JPH0413251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板等の板状体の搬送装置
に係り、特に該板状体の位置決めに際する搬送方
向を互に180゜異なる方向可能になした板状体の搬
送制御方式に関する。

(ロ) 従来の技術 一般にプリント基板を所定の場所に搬送するた
めベルトコンベアを用い、該コンベアの途中にて
停止させ、位置決めを行つた後に予め定められた
作業、例えばプリント基板上にチツプ状の電子部
品を装着する場合、前記搬送に際しては、一定の
方向に移送する方式が採用されていた。

その一例として特開昭58−130596号が上げら
れ、これには一対のガイドレールの間にプリント
基板を送り込み、基板の行く手及びその逆とこれ
らとは互に90゜異なる方向即ち前記ガイドレール
の一方に基板に押しつける位置決め手段、更に前
記ガイドレールの上面に固定された基準部材に基
板を押付ける位置決め手段にて位置決めを行い、
基板の保持及び釈放を行わせる技術が示されてい
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は、従来の技術における位置決め及び搬
送方法では、設置場所あるいは作業の流れに対し
て正方向及び逆方向の一方のみしか設定できない
ことから、使用時の条件によりいずれの方向への
搬送できるよう要求があり、これに対応できなか
つたのに対して、いずれの方向へも可能となし、
その搬送方向の切換えを簡単に行えることを目的
とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで本発明は、板状体が載置され第１の方向
又はそれとは逆の第２の方向に該板状体を搬送可
能な搬送手段と、該搬送手段により搬送される板
状体の通過を検出したときの検出信号により前記
搬送手段による搬送を制御する検出手段と、上下
動可能であつて前記板状体の第１の方向への搬送
を規制する規制手段と、該規制手段により規制さ
れた状態の板状体の位置決めを行なうべく上下動
可能な位置決め手段と、前記板状体を搬送手段に
より第１の方向から搬送して位置決め手段を用い
て位置決めするような手順及び同じく第２の方向
から搬送して位置決め手段を用いて位置決めする
ような手順を記憶するメモリと、該メモリ内の手
順のいずれかを選択する選択手段と、該選択手段
により選択された手順に従い上記各手段を制御す
る制御部とから構成したものである。

(ホ) 作用 以上のような構成により、選択手段により選択
されたメモリ内の手順に従つて、搬送手段により
第１の方向又はそれとは逆の第２の方向に板状体
を搬送させ、更にその方向に搬送させるか反転し
て逆方向に搬送させて規制手段に該板状体を当接
させ、検出手段の検出信号に基づいて前記搬送手
段を停止し、位置決め手段を用いて前記規制手段
により規制された状態の板状体を位置決めを行な
うように制御部が制御する。

(ハ) 実施例 図面に従つて本発明を説明すると、第１図は本
発明の板状体の搬送制御方式を説明するための板
状体の搬送装置の要部斜視図、第２図及び第３図
は同装置の平面図及び側面図、第４図は同装置の
ブロツク図、第５図は同装置のフローチヤートを
示す。先ず第１図〜第４図において、１は固定コ
ンベア２、コンベアベルト３、板状体上面ガイド
４，５、Ｙ方向用の押圧爪６及び搬送基台７を有
する板状体搬送手段、８はＸ方向に対して板状体
としてのプリント基板９を押圧する押圧レバー、
１０は板状体検出手段としてのセンサ、１１は位
置決めピン１２，１３、バツクアツプピン１４及
びバツクアツプベース１５有する位置決め手段、
１６は前記板状体搬送手段の駆動源である第１の
駆動装置としてのモータ、１７は前記位置決め手
段を昇降させる第２の駆動装置としてのシリン
ダ、１８は前記押圧レバーを上下移動させるシリ
ンダ、１９は種々のデータをキーイン或は操作す
るためのキーボード、２０はメモリ２１及びタイ
マ２２を有する制御部を示す。

次に本発明の動作について説明すると、通常プ
リント基板９はＡ方向に搬送（Ａ流れ）するよう
に設定しておくと、第１図図示の状態（２点鎖
線）からプリント基板９は図面Ａ方向に流れよう
とする。

ここで第５図のフローチヤートにおいて、装着
モードか否かはキーボード１９からのキーインで
いずれかに設定される。仮に装着モード（電子部
品の装着モード）であれば、第２の列のフローに
従う。

Ａ流れの場合、コンベアベルト２は矢印方向Ａ
に移送され（制御部２０内のメモリ２１からワー
ク取込が行われ、センサ１０によつてプリント基
板９が通過することを検出し、移載の確認が行わ
れ、制御部２０内のタイマ２２によつて時間設定
され、プリント基板９は押圧レバー８に当接する
（前記Ａ流れの後に押圧レバー８は、初期設定に
より上昇した状態となつている。） 前記プリント基板９が前記押圧レバー８に当接
後前記プリント基板９は停止し、前記タイマ２２
の設定時間が経過すると、コンベアベルト２は停
止する。これに伴つて位置決め手段１１は上昇し
プリント基板９に設けられた位置決め孔としての
基準孔２３及び準基準孔２４に対して各々位置決
めピン１２，１３が挿入され、更にＹ方向（搬送
方向に直角な方向）に対して押圧爪６が当接し、
該プリント基板９が位置決めされた後、所定の作
業が行われ、それが完了すると位置決め手段１１
は下降し、次いで押圧レバー８も下降する。後工
程即ち次の工程からの作業（ワーク）の要求が有
（オン）ならば次のステツプに進み、一方無（オ
フ）であれば待機状態に入り“NO”のループを
循環する。前記後工程のワークオンであれば、コ
ンベアは正転し、プリント基板９を排出する作業
を行い、後工程のワーク要求がオフ（次の工程か
らの作業の要求がない）の場合、コンベアは停止
し押圧レバー８は上昇し一作業手順は終了する。

前記手順は制御部２０のメモリ２１内に格納さ
れたプログラムに従つて作業を行い、各々の構成
素子の各駆動源としてのモータ１６、シリンダ１
７，１８を駆動する。

次にＢ流れ即ちＢ方向へプリント基板９を搬送
する場合、第５図の最右列に従つて作業を実行す
る。即ち押圧レバー８を下降し、コンベアベルト
２をＢ方向に送る。（逆転させる）これと同時に
ワーク取込を開始して、メモリ２１内に記憶され
た手順の読出しを開始する。

そこでセンサ１０によつてプリント基板９が検
出されれば、コンベアベルト２は停止し、移載の
確認（プリント基板の位置決め位置への移送の確
認）を行つた後押圧レバー８を上昇させる。次い
でコンベアを正転させてＡ方向にプリント基板７
を移動させ、該プリント基板９がコンベアベルト
２の搬送に伴つて押圧レバー８に当接すると、該
プリント基板９の移動は抑制されて停止し、前記
センサ１０の基板検出に伴つて動作開始したタイ
マ２２の設定時間により、モータ１６の回転は止
まり、これによりコンベアベルト２は停止する。

次にシリンダ１７が制御部２０によつて駆動さ
れ、位置決め手段１１が上昇して、プリント基板
９に設けられた位置決め孔としての基準孔及び準
基準孔２３，２４に位置決めピン１２，１３を挿
入され、該プリント基板９は位置決めされる。Ｙ
方向（搬送方向と直角の方向）に対しては押圧爪
６によりプリント基板９は押圧される。この後所
定の作業が行われ、以下前述のフロー同様に位置
決め手段１１の下降、押圧レバー８の下降、後工
程のワーク要求オンの各ステツプを経て、コンベ
アベルト２の逆転即ちコンベアベルト２のＢ方向
への移送が行われ、後工程のワーク要求オフ、コ
ンベア停止、押圧レバーの上昇の各ステツプを経
てＢ流れの一連のフローは終了する。

一方単にコンベアベルト２によりプリント基板
９を搬送させるだけのモードである「通過モー
ド」の場合、第５図の左の２列のフローを経て一
連の工程が終了する。この場合所定の作業即ち本
実施例では電子部品の装着作業がないため、押圧
レバー８及び位置決め手段１１の昇降過程がな
い。

なお上述の実施例における電子部品の装着作業
を行う場合の装着モード時、プリント基板９の位
置決めを基準孔２３及び準基準孔２４に位置決め
手段１１に設けた位置決めピン１２，１３を挿入
して行う所謂「穴基準」と呼ばれる方式について
説明したが、「外形基準」と呼ばれる方式で位置
決めを行うときは、前記バツクアツプベース１５
に前記位置決めピン１２，１３の代りに押圧レバ
ー８とは逆側のプリント基板９の一辺に当接する
外形押圧ピンを設ければ、前述と全く同様の構成
及びフローチヤートに基づいて各工程の作業を達
成し得る。

本発明は、前記各作業工程の修正は、キーボー
ド１９からのキーインにより、制御部２０内のメ
モリ内容の変更可能である。

(ト) 発明の効果 本発明によれば、搬送手段としてベルトコンベ
ア方式の場合、コンベアベルトの流れの方向を正
逆いずれの方向に対しても対応でき、この場合、
従来の一方向の流れに設定された同搬送手段で事
足り、本発明方式における制御部に対してキーボ
ードからのキーインによるメモリ内のデータ内容
を変更するだけで前述の流れの方向が切換できる
ので、搬送装置のユーザー側で簡単にいずれかを
選択可能となる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の板状体の搬送制御方式を説明
するための板状体の搬送装置の要部斜視図、第２
図及び第３図は各々同装置の平面図及び側面図、
第４図は同装置のブロツク図、第５図は同装置の
フローチヤートを示す。 主な図番の説明、１……板状体搬送手段、８…
…押圧レバー、９……プリント基板、１０……セ
ンサ、１１……位置決め手段、１６……モータ、
１７，１８……シリンダ、１９……キーボード、
２０……制御部、２１……メモリ、２２……タイ
マ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板状体が載置され第１の方向又はそれとは逆
   の第２の方向に該板状体を搬送可能な搬送手段
   と、該搬送手段により搬送される板状体の通過を
   検出したときの検出信号により前記搬送手段によ
   る搬送を制御する検出手段と、上下動可能であつ
   て前記板状体の第１の方向への搬送を規制する規
   制手段と、該規制手段により規制された状態の板
   状体の位置決めを行なうべく上下動可能な位置決
   め手段と、前記板状体を搬送手段により第１の方
   向から搬送して位置決め手段を用いて位置決めす
   るような手順及び同じく第２の方向から搬送して
   位置決め手段を用いて位置決めするような手順を
   記憶するメモリと、該メモリ内の手順のいずれか
   を選択する選択手段と、該選択手段により選択さ
   れた手順に従い上記各手段を制御する制御部とか
   ら成る板状体の搬送制御装置。