JPH0134711B2 - - Google Patents
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- JPH0134711B2 JPH0134711B2 JP57207631A JP20763182A JPH0134711B2 JP H0134711 B2 JPH0134711 B2 JP H0134711B2 JP 57207631 A JP57207631 A JP 57207631A JP 20763182 A JP20763182 A JP 20763182A JP H0134711 B2 JPH0134711 B2 JP H0134711B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- free flow
- running
- running direction
- conveying
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Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 22
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0646—Solder baths
- B23K3/0669—Solder baths with dipping means
- B23K3/0676—Conveyors therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プリント基板用キヤリアを第１ま
たは第２の搬送装置から水平に回転する回転台へ
移送することによりキヤリアの走行方向を変換し
て第２または第１の搬送装置へ移送させるはんだ
付け装置のキヤリア走行方向変換装置に関するも
のである。
たは第２の搬送装置から水平に回転する回転台へ
移送することによりキヤリアの走行方向を変換し
て第２または第１の搬送装置へ移送させるはんだ
付け装置のキヤリア走行方向変換装置に関するも
のである。
従来、プリント基板を装着したキヤリアを第１
の搬送装置により搬送して予備はんだ付け処理を
行なつた後、キヤリアの走行方向と直角方向に往
復移動する移動台へ移送し、移動台に載置された
キヤリアを第１の搬送装置と同一平面上に設けた
第２の搬送装置へ移送して仕上げはんだ付け処理
を行なつていた。
の搬送装置により搬送して予備はんだ付け処理を
行なつた後、キヤリアの走行方向と直角方向に往
復移動する移動台へ移送し、移動台に載置された
キヤリアを第１の搬送装置と同一平面上に設けた
第２の搬送装置へ移送して仕上げはんだ付け処理
を行なつていた。
ところで、上記の移動台は往復動作を行なうた
め往復運動装置が必要となり、したがつて、キヤ
リアの走行方向を変換させるための移送装置の形
状が複雑となつてはんだ付け装置全体のコストが
高くなり、かつ故障しやすい等の欠点があつた。
め往復運動装置が必要となり、したがつて、キヤ
リアの走行方向を変換させるための移送装置の形
状が複雑となつてはんだ付け装置全体のコストが
高くなり、かつ故障しやすい等の欠点があつた。
この発明は、上記の欠点を除去するためになさ
れたもので、キヤリアの搬送装置の端部に水平方
向に回転する回転動作によりキヤリアの走行方向
の変換を行なう回転台を設けたキヤリア走行方向
変換装置を提供するものである。以下、この発明
を図面により説明する。
れたもので、キヤリアの搬送装置の端部に水平方
向に回転する回転動作によりキヤリアの走行方向
の変換を行なう回転台を設けたキヤリア走行方向
変換装置を提供するものである。以下、この発明
を図面により説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図ａ，ｂは第１図の要部を拡大して示した平面
図と側面図である。これらの図において、１はは
んだ付け装置の全体を示し、２はプリント基板、
３は前記プリント基板２を装着するキヤリア、４
は前記はんだ付け装置１においてキヤリア３を搬
送させる第１の搬送装置、５は前記第１の搬送装
置４の走行方向の前端部と接して設けられキヤリ
ア３の走行方向を変換させる第１の走行方向変換
装置、６は前記第１の走行方向変換装置５の走行
方向の後端部と接するとともに第１の搬送装置４
と並列に設けられ、かつキヤリア３を第１の搬送
装置４に対して反対方向へ搬送させる第２の搬送
装置、７は前記第２の搬送装置６の走行方向の前
端部と前記第１の搬送装置４の走行方向の後端部
と接して設けられキヤリア３の走行方向を変換さ
せる第２の走行方向変換装置、８は前記第１の搬
送装置４に設けた予備はんだ付け処理装置、９は
前記第２の搬送装置６に設けた仕上げはんだ付け
処理装置、１０，１１，１２，１３は前記キヤリ
ア３をコンベア状に搬送するフリーフローライン
で、前記第１、第２の搬送装置４，６と第１、第
２の走行方向変換装置５，７との間に設けられ
る。１４は前記キヤリア３を搬送するため予備は
はんだ付け処理装置８に設けた走行レール、１５
は前記キヤリア３と搬送するため仕上げはんだ付
け処理装置９に設けた走行レール、１６，１７は
前記キヤリア３を係止して搬送するため予備はん
だ付け処理装置８と仕上げはんだ付け処理装置９
に設けた無端状の搬送チエーン、１８，１９，２
０，２１は前記フリーフローライン１０，１１，
１２，１３に設けた無端状のフリーフローチエ
ン、２２，２３は前記キヤリア３の前輪と後輪、
２４は前記キヤリア３の走行方向に対し側方に設
けた係止板で、搬送チエン１６，１７のピン２６
に係止される。２５は前記キヤリア３の走行方向
の前方に設けた係合片、２７，２９は前記キヤリ
ア３をフリーフローチエン１８，２０上で待機状
態にする必要がある場合に一時停止させるストツ
パ、２８，３０は前記ストツパ２７，２９の駆動
により突出してキヤリア３の係合片２５と係合す
るロツドである。なお、ロツド３０はストツパ２
９の下方に位置するため、図示は省略されてい
る。第１の走行方向変換装置５において、３１は
回転台、３２は前記回転台３１の回転軸、３３は
前記回転台３１を回転させるモータで、パルスモ
ータ等が使用され、実施例においては角度180゜回
転するごとに停止するようになつている。３４は
前記回転台３１のローラ、３５は前記ローラ３４
のレール、３６，３７は前記回転台３１に設けた
フリーフローチエンで、キヤリア３を移送により
載置し、回転台３１の中心点における点対称の位
置で互いに反対方向に走行するように設けられて
いる。３８，３９は前記フリーフローチエン３
６，３７を走行させる伝動装置、４０，４１は前
記伝動装置３８，３９のモータである。４２，４
３は前記キヤリア３の係止板２４と接触または感
知することによりキヤリア３が第１の走行方向変
換装置５上に載置されていることを検知する検知
器でリミツトスイツチ、光電管等が使用される。
２図ａ，ｂは第１図の要部を拡大して示した平面
図と側面図である。これらの図において、１はは
んだ付け装置の全体を示し、２はプリント基板、
３は前記プリント基板２を装着するキヤリア、４
は前記はんだ付け装置１においてキヤリア３を搬
送させる第１の搬送装置、５は前記第１の搬送装
置４の走行方向の前端部と接して設けられキヤリ
ア３の走行方向を変換させる第１の走行方向変換
装置、６は前記第１の走行方向変換装置５の走行
方向の後端部と接するとともに第１の搬送装置４
と並列に設けられ、かつキヤリア３を第１の搬送
装置４に対して反対方向へ搬送させる第２の搬送
装置、７は前記第２の搬送装置６の走行方向の前
端部と前記第１の搬送装置４の走行方向の後端部
と接して設けられキヤリア３の走行方向を変換さ
せる第２の走行方向変換装置、８は前記第１の搬
送装置４に設けた予備はんだ付け処理装置、９は
前記第２の搬送装置６に設けた仕上げはんだ付け
処理装置、１０，１１，１２，１３は前記キヤリ
ア３をコンベア状に搬送するフリーフローライン
で、前記第１、第２の搬送装置４，６と第１、第
２の走行方向変換装置５，７との間に設けられ
る。１４は前記キヤリア３を搬送するため予備は
はんだ付け処理装置８に設けた走行レール、１５
は前記キヤリア３と搬送するため仕上げはんだ付
け処理装置９に設けた走行レール、１６，１７は
前記キヤリア３を係止して搬送するため予備はん
だ付け処理装置８と仕上げはんだ付け処理装置９
に設けた無端状の搬送チエーン、１８，１９，２
０，２１は前記フリーフローライン１０，１１，
１２，１３に設けた無端状のフリーフローチエ
ン、２２，２３は前記キヤリア３の前輪と後輪、
２４は前記キヤリア３の走行方向に対し側方に設
けた係止板で、搬送チエン１６，１７のピン２６
に係止される。２５は前記キヤリア３の走行方向
の前方に設けた係合片、２７，２９は前記キヤリ
ア３をフリーフローチエン１８，２０上で待機状
態にする必要がある場合に一時停止させるストツ
パ、２８，３０は前記ストツパ２７，２９の駆動
により突出してキヤリア３の係合片２５と係合す
るロツドである。なお、ロツド３０はストツパ２
９の下方に位置するため、図示は省略されてい
る。第１の走行方向変換装置５において、３１は
回転台、３２は前記回転台３１の回転軸、３３は
前記回転台３１を回転させるモータで、パルスモ
ータ等が使用され、実施例においては角度180゜回
転するごとに停止するようになつている。３４は
前記回転台３１のローラ、３５は前記ローラ３４
のレール、３６，３７は前記回転台３１に設けた
フリーフローチエンで、キヤリア３を移送により
載置し、回転台３１の中心点における点対称の位
置で互いに反対方向に走行するように設けられて
いる。３８，３９は前記フリーフローチエン３
６，３７を走行させる伝動装置、４０，４１は前
記伝動装置３８，３９のモータである。４２，４
３は前記キヤリア３の係止板２４と接触または感
知することによりキヤリア３が第１の走行方向変
換装置５上に載置されていることを検知する検知
器でリミツトスイツチ、光電管等が使用される。
第２の走行方向変換装置７において、５１は回
転台、５２は前記回転台５１の回転軸、５３，５
４は前記回転台５１上に設けられたフリーフロー
チエンで、キヤリア３を載置するとともに互いに
反対方向に走行する。また、その他の部分は、第
１の走行方向変換装置５と同一であるため図示を
省略する。
転台、５２は前記回転台５１の回転軸、５３，５
４は前記回転台５１上に設けられたフリーフロー
チエンで、キヤリア３を載置するとともに互いに
反対方向に走行する。また、その他の部分は、第
１の走行方向変換装置５と同一であるため図示を
省略する。
次に、動作について説明する。
第１の搬送装置４において、プリント基板２を
装着したキヤリア３の係止板２４に搬送チエン１
６のピン２６を係止し、搬送チエン１６の駆動に
よりキヤリア３を矢印Ａ方向（第１図）に走行さ
せると、プリント基板２に予備はんだ付け処理装
置８でフラツクス処理、予備加熱、はんだ付け処
理、冷却、カツテイング等の処理が行なわれて予
備はんだ付けを終了した後、キヤリア３はフリー
フローライン１０上のフリーフローチエン１８に
乗り移る。同時に搬送チエン１６が進行につれて
下降するのでピン２６も斜めに下降し係止板２４
に係止されているピン２６が係止板２４から離脱
する。
装着したキヤリア３の係止板２４に搬送チエン１
６のピン２６を係止し、搬送チエン１６の駆動に
よりキヤリア３を矢印Ａ方向（第１図）に走行さ
せると、プリント基板２に予備はんだ付け処理装
置８でフラツクス処理、予備加熱、はんだ付け処
理、冷却、カツテイング等の処理が行なわれて予
備はんだ付けを終了した後、キヤリア３はフリー
フローライン１０上のフリーフローチエン１８に
乗り移る。同時に搬送チエン１６が進行につれて
下降するのでピン２６も斜めに下降し係止板２４
に係止されているピン２６が係止板２４から離脱
する。
次に、フリーフローチエン１８に乗り移つたキ
ヤリア３は矢印Ａ方向に走行し、第１の走行方向
変換装置５へ移送されてモータ４０の駆動により
矢印Ａ方向へ走行しているフリーフローチエン３
６上に乗り移つて走行する。このとき、キヤリア
３が第１の走行方向変換装置５に載置されている
ことを検知器４２で検知すると、検知器４２と連
動しているストツパ２７が作動してロツド２８が
下方に突出し、次のキヤリア３の係合片２５と係
合してキヤリア３の走行を停止して第１の走行方
向変換装置５へ乗り移らないように待機させると
ともに、モータ３３を駆動して回転軸３２を中心
にして回転台３１を第３図ａに示すように矢印Ｂ
方向へ回転させる。回転台３１が角度180゜回転す
ると、キヤリア３は水平方向に反転して第３図ｂ
に示す位置になる。
ヤリア３は矢印Ａ方向に走行し、第１の走行方向
変換装置５へ移送されてモータ４０の駆動により
矢印Ａ方向へ走行しているフリーフローチエン３
６上に乗り移つて走行する。このとき、キヤリア
３が第１の走行方向変換装置５に載置されている
ことを検知器４２で検知すると、検知器４２と連
動しているストツパ２７が作動してロツド２８が
下方に突出し、次のキヤリア３の係合片２５と係
合してキヤリア３の走行を停止して第１の走行方
向変換装置５へ乗り移らないように待機させると
ともに、モータ３３を駆動して回転軸３２を中心
にして回転台３１を第３図ａに示すように矢印Ｂ
方向へ回転させる。回転台３１が角度180゜回転す
ると、キヤリア３は水平方向に反転して第３図ｂ
に示す位置になる。
なお、回転台３１は第３図ｃに示すように反時
計方向の矢印B′方向へ回転させてもよい。
計方向の矢印B′方向へ回転させてもよい。
次に、キヤリア３が第３図ａの位置から第３図
ｂの位置になつたとき、フリーフローチエン１８
上で待機している次のキヤリア３は、ストツパ２
７のロツド２８が上昇により係合片２５の係合か
ら解除されて走行を開始し、第３図ｄに示すよう
に、回転台３１のフリーフローチエン３７上へ移
送されると同時にモータ４０が駆動してフリーフ
ローチエン３６上のキヤリア３を矢印Ｃ方向へ走
行してフリーフローライン１１のフリーフローチ
エン１９へ移送される。さらにフリーフローチエ
ン１９上を走行しているキヤリア３は上昇してき
た搬送チエン１７のピン２６に係止板２４と係止
して仕上げはんだ付け処理装置９上に走行し、フ
ラツクス処理、予備加熱、はんだ付け処理、冷却
等の処理工程を経て仕上げはんだ付けが終了す
る。
ｂの位置になつたとき、フリーフローチエン１８
上で待機している次のキヤリア３は、ストツパ２
７のロツド２８が上昇により係合片２５の係合か
ら解除されて走行を開始し、第３図ｄに示すよう
に、回転台３１のフリーフローチエン３７上へ移
送されると同時にモータ４０が駆動してフリーフ
ローチエン３６上のキヤリア３を矢印Ｃ方向へ走
行してフリーフローライン１１のフリーフローチ
エン１９へ移送される。さらにフリーフローチエ
ン１９上を走行しているキヤリア３は上昇してき
た搬送チエン１７のピン２６に係止板２４と係止
して仕上げはんだ付け処理装置９上に走行し、フ
ラツクス処理、予備加熱、はんだ付け処理、冷却
等の処理工程を経て仕上げはんだ付けが終了す
る。
次に、キヤリア３は仕上はんだ付け処理装置９
からフリーフローライン１２のフリーフローチエ
ン２０へ移送される。この間でプリント基板２は
キヤリア３から取り外されて空となり、さらに上
記の第１の走行方向変換装置５の場合と同様に、
第２の走行方向変換装置７へ移送され回転台５１
のフリーフローチエン５３に載置する。回転台５
１が角度180゜回転した後、キヤリア３がフリーフ
ローチエン５３からフリーフローライン１３のフ
リーフローチエン２１へ乗り移り、未処理のプリ
ント基板２を空のキヤリア３に装着して、当初の
第１の搬送装置４へ移送される。
からフリーフローライン１２のフリーフローチエ
ン２０へ移送される。この間でプリント基板２は
キヤリア３から取り外されて空となり、さらに上
記の第１の走行方向変換装置５の場合と同様に、
第２の走行方向変換装置７へ移送され回転台５１
のフリーフローチエン５３に載置する。回転台５
１が角度180゜回転した後、キヤリア３がフリーフ
ローチエン５３からフリーフローライン１３のフ
リーフローチエン２１へ乗り移り、未処理のプリ
ント基板２を空のキヤリア３に装着して、当初の
第１の搬送装置４へ移送される。
以上説明したようにこの発明は、駆動装置によ
り水平方向に回転する回転台を設け、これらの回
転台に第１、第２の搬送装置から移送されてきた
キヤリアを載置して走行するフリーフローチエン
を回転台の中心を対称とした位置で互いに反対方
向に走行するように設けたので、キヤリアを第
１、第２の搬送装置から第１、第２の走行方向変
換装置へ、また第１、第２の走行方向変換装置か
ら第２、第１の搬送装置へ移送させる速度を速く
することができ、また、走行方向変換装置が回転
台による回転動作であるため、はんだ付け装置に
おけるキヤリアが停止して待機している時間を短
縮することができる。また、第１、第２の走行方
向変換装置が回転動作により所定の角度のみを限
定した回転が与えられるため移送動作が速く確実
であるため故障も少なく作業性が向上しコストを
低減することができる利点を有する。
り水平方向に回転する回転台を設け、これらの回
転台に第１、第２の搬送装置から移送されてきた
キヤリアを載置して走行するフリーフローチエン
を回転台の中心を対称とした位置で互いに反対方
向に走行するように設けたので、キヤリアを第
１、第２の搬送装置から第１、第２の走行方向変
換装置へ、また第１、第２の走行方向変換装置か
ら第２、第１の搬送装置へ移送させる速度を速く
することができ、また、走行方向変換装置が回転
台による回転動作であるため、はんだ付け装置に
おけるキヤリアが停止して待機している時間を短
縮することができる。また、第１、第２の走行方
向変換装置が回転動作により所定の角度のみを限
定した回転が与えられるため移送動作が速く確実
であるため故障も少なく作業性が向上しコストを
低減することができる利点を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図ａ，ｂは第１図の要部を拡大して示した平面
図と側面図、第３図ａ〜ｄは第１の走行方向変換
装置の回転動作を示す説明図である。 図中、１ははんだ付け装置、２はプリント基
板、３はキヤリア、４は第１の搬送装置、５は第
１の走行方向変換装置、６は第２の搬送装置、７
は第２の走行方向変換装置、１０，１１，１２，
１３はフリーフローライン、１４，１５は走行レ
ール、１６，１７は搬送チエン、１８，１９，２
０，２１はフリーフローチエン、２７，２９はス
トツパ、３１，５１は回転台、３２，５２は回転
軸、３６，３７，５３，５４はフリーフローチエ
ンである。
２図ａ，ｂは第１図の要部を拡大して示した平面
図と側面図、第３図ａ〜ｄは第１の走行方向変換
装置の回転動作を示す説明図である。 図中、１ははんだ付け装置、２はプリント基
板、３はキヤリア、４は第１の搬送装置、５は第
１の走行方向変換装置、６は第２の搬送装置、７
は第２の走行方向変換装置、１０，１１，１２，
１３はフリーフローライン、１４，１５は走行レ
ール、１６，１７は搬送チエン、１８，１９，２
０，２１はフリーフローチエン、２７，２９はス
トツパ、３１，５１は回転台、３２，５２は回転
軸、３６，３７，５３，５４はフリーフローチエ
ンである。
Claims (1)
- １ プリント基板を着脱自在に装着するキヤリア
を互に逆方向へ走行させる第１、第２の搬送装置
を平行に設け、前記第１、第２の搬送装置の走行
方向の前端部および後端部とそれぞれ接しこの第
１の搬送装置から走行してきた前記キヤリアの走
行方向を回転により変換させる回転台と、このキ
ヤリアを水平方向に移送するため前記回転台上に
前記第１、第２の搬送装置と同じ間隔で平行に設
けた互に逆方向に走行するフリーフローチエンと
からなる第１の走行方向変換装置を設け、前記第
１、第２の搬送装置の後端部および前端部とそれ
ぞれ接し、前記第２の搬送装置から走行してきた
前記キヤリアの走行方向を回転により変換させる
回転台と、このキヤリアを水平方向に移送すため
この回転台上に前記第１，２の搬送装置と同じ間
隔で平行に設けた互に逆方向に走行するフリーフ
ローチエンとからなる第２の走行方向変換装置を
設けたことを特徴とするはんだ付け装置のキヤリ
ア走行方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20763182A JPS5997759A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | はんだ付け装置のキヤリア走行方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20763182A JPS5997759A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | はんだ付け装置のキヤリア走行方向変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997759A JPS5997759A (ja) | 1984-06-05 |
| JPH0134711B2 true JPH0134711B2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=16542989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20763182A Granted JPS5997759A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | はんだ付け装置のキヤリア走行方向変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997759A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2687218B2 (ja) * | 1988-03-11 | 1997-12-08 | 千住金属工業株式会社 | プリント基板のはんだ付け方法 |
| CN103008818A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-03 | 镇江市松协电器有限公司 | 一种自动焊接装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493732U (ja) * | 1972-04-17 | 1974-01-12 | ||
| JPS5234025A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-15 | Japan Exlan Co Ltd | Process for producing carbon fibers having excellent performances |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP20763182A patent/JPS5997759A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493732U (ja) * | 1972-04-17 | 1974-01-12 | ||
| JPS5234025A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-15 | Japan Exlan Co Ltd | Process for producing carbon fibers having excellent performances |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997759A (ja) | 1984-06-05 |
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