JPS5997758A - キヤリア走行方向変換装置を備えたはんだ付け装置 - Google Patents

キヤリア走行方向変換装置を備えたはんだ付け装置

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JPS5997758A
JPS5997758A JP20763082A JP20763082A JPS5997758A JP S5997758 A JPS5997758 A JP S5997758A JP 20763082 A JP20763082 A JP 20763082A JP 20763082 A JP20763082 A JP 20763082A JP S5997758 A JPS5997758 A JP S5997758A
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JP
Japan
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carrier
running direction
chain
soldering
free flow
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JP20763082A
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English (en)
Inventor
Kenji Kondo
近藤 権士
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0646Solder baths
    • B23K3/0669Solder baths with dipping means
    • B23K3/0676Conveyors therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molten Solder (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プリント基板用キャリア′I]1′第1ま
たは第2の搬送装置から水平に回転する回転台へ移送す
ることによりキャリアの走行方向を変換して第2または
第1の搬送装置へ移送させるキャリア走行方向変換装置
を備えたはんだ付は装置に関するものである。
従来、プリント基板を装着したキャリアを第1の搬送装
置により搬送して予備はんだ付は処理を1.行った後、
キャリアの走行方向と直角方向に往復移、勤する移動台
へ移送し、移動台に載置されたキャリアを第1の搬送装
置と同一平面上に設けた第2の搬送装置へ移送して仕上
げはんだ付は処理な行なっていた。
ところで、上記の移動台は往偵動作を行なつため往復運
動装置が必要となり、したがって、キャリアの走行方向
を変換させるための移送装置の形状が複雑となってはん
だ伺は装置全体のコストが高(なり、かつ故障しやすい
等の欠点があった。
この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、キャリアの搬送装置の端部に水平方向に回転する回
転台を設けて、回転動作によりキャリアの走行方向の変
換を行なうようにしたはんだ付は装置を提供するもので
ある。以下この発明を図面により説明する。
第1図はこの発明の一実施例2示す平面図、第2図(a
)、  (b)は第1図の要部を拡大して示した平面図
と側面図である。これらの図において、1ははんだ付は
装置の全体を示し、2はプリント基板、3は前記プリン
ト基板2を装着するキャリア、4は前記はんだ付は装置
1においてキャリア3を搬送させる第1の搬送装置、5
は前記第1の搬送装@、40走行方向の前端部と接して
設けられキャリア3の走行方向?変換させる第1の走行
方向変換装置、6は前記第1の走行方向変換装置1t5
0走行方向の後端部と接するとともに第1の搬送装置4
と並列に設けられ、かつキャリア3な第1の搬送装置4
に対して反対方向へ搬送させる第2の搬送装置、74ま
前記第2の搬送装置6の走行方向の前端部と前記第1の
搬送装置40走行方向の後端部と接して設けられギヤリ
ア30走行方向を変換させる第2の走行方向変換装置、
8は前記第1の搬送装置4に設けた予備はんだ付は処理
装置、9    ・は前記第2の搬送装置6に設けた仕
上げはんだ付は処理装置、10,11,12.13は前
記キャリア3をコンベア状に搬送するフリー7Ij−ラ
インで、前記第1.第2の搬送装置4,6と第1゜第2
の走行方向変換装ff15. 7との間に設けられる。
14は前記キャリア3を搬送するため予備はんだ付は処
理装置8に設けた走行レール、15は前記キャリア3を
搬送するL二め仕上げはんだ付は処理装置9に設けに走
行レール、16.17は前記キャリア3を係止して搬送
するため予備はんだ付は処理装置8と仕上げはんだ付は
処理装置1i9に設けた無端状の搬送チェノ、1B、1
9,20゜21は前記フリーフローライン10.11,
12゜13 [iQ ケた無端状のフリーフローライン
、22゜23は前記キャリア3の前輪と後輪、24は前
記ギヤリア30走行方向に対し側方に設けた係止板で、
搬送チェノ1[i、17のピン26に係止され◇。25
は前記ギヤリア30走行方向の前方に設けた保合片、2
7.29は前記キャリア3ンフリーフローグーエン18
.20上で待機状態に−fる必要がある場合に一時停止
させ名ストッパ、28゜30は前記7、トツパ27,2
9の駆動により突出してキャリア3の保合片25と係合
するロンドである。第1の走行方向変換装置5において
、31は回転台、32は前記回転台310回転軸、33
は前記回転台31を回転させ、5モータで、パルスモー
タ等が使用さね、実施例においては角度18′θ。
回転するごとに停止するようになっている。34は前記
回転台31のローラ、35は前記門−ラ34のレール、
36.37は前記回転台31に設けたフリーフローチェ
ンで、キャリア3′la:移送により載置し、回転台3
1の中心点における点対称の位置に、かつ互いに反対方
向へ走行するように設けられている。38.39は前l
己フリーフp−チェン36,37を走行させる伝動装置
、4”o、41は前記伝動装置3”’8’、 、 3 
’9のモータである1、42゜43は前記キャリア3の
係止板24と接触または感知することによりキャリア3
が第1の走行方向変換装置5上に載[されていることを
検知する検知器で、リミットスイッチ、光電管等が使用
される。
第2の走行方向変換装置1において、51は回転台、5
2は前記回転台510回転軸、53.54はrail記
回転台51上に設けられたフリーフローチェンで、キャ
リア3を載置するとともに互いに反対方向文走行する。
また、その他の部分は、第1の走行方向変換装置5と同
一であるため図示を省略する・ 次に、−作について説明する。
第1の搬送装置4において、プリント基板2を)シ沼し
た・\ヤリ73の係止板24に搬送チェノ16のトン2
6馨係止し、搬送チェノ16の794動によりキャリア
3を矢印A方向(第1図)に走行させると、プリント基
板2に予備(佳んだ付げ処理装置8でフランクス処理、
予備加熱、はんだ付は処理。
冷却、カッティング等の処理が行なわれて予備はんだ付
は乞終了した後、キャリア3i末フリーフローライン1
0上のフリー7μmチェン18に乗り移る。同時に搬送
チェノ16が進行につれてIJIjるのでピン26も斜
めに下降し係止板244に係止されてt・るピン26が
係止板24から離脱する。
次に、フリーフローライン18に乗り移ったキャリア3
は矢印A方向に走行し、第1の走行方向変換装置IL5
へ移送されてモータ40の駆動により矢印A方向へ走行
しているフリーフp−チェン36上に乗り移って走行す
る。このとき、キャリア3が第1の走行方向変換装置5
に載置されていることt検知器42で検知すると、検知
器42と連動しているストッパ21が作動してロンド2
8が下方に突出し、次のキャリア3の保合片25と保合
し−〔キャリア30走行乞停止して第1の走行方間回転
台31を第3図(a) kC示すよりに矢印B方向へ回
転させる0回転台31が角度180°回転−「ると、キ
ャリア3は水平方向に反転し℃第3図(b)に示す位&
になる。
なお、回転台31は第3図(c)に示すように反時計方
向の矢印B′方同へ回転させてもよい1、次に、キャリ
ア3が第3図(a)の位置から第3図<b)の位置にな
ったとき、ツリーフーーチエン1B上で待機している次
のキャリア3は、ストッパ270ロンド28の上昇によ
り保合片25の保合から解除されて走行を開始し、第3
図(d)に示すよりOこ、回転台31のフリーフローチ
ェン3Tへ移送されると同時eこ七−夕40が駆動して
フリーフp−チェン36上のキャリア3を矢印C方向へ
走行してフリーフローライン11のフリーフローライン
19へ移送させる。さらにフリープローチエン19上を
走行しているキャリア3.は上昇してきた搬送チェノ1
1のピン26が係止板24と係止して仕上げはんだ付は
処理装置9上を走行し、フランクス処理、予備加熱、は
んだ付は処理、冷却等の処理工程2経て仕上げはんだ付
けが終了す金。
次に、キ1fリア3は仕上げはんだ付は処理装置9から
7リーフローライン12のフリーフローチェン20へ移
送される。この間でプリント基板2はキャリア3から取
り外されて空となり、さらに上記の彫lの走行方向度′
換装置5の場合と同様に、第2の走行方向変換装置jへ
移送され回転台51のフリーフローチェン53に載II
tする。lI21転台51/が角度180°回転tた後
、キャリア3がフリーレ・ローチェン53からフリーフ
ローライン13のフリーフローチェン21へ栗り移り、
未処理のプリント基板4を空の一ヤヤリ73に装着して
、当初の第1の搬送装置4へ移送される。
なお、はんだ付は工程において仕上げはんだ付は工程の
みで予備はんだ付は処理が不要の場合ははんだ付は装置
1の第1の搬送装置4のところに仕上げはんだ付は処理
装[9’&設け、第2の搬送装置6は全体をフリーフロ
ーライン12を延長して彫成しフリーフローライン20
が張架される。
したがって、第2の搬送装[6は、はんだ付は処理され
たプリント基板2を取り外した空σ〕キャリア3を返送
する工程のみとな4)。
また、キャリア3を搬送する搬送装置と走行方向変換装
置の複数個7種々組み合わせることができる。例えは、
第1の搬送装置4に第1の走行方向度換装[5を接して
設け、第1の走行方向変換装置!15に複数個の搬送装
置を接続して設けることにより1.第1の搬導装置4か
ら第1の走行方向度換装fM5に移送され°〔ぎたキャ
リア3を、第1の走行方向変換装置5から複数の搬送装
置の1つケ選択して移送させるはんだ付は装置?:影形
成ることができる。
以上説明したようにこの発明は、プリント基板を着脱自
在に装着するキャリアと、このキャリアを一方向へ走行
させる第1の搬送装置と、この第1の搬送装置からのキ
ャリアを移送して回転台上に載置し回転により走行方向
?変換させる第1の走行方向変換装置と、この第1の走
行方向変換装置からのキャリアを搬送させる第2の搬送
装置と、この第2の搬送装置からのキャリアを第1の走
行方向変換装置と同様に走行方向を変換させる第2の走
行方向変換装置とによりはんに伺は装置ケ形成したので
、キャリアを第1.第2の搬送装置から第1.第2の走
行方向変換装置へ、また、第1゜第2の走行方向変換装
置から第2.第1の搬送装置べ移送させる速度を速(す
ることができ、かつ第1.第2の走行方向変換装置に載
置されたキャリアケ第2.第1の搬送装置へ移送させる
動作と、第1の搬送装置に載置された次のキャリアを第
1の走行方向変換装置へ移送させる動作を同時に行なう
ことができ、また、!A4.第4.走行方向変換装置が
回転台による回転動作であるため、はんだ付は装置にお
けろキャリアが停止して待機していΦ時間を短縮するこ
とができる。また、走行方向変換装置の形状が簡単とな
り移送動作が確実となって故障も少なく、作業性が向上
しコストヲ低減することができろ利点を有1−る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す平面図、第2図(a
)、  (b)は第1図の要部を拡大して示した平面図
と側面図、第3図(a)〜(d)は禰!1の走行方向変
換装置の回転動作を示す説明図である。 図中、1ははんだ付は装置、2はフリント基板、3はキ
ャリア、4は第1の搬送装置、5は第1の走行方向変換
装置、6は第2の搬送装置、1は第17は搬送チェノ、
1B、19,20.21はフリーフロー÷エン、27.
29はストッパ、31゜51は回転台、32.52は回
転軸、36,37゜53.54はフリーフローチェンで
ある。 第3図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. キャリアを搬送しながら前記キャリ、アに装着したプリ
    ント基板に、フラックス塗布1.予備加熱ならびにはん
    だ付けを施すはんだ付は装置に、おい、て、前記キャリ
    アを一方向へ走行させる第1の搬樽装置と、この第1の
    搬送装置の走行方向の前端部件接しこの第1の搬送装置
    から走行してきた前記キャリアを水平方向に回転する回
    転台上のフリーフローチエンへ移送して前記キャリアの
    走行方向を変換させる第1の走行方向変換装置と、この
    第1の走行方向変換装置と走行方向の後端部が接すると
    ともに前記第1の走行方向変換装置で走行方向が変換さ
    れた前記キャリアを前記第1の搬送装置と同一平面上で
    平行に、かつ前記キャリアを前記と反対方向へ走行させ
    る第2の搬送装置と、この第2の搬送装置の走行方向の
    前端部と前記第五の搬送装置の走行方向の後端部と接し
    て前記第2の搬樽装置から走行−てきた前記キャリアを
    水平刃、向に回転する回転台上のフリーフローチェンへ
    移送して前記キャリアの走行方向を変換させる第2の走
    行方向変換装置とからなること乞特徴とする、キャリア
    走行方向変換装置な備えたはんだ付は装置。。
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