JP2001151327A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機構が簡単で生産性の向上が図れる、搬送爪
開閉式のワーク搬送装置の構造を提供する 【解決手段】 基準爪３と対となってワークの位置決
めを行うクランプ爪４と、基準爪３、クランプ爪４をそ
れぞれ移動させる、基準爪支持部材５、クランプ爪支持
部材６と、回動往復運動を行うレバー９と、レバー９の
回動によって、基準爪支持部材５、クランプ爪支持部材
６を往復運動させる基準爪用カム１２、クランプ爪用カ
ム１３とを備え、レバー９の先端が搬送方向に移動した
状態で基準爪とクランプ爪との距離が小さくなりワーク
の位置決めが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークをレール内
で一方方向に搬送して組み立て等を行う生産装置に用い
られるワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークをレールに設けた溝内に収
容し一方方向に搬送して組み立て等を行う生産装置で
は、例えば、ワークを挟んで搬送する一対の搬送爪を複
数備えたワーク搬送装置が用いられる。そのようなワー
ク搬送装置では、例えば、搬送爪はレールの側方に配置
され、所定間隔隔てた一対の搬送爪が、レールに近づく
方向に移動して、レール内のワークを挟み、その状態で
搬送爪が搬送方向に移動した後、搬送爪がレールから遠
ざかる方向に移動してワークを挟んだ状態を解除し、搬
送爪がレールから遠ざかった位置で、搬送爪が搬送方向
と逆の方向に戻って次のワークを搬送するように構成さ
れている。通常、一対の搬送爪の間隔は、ワークの、搬
送爪が当接する箇所のレール方向の長さに、例えば、搬
送後のワークの位置決め精度内のクリアランスを加算し
た値に設定されており、一対の搬送爪間の距離はその値
に固定されていた。

【０００３】しかし、爪間の距離が固定された一対の搬
送爪でワークを挟む場合、搬送爪間の距離の調整不足や
ワークの寸法ばらつきにより、搬送爪がワークに当たり
ワークに傷が付くという問題点があった。この問題を解
決する１つの搬送方式として、一対の搬送爪間の距離を
固定せず、一対の搬送爪間の距離を大きくしてクリアラ
ンスを十分確保した状態でワークを挟み、ワークを挟ん
だ後は、一対の搬送爪間の距離を小さくして、ワークの
搬送後の位置が位置決め精度内に納まるようにする方式
（搬送爪開閉式）があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送爪開閉式
のワーク搬送装置では、一対の搬送爪を別々に移動させ
る必要があるため、ワークの位置決めの基準となる、一
対の搬送爪の一方の爪（基準爪）を移動させる駆動装置
と、一対の搬送爪の他方の爪（クランプ爪）を移動させ
る駆動装置の、２つの駆動装置が必要であった。

【０００５】また、基準爪をカム送りにし、クランプ爪
をカムを用いて移動させる方式は機構が複雑になるとい
う問題点があり、また、基準爪ををカム送りにし、クラ
ンプ爪をシリンダ機構やパルスモータ等で移動させる方
式は、生産装置の高速化に対応できないという問題点が
あった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するために発明
されたものであって、その目的とするところは、機構が
簡単で生産性の向上が図れる、搬送爪開閉式のワーク搬
送装置の構造を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のワーク搬
送装置は、ワークをレール内で一方方向に搬送して組み
立て等を行う生産装置に用いられるワーク搬送装置であ
って、前記ワークの後端部に当接して前記ワークを搬送
方向に押す基準爪と、前記ワークの前方に配置され、前
記基準爪と対となって前記ワークの位置決めを行うクラ
ンプ爪と、前記レールと略平行に配置され、前記基準爪
を搬送方向または搬送方向と垂直な方向に移動させる長
尺状の基準爪支持部材と、前記レールと略平行に配置さ
れ、前記クランプ爪を搬送方向または搬送方向と垂直な
方向に移動させる長尺状のクランプ爪支持部材と、後端
側に設けられた回転軸を中心に所定角度の回動往復運動
を行うレバーと、前記レバーの先端側の位置に配置され
た第１カムフォロアと、その第１カムフォロアよりは回
転軸に近い位置に配置された第２カムフォロアと、前記
基準爪支持部材に固定されて前記レバーの回動往復運動
をうけて前記基準爪支持部材を前記レールと略平行な方
向に往復運動させる基準爪用カムと、前記クランプ爪支
持部材に固定されて前記レバーの回動往復運動をうけて
前記クランプ爪支持部材を前記レールと略平行な方向に
往復運動させるクランプ爪用カムと、前記基準爪支持部
材及びクランプ爪支持部材を前記レールと略垂直な方向
に往復運動させる横方向駆動手段とを備え、前記レバー
の先端が最も搬送方向に移動した状態で、前記ワークを
挟む、前記基準爪と前記クランプ爪との距離が小さくな
り前記ワークの位置決めが行われることを特徴とするも
のである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明のワーク搬送装置の一実施
形態の構造を図２乃至図４に示す。図２は、ワーク搬送
装置を正面から見た正面図、図３は側面図、図４は説明
図である。図で１は搬送されるワーク、２はワーク１を
収納する溝２ａが上面に形成されたレールである。但
し、図２ではレールは、後述する開口の位置での断面図
として表されている。溝２ａ内に配置されたワーク１
は、図２に示す図で、右から左の方向に搬送される。ま
た、溝２ａの底面には、レール２の裏側に貫通する長尺
状の開口２ｂが形成されている。３はワーク１の後端部
に当接してワーク１を搬送方向に押す平面視略Ｌ字状の
基準爪、４はワークの前方に配置され、基準爪３と対と
なってワーク１の位置決めを行う平面視略Ｌ字状のクラ
ンプ爪、５はレール１と略平行に配置され、基準爪３を
搬送方向または搬送方向と垂直な方向に移動させる長尺
状の基準爪支持部材、６はレールと略平行に配置され、
クランプ爪４を搬送方向または搬送方向と垂直な方向に
移動させる長尺状のクランプ爪支持部材である。７は、
基準爪支持部材５と、クランプ爪支持部材６とを、それ
ぞれ別個に、レール１と略平行な方向に直線移動可能に
支持する平軸受け部、８は平軸受け部７をレール１に略
垂直な方向に往復運動させるシリンダ軸を備えた横方向
駆動装置（横方向駆動手段）である。

【０００９】まず、ワーク１を挟む搬送爪について説明
する。基準爪支持部材５には複数の基準爪３が固定され
ており、基準爪３は等間隔に配置されている。同様に、
クランプ爪支持部材６には複数のクランプ爪４が固定さ
れ、クランプ爪４は、基準爪３のピッチと同じピッチで
等間隔に配置されている。基準爪支持部材５及びクラン
プ爪支持部材６は、平軸受け部７によって支持されてお
り、平軸受け部７に対する、レール１と略平行な方向へ
の相対的な移動は可能に構成されているが、平軸受け部
７に対する、レール１に略垂直な方向への相対的な移動
は制限されている。これにより、一対となる基準爪３と
クランプ爪４は、レール１と略平行な方向へ相対的に移
動可能となり、ワーク１を挟んだり放したりすることが
可能となる。また、平軸受け部７の、レール１に略垂直
な方向への移動によって、一対となる基準爪３とクラン
プ爪４も、レール１に略垂直な方向に一緒に移動する。

【００１０】平軸受け部７がレール１に近づくことによ
って、基準爪３とクランプ爪４が、レール２の下方か
ら、溝２ａの底面に形成された開口２ｂ内に侵入してワ
ーク１を挟む位置に移動する。この状態で、基準爪支持
部材５及びクランプ爪支持部材６を搬送方向に移動させ
れば、ワーク１をレール２に沿って搬送することができ
る。一方、平軸受け部７がレール１から遠ざかった位置
では、基準爪３とクランプ爪４が、レール２の下方に移
動するので、ワーク１を挟む状態が解除された状態とな
る。ワーク１を搬送した後は、この状態に移行させ、基
準爪支持部材５及びクランプ爪支持部材６を搬送方向と
は逆の方向に移動させることによって、次のワーク１を
挟む位置に戻すことができる。

【００１１】次に、ワーク１を搬送方向に移動させ、か
つ、その移動に合わせて搬送爪を開閉する構造について
説明する。本発明のワーク搬送装置は、１個のレバーの
回動往復運動によって、基準爪支持部材５及びクランプ
爪支持部材６を搬送方向に移動させると共に、基準爪支
持部材５とクランプ爪支持部材６の距離が変わるように
構成したことを特徴とするものである。

【００１２】９が回動往復運動するレバーで、図２に示
す例では、レール２の下方に配置されている。レバー９
は、下方側にレール２に対して略垂直な方向の回転軸を
備えており、レバー９の先端側には、回転軸の中心から
１１９．２１ｍｍ離れた位置に略円柱状の第１カムフォ
ロア１０が設けられている。また、その第１カムフォロ
ア１０よりは回転軸の中心に近い位置には第２カムフォ
ロア１１が設けられている。第２カムフォロア１１は回
転軸の中心から１１５．４１ｍｍ離れた位置に設けられ
ており、第１カムフォロア１０と第２カムフォロア１１
は、回転軸の中心からレバー９の先端方向に向かう方向
（腕方向）の中心線から１８ｍｍ離れた位置に設けられ
ている。つまり、第１カムフォロア１０と第２カムフォ
ロア１１は、腕方向と垂直な方向には３６ｍｍ離れてい
る。また、第１カムフォロア１０と第２カムフォロア１
１は、レバー９の回転軸と平行な回転軸を有しており、
以上に説明したレバー９の先端側の位置で回動可能に構
成されている。

【００１３】次に、レバー９と、基準爪支持部材５及び
クランプ爪支持部材６とをつなぐ構造について説明す
る。図４に示す１２は、第１カムフォロア１０を収容す
る溝１２ａが形成された略直方体状の基準爪用カムで、
基準爪支持部材５に固定されている。溝１２ａは、レー
ル２に垂直な方向に延設され、溝１２ａの幅は、第１カ
ムフォロア１０の直径寸法にクリアランスを考慮した寸
法に設定されている。レバー９が回転すると第１カムフ
ォロア１０は円弧状の軌跡を描くように移動する。第１
カムフォロア１０は、溝１２ａに沿って上下方向には移
動可能に構成されているが、レール２と平行な方向の運
動は溝１２ａの側壁によって制限されているので、レバ
ー９が回転すると、第１カムフォロア１０が溝１２ａの
側壁を押して、基準爪支持部材５をレール２と略平行な
方向に直線運動させることになる。

【００１４】同様に、クランプ爪支持部材６には、基準
爪用カム１２と同様のクランプ爪用カム１３が固定され
ており、第２カムフォロア１１を収容する溝１３ａが形
成されており、レバー９が回転すると、第２カムフォロ
ア１１が溝１３ａの側壁を押して、クランプ爪支持部材
６をレール２と略平行な方向に直線運動させる。

【００１５】以上に説明しいたように構成されたワーク
搬送装置の動作を図１に基づいて説明する。図１で、
（ａ），（ｃ），（ｅ）は正面図、（ｂ），（ｄ），
（ｆ）はワークと搬送爪との位置関係を示す上面図であ
る。また、（ａ），（ｂ）はレバー９の先端部が、最も
搬送方向とは反対の方向に移動した状態を示し、
（ｃ），（ｄ）はレバー９の腕が鉛直方向を向いた状態
を示し、（ｅ），（ｆ）はレバー９が最も搬送方向に移
動した状態を示している。

【００１６】まず、（ａ）に示すように、レバー９の先
端部を、最も搬送方向とは反対の方向に移動させる。こ
の状態で、基準爪３とクランプ爪４の間隔は２４．５ｍ
ｍとなり、ワーク１とのクリアランスは十分取れている
状態となる。そして、横方向駆動装置８を駆動して平軸
受け部７をレール１に近づけ、基準爪３とクランプ爪４
が、レール２の下方から、溝２ａの底面に形成された開
口２ｂ内に侵入してワーク１を挟む位置に移動させる。
この場合、それらの爪とワーク１との間にはそれぞれ１
ｍｍ程度のすきまが形成された状態となっている。この
状態から、レバー９の先端部が搬送方向に移動する方向
にレバー９を回転させる。これによって、基準爪３とク
ランプ爪４が搬送方向に移動し基準爪３がワーク１の後
端部に当接して搬送方向に押す。

【００１７】レバー９の腕が鉛直方向を向いた、
（ｃ），（ｄ）に示す状態では、基準爪３とクランプ爪
４の間隔は２４．７５ｍｍとなり一旦開いた状態とな
る。さらに、レバー９を回転させると、レバー９が最も
搬送方向に移動した、（ｅ），（ｆ）に示す状態とな
る。この時、基準爪３とクランプ爪４の間隔は２２．５
ｍｍとなり、最も爪が閉じた状態となってワーク１の搬
送及び位置決めが完了する。

【００１８】（ｅ），（ｆ）に示した状態で、横方向駆
動装置８を駆動して平軸受け部７をレール１から遠ざ
け、基準爪３とクランプ爪４によってワーク１を挟んだ
状態を解除し、その状態で、レバー９を（ａ）に示す位
置に戻して次のワーク１の搬送に移る。

【００１９】

【発明の効果】請求項１記載のワーク搬送装置によれ
ば、搬送爪によってワークに傷が付くという問題点を解
決でき、簡単な機構で生産性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬送装置の動作を示す説明図
で、ある。端子位置検出方法に用いる端子位置検出装置
の一実施形態を示す図で、（ａ），（ｃ），（ｅ）は正
面図、（ｂ），（ｄ），（ｆ）はワークと搬送爪との位
置関係を示す上面図である。

【図２】本発明のワーク搬送装置の一実施形態を示す平
面図である。

【図３】本発明のワーク搬送装置の一実施形態を示す側
面図である。

【図４】本発明のワーク搬送装置の一実施形態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ レール ３ 基準爪 ４ クランプ爪 ５ 基準爪支持部材 ６ クランプ爪支持部材 ８ 横方向駆動装置（横方向駆動
手段） ９ レバー １０ 第１カムフォロア １１ 第２カムフォロア １２ 基準爪用カム １３ クランプ爪用カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをレール内で一方方向に搬送して
   組み立て等を行う生産装置に用いられるワーク搬送装置
   であって、 前記ワークの後端部に当接して前記ワークを搬送方向に
   押す基準爪と、前記ワークの前方に配置され、前記基準
   爪と対となって前記ワークの位置決めを行うクランプ爪
   と、前記レールと略平行に配置され、前記基準爪を搬送
   方向または搬送方向と垂直な方向に移動させる長尺状の
   基準爪支持部材と、前記レールと略平行に配置され、前
   記クランプ爪を搬送方向または搬送方向と垂直な方向に
   移動させる長尺状のクランプ爪支持部材と、後端側に設
   けられた回転軸を中心に所定角度の回動往復運動を行う
   レバーと、前記レバーの先端側の位置に配置された第１
   カムフォロアと、その第１カムフォロアよりは回転軸に
   近い位置に配置された第２カムフォロアと、前記基準爪
   支持部材に固定されて前記レバーの回動往復運動をうけ
   て前記基準爪支持部材を前記レールと略平行な方向に往
   復運動させる基準爪用カムと、前記クランプ爪支持部材
   に固定されて前記レバーの回動往復運動をうけて前記ク
   ランプ爪支持部材を前記レールと略平行な方向に往復運
   動させるクランプ爪用カムと、前記基準爪支持部材及び
   クランプ爪支持部材を前記レールと略垂直な方向に往復
   運動させる横方向駆動手段とを備え、 前記レバーの先端が最も搬送方向に移動した状態で、前
   記ワークを挟む、前記基準爪と前記クランプ爪との距離
   が小さくなり前記ワークの位置決めが行われることを特
   徴とするワーク搬送装置。