】又、４は複数のプリント基板a,b,c,d,eを
一連に連設した所謂つづり基板を示しており、その両側
には上記ギア５,６と噛み合う連続山形のラック４'が形
成されている。
一連に連設した所謂つづり基板を示しており、その両側
には上記ギア５,６と噛み合う連続山形のラック４'が形
成されている。
【０００８】次に上記構成を有する本発明のプリント基
板搬送装置による基板の搬送について述べると、まず搬
送用コンベア１の搬送部１'上を搬送されてきた基板４
は、ギア５,６を設けた位置でその両側のラック４'が該
ギア５,６と接することにより、該搬送部１'と平行な状
態で停止する。次に駆動用コントローラ２で制御される
駆動用モーター７が回転することにより、該モーター７
とタイミングベルト８を介して連結された上記ギア５,
６が回転する。この時、該タイミングベルト８は上述し
たように両ギア５,６間でたすき掛けされているので、
ギア５,６は互いに反対方向に同期して回転することと
なり、上記ラック４'と噛み合って基板４を平行に移動
させる。そして、上述したセンサー３が、基板４の所定
位置に設けられた位置決めマーク（図示せず）を検知す
ると、センサー３からの信号が制御用コントローラ２に
送られ、駆動用モーター７は該制御用コントローラ２か
らの指令で停止する。よって、基板４はその位置で停止
保持され、図示しない機構により端の一枚のプリント基
板（a或いはe）に対する所定の調整や検査が為されるも
のである。そして所定の作業が終了すると、基板４は上
記手順により基板一枚分だけ正確に搬送され、図示した
ようなつづり基板では、残りのそれぞれの基板（b,c,d,
e或いはd,c,b,a）に対して、上記同様の調整検査作業が
繰り返し為される。
板搬送装置による基板の搬送について述べると、まず搬
送用コンベア１の搬送部１'上を搬送されてきた基板４
は、ギア５,６を設けた位置でその両側のラック４'が該
ギア５,６と接することにより、該搬送部１'と平行な状
態で停止する。次に駆動用コントローラ２で制御される
駆動用モーター７が回転することにより、該モーター７
とタイミングベルト８を介して連結された上記ギア５,
６が回転する。この時、該タイミングベルト８は上述し
たように両ギア５,６間でたすき掛けされているので、
ギア５,６は互いに反対方向に同期して回転することと
なり、上記ラック４'と噛み合って基板４を平行に移動
させる。そして、上述したセンサー３が、基板４の所定
位置に設けられた位置決めマーク（図示せず）を検知す
ると、センサー３からの信号が制御用コントローラ２に
送られ、駆動用モーター７は該制御用コントローラ２か
らの指令で停止する。よって、基板４はその位置で停止
保持され、図示しない機構により端の一枚のプリント基
板（a或いはe）に対する所定の調整や検査が為されるも
のである。そして所定の作業が終了すると、基板４は上
記手順により基板一枚分だけ正確に搬送され、図示した
ようなつづり基板では、残りのそれぞれの基板（b,c,d,
e或いはd,c,b,a）に対して、上記同様の調整検査作業が
繰り返し為される。
【０００９】このようにして本発明の基板搬送装置で
は、調整検査箇所に正確に基板を停止し、基板に対する
所定の調整や検査を行いながら間欠的に基板を搬送する
ものである。
は、調整検査箇所に正確に基板を停止し、基板に対する
所定の調整や検査を行いながら間欠的に基板を搬送する
ものである。
【００１０】尚、本実施例では複数のプリント基板を連
設したつづり基板を搬送する例を示したが、本発明は基
板を調整検査の為、規定位置に正確に停止し得れば良
く、搬送される基板は一枚のものであっても良い。又、
搬送する基板の種類が変わり、その幅が相違する場合
は、上記レバー９で駆動用モーター７の位置を変更し、
両ギア５,６の間隔を変更することにより、容易に対応
し得る。
設したつづり基板を搬送する例を示したが、本発明は基
板を調整検査の為、規定位置に正確に停止し得れば良
く、搬送される基板は一枚のものであっても良い。又、
搬送する基板の種類が変わり、その幅が相違する場合
は、上記レバー９で駆動用モーター７の位置を変更し、
両ギア５,６の間隔を変更することにより、容易に対応
し得る。
【００１１】又、実施例では基板の側面に直接ラックを
形成し、搬送する例を示したが、プリント基板を所定の
搬送用パレットに載置して搬送するようにしても良く、
その場合は搬送用パレットの側面に同様のラックを形成
することとする。更に又、実施例ではギアをタイミング
ベルトを介して連結した例を示したが、両ギアは互いに
逆方向に同期して駆動されれば良く、チェーン、ギアな
ど他の連結手段を用いて駆動用モーターと連結すること
としても良い。
形成し、搬送する例を示したが、プリント基板を所定の
搬送用パレットに載置して搬送するようにしても良く、
その場合は搬送用パレットの側面に同様のラックを形成
することとする。更に又、実施例ではギアをタイミング
ベルトを介して連結した例を示したが、両ギアは互いに
逆方向に同期して駆動されれば良く、チェーン、ギアな
ど他の連結手段を用いて駆動用モーターと連結すること
としても良い。
【００１２】
【発明の効果】以上の通り、本発明のプリント基板搬送
装置では、ギアとラックの噛み合いにより正確にプリン
ト基板が搬送されるので、自動機によるプリント基板の
調整、検査が正確に為されると共に、その作業能率も向
上する。又、幅の異なる基板にも容易に対応できるの
で、取扱い機種の切換えが容易で設備稼働率が向上す
る。更に複雑なストッパー機構を有していないので、コ
スト低廉に製作できると共に、故障の発生率も低下し、
生産ラインにおける設備費が削減されると共にメインテ
ナンスも容易に行えるという多くの優れた効果を奏す
る。
装置では、ギアとラックの噛み合いにより正確にプリン
ト基板が搬送されるので、自動機によるプリント基板の
調整、検査が正確に為されると共に、その作業能率も向
上する。又、幅の異なる基板にも容易に対応できるの
で、取扱い機種の切換えが容易で設備稼働率が向上す
る。更に複雑なストッパー機構を有していないので、コ
スト低廉に製作できると共に、故障の発生率も低下し、
生産ラインにおける設備費が削減されると共にメインテ
ナンスも容易に行えるという多くの優れた効果を奏す
る。
【図１】実施例の簡略平面図である。
１ 搬送用コンベア １' 搬送部 ２ 制御用コントローラ ３ センサー ４ プリント基板 ４' ラック ５,６ ギア ７ 駆動用モーター ８ タイミングチェーン
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント基板や搬送用パレットを載支
し、移動させる搬送用コンベアの搬送部を挟む両側に対
のギアを対向配置すると共に、該ギアが互いに逆方向に
同期して回転するように該ギアと駆動源とを連結して成
り、両側端に該ギアと噛み合う連続山形のラックを形成
したプリント基板あるいはプリント基板を載支した搬送
用パレットを間欠的に移動させるようにしたことを特徴
とするプリント基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191575A JPH069043A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | プリント基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191575A JPH069043A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | プリント基板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069043A true JPH069043A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16276947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4191575A Pending JPH069043A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | プリント基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113581737A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-02 | 徐州中辉光伏科技有限公司 | 晶硅电池四方分步印刷装置 |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4191575A patent/JPH069043A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113581737A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-02 | 徐州中辉光伏科技有限公司 | 晶硅电池四方分步印刷装置 |
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