JPH0248214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トランスフアマシンの途中に設けて
工作物の姿勢を変換する装置、特に工作物を長手
方向に順次移動させる細長いトランスフアバーと
平行な軸線回りに工作物を回動して姿勢を変換す
る装置に関する。

〔従来技術〕

この種の工作物姿勢変換装置においては、先ず
トランスフアマシン上の工作物を把持して持ち上
げ、その状態において工作物を所定の角度だけ回
動し、しかる後トランスフアマシン上におろすこ
とにより工作物の姿勢を変換している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、かかる工作物姿勢変換装置は、
把持された工作物を上下する装置と回動する装置
を必要とするので装置が全体として大型で複雑に
なり、製造コストが上昇するという問題があり、
また姿勢変換に要する時間が増大するという問題
があつた。本考案は、トランスフアマシンの搬送
経路上にトランスフアバーの作動により工作物を
受け入れて姿勢を変換する回動体を設けることに
より、このような問題を解決したものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案によるトランスフアマシンに
おける工作物姿勢変換装置は、添付図面に例示す
る如く、長手方向の往復動と軸線回りの往復回動
により工作物Ｗを前記長手方向の一方向に順次移
動させる細長いトランスフアバー１５を備えてな
るトランスフアマシンにおいて、前記トランスフ
アバー１５に対しオフセツトしてこれと平行な軸
線Ｏ回りに回動可能に支持されその軸線方向両側
に開口３３を有する回動体３０と、この回動体を
第１及び第２の位相に往復回動して位置決めする
駆動装置４０を備え、前記回動体３０は完全な円
周をなす外周を介して複数のローラ２１により支
持され、前記開口３３は、前記トランスフアバー
１５により搬入搬出される工作物Ｗを前記回動体
３０の軸線Ｏ付近において支持する案内レール３
５を内側に固定した支持部３３ａと、前記回動体
３０の往復回動の全範囲において前記トランスフ
アバー１５を往復動可能に通過させる切欠き部３
３ｂとからなり、前記トランスフアバー１５には
その軸線回りの往復回動により前記第１及び第２
の各位相において前記工作物Ｗと係脱可能な搬送
爪１５ａを設けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

前工程を終了した工作物Ｗは、トランスフアバ
ー１５の搬送爪１５ａに係合され搬入されて、第
１の位相に位置決めされた回動体３０の一側から
案内レール３５の間に挿入される。次いで、駆動
装置４０が作動して回動体３０を回動し、第２の
位相に位置決めして工作物Ｗの姿勢を変換する。
工作物Ｗは回動体３０の軸線Ｏ付近で支持されて
いるので、この姿勢の変換の際に工作物Ｗの位置
が大きくずれることはない。この状態において、
再びトランスフアバー１５が作動して案内レール
３５に支持された工作物Ｗを回動体３０の他側に
抜き出し、次工程の所定の位置に搬出する。次い
で搬送爪１５ａを工作物Ｗより離脱して、トラン
スフアバー１５はもとに戻る。

〔考案の効果〕

上述の如く、本考案によれば、工作物Ｗはトラ
ンスフアバーにより回動体内に挿入され、回動さ
れて姿勢を変換された後、再びトランスフアバー
により抜き出されて搬出されるので、工作物の姿
勢を変換する回動体は単に回動するのみで足り、
工作物が回動体の軸線付近で支持されていること
と相まつて工作物姿勢変換装置が全体として小型
で構造が簡単となり、製造コストを低下させるこ
とができ、また姿勢変換の際に工作物の位置が大
きくずれることがないと共に姿勢変換に要する時
間を短縮することができる。更に回動体は完全な
円周をなす外周を介して複数のローラにより支持
されているので回動角が大きい場合であつても常
に安定して支持され、また回動体の駆動源として
独立した駆動装置を設けているのでトランスフア
バーによる移動距離が短い場合であつても回動体
の回動角を充分大きくすることができる。

〔実施例〕

以下に、添付図面により本考案の実施例の説明
をする。

本実施例の工作物姿勢変換装置は、第２図に示
す如く、工作物Ｗを横向き状態Waで加工する横
向き加工ステーシヨンＳ１と、縦向き状態Wbで
加工する縦向き加工ステーシヨンＳ２の間に設け
られている。本考案の主要な部材である回動体３
０は、第１図に示す如く、軸線Ｏ回りに回動可能
に支持枠２０に支持されて駆動装置４０により回
動されるものであり、第２図に示す如く、工作物
Ｗはトランスフアバー１５により左方から回動体
３０内に挿入され、回動体３０の回動により姿勢
が変換された後、再びトランスフアバー１５によ
り右方へ抜き出される。

第１図及び第２図に示す如く、機枠１０上に対
向して立設された一対の支持枠２０，２０はそれ
ぞれ一対の支持板２０ａ，２０ａを有し、各支持
板２０ａ，２０ａの間に各２本の支持軸２２，２
２が設けられ、各支持軸２２，２２の両端部には
回動体３０を支持するローラ２１，２１が軸支さ
れている。回動体３０は開口３３を設けた同一外
径の２個の円板３１，３１と、開口３３を外れた
位置において両円板３１，３１を一体に接続する
複数の連結材３２により構成され、各円板３１，
３１の外周は完全な円周をなしてそれぞれ前記ロ
ーラ２１〜２１により支持され、これにより回動
体３０はトランスフアマシンの細長いトランスフ
アバー１５に対しオフセツトしてこれと平行な軸
線Ｏ回りに回動可能に、かつ軸線方向移動が拘束
されて支持されている。

回動体３０の搬入側（第２図において左側）に
は搬入される工作物Ｗを支持する第１レール１１
が、また搬出側（第２図において右側）には姿勢
が変換されて搬出される工作物Ｗを支持する第２
支持レール１２が、それぞれトランスフアバー１
５に沿つて設けられている。トランスフアバー１
５は、機枠１０に軸支された支持ローラ１６によ
り支持されて図略のトランスフア駆動装置により
長手方向に所定ピツチ往復駆動されると共に、そ
の中間位置で一時停止され、かつ図略の爪倒し駆
動装置により、第１図に示す如く、その軸心回り
に往復回動される。トランスフアバー１５は、第
１図の実線に示す如く時計回転方向に回動して溶
接等により固定された一対の搬送爪１５ａ，１５
ａの間に工作物Ｗを係合した状態において右方に
移動して工作物Ｗを右方に移動し、第１図の二点
鎖線に示す如く反時計回転方向に回動して搬送爪
１５ａ，１５ａと工作物Ｗの係合を外した状態に
おいて左方に移動して工作物Ｗを残したまま左方
に戻り、以上の繰り返しにより第１および第２支
持レール１１，１２に支持された工作物Ｗを順次
右方に移動するものである。なお、トランスフア
バーは以上に述べたものには限らず、スプリング
により突出方向に付勢された搬送爪を備えて往復
動のみを行い、一方向の移動の際は工作物を搬送
爪に係合して搬送し、逆方向の移動の際は搬送爪
が没入して工作物との係合が外れる形式のもので
もよい。

第１図に示す如く、各円板３１に設けた開口３
３は、コ字形状の支持部３３ａと、これに連続す
る略扇状の切欠き部３３ｂにより形成されてい
る。回動体３０には、工作物Ｗを軸線Ｏ付近にお
いて同軸線Ｏと平行方向に移動可能に案内支持す
る５個の案内レール３５〜３５が設けられてい
る。各円板３１，３１に形成されたコ字形状の支
持部３３ａ，３３ａの内側の３辺には、それぞれ
１個又は２個の支持部材３６の両端が固定され、
この支持部材３６及び支柱３７を介して案内レー
ル３５は円板３１，３１に固定されている。扇形
の切欠き３３ｂは後述する90度にわたる回動体３
０の往復動の全範囲において、トランスフアバー
１５を往復動可能に通過させる寸法および形状を
有している。

回動体３０は、駆動装置４０により90度にわた
り往復回動されて、第１図の実線に示す第１の位
相と、同じく二点鎖線に示す第２の位相に位置決
めされるものである。駆動装置４０は、第１図及
び第２図に示す如く、機枠１０上に支持された駆
動モータ４１、その出力軸４１ａに取り付けられ
た駆動スプロケツト４２、左側の円板３１に固定
された従動スプロケツト４４及び両スプロケツト
４２，４４の間に張設された駆動チエーン４３を
主要構成部材としている。駆動装置４０が回動体
３０を、第１図の実線で示す第１の位相に向けて
駆動する場合は、一方の円板に固定されたストツ
パ４８に設けた調節ねじ４９の先端が支持枠２０
に固定された当接部材４７の一側に当接して回動
体３０を第１の位相に位置決め停止し、これと同
時に駆動モータ４１が停止するようになつてい
る。この状態においては、第１支持レール１１に
より横向き状態Waで支持され、トランスフアバ
ー１５により搬入される工作物Ｗは、案内レール
３５〜３５の間に挿入可能である。回動体３０
を、第１図の２点鎖線で示す第２の位相に向けて
駆動する場合も、同様に、ストツパ４８ａに設け
た調節ねじ４９ａの先端が当接部材４７の他側に
当接し、駆動モータ４１を停止して回動体３０を
第２の位相に位置決め停止する。本実施例におい
ては、回動体３０の回動に際して、トランスフア
バー１５と工作物Ｗが干渉せず、かつ搬送爪１５
ａと工作物Ｗの係合が外れないような位置で工作
物を支持するよう、案内レール３５〜３５は回動
体３０に対して位置決めされている。第２の位相
への回動により、工作物Ｗは横向き状態Wbに姿
勢が変換され、トランスフアバー１５により第２
支持レール１２上に搬出される。

次に本実施例の作動につき説明する。

各加工ステーシヨンでの加工中、工作物姿勢変
換装置は回動体３０を第１の位相に位置決めした
状態で待機している。トランスフアバー１５は、
横向き加工ステーシヨンＳ１での加工が終了した
工作物Ｗを搬送爪１５ａに係合して次の縦向き加
工ステーシヨンＳ２に搬送する途中、工作物Ｗを
回動体３０の左側から案内レール３５〜３５の間
に挿入した状態で一時停止する。この状態におい
て駆動装置４０が作動し、回動体３０を回動して
第２の位相に位置決めして工作物Ｗの姿勢を縦向
き状態Wbに変換する。次いで一時停止していた
トランスフアバー１５が再び作動して案内レール
３５〜３５の間に支持された工作物Ｗを回動体３
０の右側に抜き出して次の縦向き加工ステーシヨ
ンＳ２に搬出する。次いで、再び駆動装置４０が
作動して回動体３０を第１の位相に戻して位置決
めし、これと前後してトランスフアバー１５は搬
送爪１５ａを工作物Ｗから離脱して後退し、作動
の説明の最初に述べた待機状態となる。

上述の如く、本実施例の工作物姿勢変換装置に
おいては、工作物Ｗの姿勢を変換する回動体３０
は単に回動するのみで足り、上下動を必要としな
いので全体が小型化されると共に構造が簡単とな
り、製造コストを低下させることができ、また姿
勢変換に要する時間を短縮させることができる。
また回動体３０の軸線Ｏをトランスフアバー１５
に対しオフセツトしたことにより、工作物は軸線
Ｏ付近で回動体３０に支持されるので、この姿勢
変換の際に工作物Ｗの位置が大きくずれることは
ない。

なお、本実施例においては加工姿勢が異なる２
つの加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２を連続して設
け、その中間位置に設けた工作物姿勢変換装置に
搬送途中の工作物Ｗを一時停止して姿勢変換を行
つているが、これによれば姿勢変換のための専用
ステーシヨンが不要となるのでトランスフアマシ
ンの全長を短縮して設置スペース及び製造コスト
を一層低減させることができる。前述の如く姿勢
変換に要する時間は短縮されているので、前記一
時停止によるサイクルタイムの増大は僅かであ
る。しかしながら、本考案は姿勢変換のための専
用ステーシヨンを設けて実施することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案によるトランスフアマシンに
おける工作物姿勢変換装置の一実施例を示し、第
１図は正面図、第２図は第１図の−断面図で
ある。 符号の説明、１５……トランスフアバー、１５
ａ……搬送爪、２１……ローラ、３０……回動
体、３３……開口、３３ａ……支持部、３３ｂ…
…切欠き部、３５……案内レール、４０……駆動
装置、Ｏ……軸線、Ｗ……工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長手方向の往復動と軸線回りの往復回動により
   工作物を前記長手方向の一方向に順次移動させる
   細長いトランスフアバーを備えてなるトランスフ
   アマシンにおいて、前記トランスフアバーに対し
   オフセツトしてこれと平行な軸線回りに回動可能
   に支持されその軸線方向両側に開口を有する回動
   体と、この回動体を第１及び第２の位相に往復回
   動して位置決めする駆動装置を備え、前記回動体
   は完全な円周をなす外周を介して複数のローラに
   より支持され、前記開口は、前記トランスフアバ
   ーにより搬入搬出される工作物を前記回動体の軸
   線付近において支持する案内レールを内側に固定
   した支持部と、前記回動体の往復回動の全範囲に
   おいて前記トランスフアバーを往復動可能に通過
   させる切欠き部とからなり、前記トランスフアバ
   ーにはその軸線回りの往復回動により前記第１及
   び第２の各位相において前記工作物と係脱可能な
   搬送爪を設けたことを特徴とする工作物姿勢変換
   装置。