JPH0329006Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、走行中の搬送チエンに取り付けた
係合片をプリント基板用キヤリアに係合せしめる
ようにしたプリント基板用キヤリアの搬送装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のプリント基板用キヤリアの搬送
装置の概略の構成を示す側面図、第６図は第５図
のキヤリアの形状を示す斜視図、第７図は第５図
のキヤリアが搬送されている態様を拡大して示す
側面図、第８図は第７図の−線による断面図
である。これらの図において、１はキヤリアの全
体を示し、２は枠体、３はプリント基板、４は前
記プリント基板３の保持具、５は車輪、６は前記
枠体２に固着された係止具、７は前記係止具６に
おいて、キヤリア１の走行方向（矢印Ａ方向）の
前方に形成した係止片、８は前記係止具６におい
て、キヤリア１の走行方向の後方に形成した係止
片で、前方の係止片７よりも短くなつている。９
は前記係止片７，８で形成された凹部である。１
１ははんだ付け装置の全体を示し、１２は前記キ
ヤリア１の搬送レール、１３は前記キヤリア１を
矢印Ａ方向へ搬送する無端状の搬送チエン、１４
は前記搬送チエン１３に所定の間隔で取り付けた
係合片、１５は前記搬送チエン１３のスプロケツ
ト、１６は前記搬送チエン１３のチエンガイド、
１７ははんだ槽である。なお、はんだ槽１７のと
ころでプリント基板３にはんだ付けを行う場合、
プリント基板３のはんだ付け面におけるガス抜き
とはんだ切れをよくするためキヤリア１を傾斜さ
せて下降、上昇する搬送レール１２とチエンガイ
ド１６とを傾斜して形成してある。またキヤリア
１の係止具６に搬送チエン１３の係合片１４を係
合させるため第５図のＬの区間で搬送チエン１３
を矢印Ａ方向に対し所要の角度で斜め方向に上昇
するように形成してある。

従来のプリント基板用搬送装置は上記のように
構成され、まず、プリント基板３をキヤリア１に
装着し、矢印Ａ方向に走行している搬送チエン１
３が斜め上方に上昇している区間Ｌ（第５図）の
ところへ図示しない送出装置または人手により送
り出し、係止具６に係合片１４を係合させるよう
に第９図ａに示す所定の位置で待機させる。次い
で、搬送チエン１３の係合片１４が上昇してきて
係止具６の凹部９に入り、前方の係止片７に係合
する。そして、係合片１４が係止片７を押すこと
によりキヤリア１を矢印Ａ方向へ走行させる。さ
らに、搬送チエン１３は第７図に示すように水平
方向に進む。次いで、キヤリア１はフラクサ、予
備加熱装置を経てはんだ槽１７ではんだ付けされ
るが、はんだ槽１７の手前で、キヤリア１は第１
０図ａに示すように搬送レール１２上を斜め下方
に下降する。このため、キヤリア１が加速して搬
送チエン１３の速度よりも速くなり係合片１４は
係止具６の後方の係止片８に当接する。したがつ
て、キヤリア１の下降速度が速くなるのが抑えら
れ搬送チエン１３と同じ速度で走行するようにな
つている。次いで、はんだ槽１７ではんだ付けさ
れた後、キヤリア１は上昇し、水水平位置に戻
り、冷却装置、カツテイング装置を経てはんだ付
け工程を終了し、はんだ付け装置１１の終端で係
合片１４が下降することにより係止具６から離脱
する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のプリント基板用キヤリアの
搬送装置では、プリント基板３をキヤリア１に装
着した後、前方へ送り出しているが、この場合、
第９図ａに示す所定の位置で待機する状態であれ
ばよいが、第９図ｂに示すように、第９図ａの位
置よりも前方の位置で待機するようになると、係
合片１４が係止具６の後方の係止片８の外側に当
接し、係止片８を押してキヤリア１を矢印Ａ方向
へ走行させてしまう。

ところで、この状態でキヤリア１が水平方向に
走行している間はよいが、第１０図ｂに示すよう
にキヤリア１が斜め下方に下降して加速されキヤ
リア１の速度が搬送チエン１３よりも速くなると
キヤリア１の係止具６は係合片１４で押さえられ
ることがないので係合片１４から離れてすべり出
し、前方を走行しているキヤリア１に衝突するの
でプリント基板３が保持具４から脱落したり、キ
ヤリア１の車輪５が搬送レール１２から外れたり
する事故が発生するという問題点があつた。

このため、キヤリア１に係合片１４を係合させ
る位置が限定されるので正確に設定しなければな
らないため手数がかかり、また搬送チエン１３を
所要の角度に設定しなければならない等の問題点
があつた。

この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、プリント基板を装着したキヤリアを
搬送チエンに係合させることができる範囲であれ
ば確実に係合され、かつその位置も特に限定する
必要がないプリント基板用キヤリアの搬送装置を
得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案にかかるプリント基板用キヤリアの搬
送装置は、プリント基板が着脱自在に装着される
キヤリアに係止具を設け、対向する部分が平行に
走行するキヤリアを搬送するための１対の搬送チ
エンに係止具に係合離脱する係合片を所定の間隔
で取り付け、かつ係止具にばねの付勢力で常時阻
止位置に保持され係合片が係止具に係合するのを
阻止する回動可能の回動片を設け、一方、キヤリ
アの移動時に回動片を阻止位置から解放位置に回
動させて搬送チエンの係合片を係止具に係合させ
るためのガイド部材を設けたものである。

〔作 用〕

この考案においては、キヤリアを所定位置へ走
行させることによりガイド部材がキヤリアの係止
具に設けられた回動部材を解放位置に回動させる
ので搬送チエンの係合片を係止具に係合させるこ
とができる。またガイド部材により回動片が解放
位置を保持している範囲にキヤリアが位置してい
れば、キヤリアの係止具に搬送チエンの係合片を
係止させることができる。

〔実施例〕

第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例を示す平面
図と側面図、第２図は第１図のキヤリアの形状を
示す斜視図、第３図は第１図ｂの−線による
断面図である。これらの図において、第５図〜第
１０図と同一符号は同一部分を示し、２１はキヤ
リアの全体を示し、２２は前記キヤリア２１の枠
体２に固着された係止具、２３は前記係止具２２
においてキヤリア２１の走行方向（矢印Ａ方向）
の前方に形成された係止片、２４は前記係止具２
２において、キヤリア２１の走行方向の後方に形
成した回動片、２４ａは前記回動片２４の上部、
２４ｂは前記回動片２４の下部、２５は前記係止
片２３、回動片２４によつて形成された凹部、２
６は前記回動片２４に形成した軸受、２７は前記
係止具２２に形成した軸受で、軸２８が嵌合され
ており、軸２８には回動片２４の軸受２６が遊嵌
されている。２９は前記軸２８に取り付けたばね
で、回動片２４を第３図の時計方向に回動するよ
うに付勢し、回動片２４を常時鉛直方向（阻止位
置）に保持している。３０はガイド部材で、キヤ
リア２１の走行により回動片２４を第３図の反時
計方向に回動させて二点鎖線で示す傾斜位置（解
放位置）に保持し、搬送チエン１３の係合片１４
を係止具２２の係止片２３に係止させるようにす
る。３０ａは前記ガイド部材３０において、前記
キヤリア２１の走行方向の後端部、３０ｂは前記
回動片２４を傾斜位置に作動させる中間部、３０
ｃは前記回動片２４を第３図の二点鎖線の位置に
保持させる前端部である。

上記のように構成されたプリント基板用キヤリ
アの搬送装置においては、まず、キヤリア２１を
第１図に示す位置のところに置いてプリント基板
３を装着する。このとき回動片２４は第３図の実
線で示すように鉛直の位置を保持し係合を阻止す
る位置をとつている。次いで、キヤリア２１を矢
印Ａ方向に移動すると回動片２４の上部２４ａは
ガイド部材３０の後端部３０ａから中間部３０ｂ
のところを摺動しながら反時計方向に回動し、ば
ね２９を付勢する。さらに、キヤリア２１が走行
して前端部３０ｃのところで二点鎖線の傾斜位
置、つまり解放位置に保持される。このため、回
動片２４の下部は開放されて矢印Ａ方向に走行し
てきた搬送チエン１３の係合片１４が係止具２２
の凹部２５に進入可能となり係止片２３に当接す
る。このため、キヤリア２１は走行を開始する。
次いで、キヤリア２１の走行により回動片２４の
上部２４ａがガイド部材３０の前端部３０ｃから
離れるのでばね２９の復元力により回動片２４は
二点鎖線の位置から実線の位置に戻り、第４図に
示すように係合片１４が完全に係止具２２に係止
し、矢印Ａ方向に搬送される。このため、従来の
第９図ｂに示すように係合片１４が係止具６に係
止しないでキヤリア１を搬送するようなことがな
い。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案は、プリント基板
が着脱自在に装着されるキヤリアに係止具を設
け、対向する部分が平行に走行するキヤリアを搬
送するための１対の搬送チエンに係止具に係合離
脱する係合片を所定の間隔で取り付け、かつ係止
具にばねの付勢力で常時阻止位置に保持され係合
片が係止具と係合するのを阻止する回動可能の回
動片を設け、一方、キヤリアの移動時に回動片を
阻止位置から解放位置に回動させて搬送チエンの
係合片を係止具に係合させるためのガイド部材を
設けたので、回動片がガイド部材により傾斜位置
を保持している範囲にキヤリアを位置させればキ
ヤリアの係止具に搬送チエンの係合片を係止させ
ることができるため、係止位置を正確に設定する
ための手数が省ける。したがつて、搬送チエンの
係合片がキヤリアの係止具に係止されないためキ
ヤリア同士の衝突等の発生によりプリント基板の
脱落や車輪が搬送レールから外れたりするような
事故を防止することができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例を示す平面
図と側面図、第２図は第１図のキヤリアの形状を
示す斜視図、第３図は第１図ｂの−線による
断面図、第４図は第２図のキヤリアが搬送されて
いる態様を示す拡大側面図、第５図は従来のプリ
ント基板用キヤリアの搬送装置の概略を示す側面
図、第６図は第５図のキヤリアの形状を示す斜視
図、第７図は第５図のキヤリアが搬送されている
態様を示す拡大側面図、第８図は第７図の−
線による断面図、第９図ａ，ｂ、第１０図ａ，ｂ
はキヤリアの係止具と搬送チエンの係合片とが係
合されたときの態様と係合されないときの態様を
示す説明図である。 図中、３はプリント基板、１１ははんだ付け装
置、１２は搬送レール、１３は搬送チエン、１４
は係合片、２１はキヤリア、２２は係止具、２３
は係止片、２４は回動片、２９はばね、３０はガ
イド部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリント基板が着脱自在に装着されるキヤリア
   に係止具を設け、対向する部分が平行に走行する
   前記キヤリアを搬送するための１対の搬送チエン
   に前記係止具に係合離脱する係合片を所定の間隔
   で取り付け、かつ前記係止具にばねの付勢力で常
   時阻止位置に保持され前記係合片が前記係止具に
   係合するのを阻止する回動可能の回動片を設け、
   一方、前記キヤリアの移動時に前記回動片を阻止
   位置から解放位置に回動させて前記搬送チエンの
   前記係合片を前記係止具に係合させるためのガイ
   ド部材を設けたことを特徴とするプリント基板用
   キヤリアの搬送装置。