CN105417072B - 电路板印刷机传送控制设备及其控制方法 - Google Patents

电路板印刷机传送控制设备及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电路板印刷机传送控制设备，包括传送装置、挡片气缸、检测单元、控制电路及控制器，所述挡片气缸与所述传送装置间隔设置，所述传送装置包括传送皮带及控制所述传送皮带的传送电机，所述控制电路与所述传送电机电连接，所述控制器分别与所述传送装置、所述挡片气缸、所述检测单元及所述控制电路电连接，所述控制电路包括预设电路及具有电压调节单元的外加电路。本发明还公开一种电路板印刷机传送控制方法。与相关技术相比，本发明的电路板印刷机传送控制设备，利用外加电路切换分三段控制传送装置的速度，减轻了停板时的相互碰撞强度，且通过挡片气缸和红外传感器联动，避免红外传感器的误感应，提高了印刷机的工作效率和生产质量。

Description

电路板印刷机传送控制设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及电路板印刷机领域，尤其涉及一种电路板印刷机传送控制设备及其控制方法。
背景技术
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，用于表面组装技术(Surface Mount Technology，SMT)中将锡膏添加至待加工印刷电路板上，为元器件的焊接做准备。
相关技术中，印刷机的挡片停板方式为硬性停板，且传送装置没有变速功能，当托板与挡片气缸碰撞时，造成柔性电路板与托板产生相对位移和损坏挡片气缸的情况，导致后续漏印锡膏偏位印刷不良和停机维修，影响生产效率。并且，降低传送装置的速度又会造成传送超时，增加循环时间，同样造成生产效率低下。而且，印刷机工作时，检测单元的红外传感器容易将印刷机中的平台轨道误以为是待加工印刷电路板，而产生误动作造成停机。
因此，有必要提供一种新的印刷机传送控制设备及其控制方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种可减轻停板时托板与挡片气缸相互碰撞的强度，且能避免误动作，提高工作效率的印刷机传送控制设备及其控制方法。
本发明提供了一种电路板印刷机传送控制设备，包括传送装置、挡片气缸、检测单元、控制电路及控制器，所述挡片气缸与所述传送装置间隔设置，所述传送装置包括传送皮带及控制所述传送皮带的传送电机，所述控制电路与所述传送电机电连接，所述控制器分别与所述传送装置、所述挡片气缸、所述检测单元及所述控制电路电连接，所述控制电路包括预设电路及具有电压调节单元的外加电路。
优选的，所述检测单元包括红外传感器。
优选的，所述挡片气缸与所述红外传感器电连接且联动控制所述红外传感器。
优选的，所述电压调节单元为可调电阻。
本发明还提供了一种电路板印刷机传送控制方式，包括以下步骤：
提供托板、传送装置、检测单元、挡片气缸、电气控制装置及控制器，所述托板承托待加工印刷电路板；所述传送装置用于传送所述托板移动及夹紧所述托板；所述检测单元用于检测所述待加工印刷电路板的位置、及传送动作完成情况；所述挡片气缸用于对所述待加工印刷电路板进行限位；所述控制电路用于供电调节；所述控制器用于接收和发送信号；所述检测单元包括红外传感器，所述挡片气缸与所述红外传感器电连接；所述控制电路与所述传送装置电连接；所述控制器与所述传送装置、检测单元、挡片气缸及控制电路电连接；
初始传送：所述控制器控制所述挡片气缸下降至所述传送装置表面并控制所述控制电路为所述红外传感器供电，同时控制所述传送装置的传送皮带以速度V1传送所述托板；
速度调节：通过所述红外传感器检测所述托板至预设进板位置后，发送感应信号至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后控制所述控制电路使所述传送皮带以速度V2传送，其中V2<V1；
到位停运：所述检测单元检测到所述托板运行至所述挡片气缸后，发送到位信号至所述控制器，所述控制器接收到所述到位信号后控制所述控制电路使所述皮带停止传送，所述检测单元检测所述传送皮带是否停运，若是，则发送停运信号至所述控制器；
夹紧托板：所述控制器接收到所述停运信号后，控制所述传送装置夹紧所述托板，所述检测单元检测所述传送装置是否夹紧所述托板，若是，则发送夹紧信号至所述控制器；
挡片回缩：所述控制器接受到所述夹紧信号后，控制所述挡片气缸回缩，并控制所述控制电路使所述红外传感器失电，所述检测单元检测所述挡片气缸是否回缩到位，若是，则发送回缩到位信号至所述控制器；
传送装置升降：所述控制器接收到所述回缩信号后，控制所述传送装置上升至印刷位置，在预设时间后完成印刷，控制所述传送装置下降至原轨道，检测单元检测所述传送装置是否回到原轨道，若是则发送回位信号至所述控制器；
继续传送：所述控制器接收到所述回位信号后，控制所述传送装置松开所述托板，并控制所述控制电路使所述传送皮带以速度V1传送；
出板循环：所述检测单元检测到所述托板传送至预设出板位置后发送出板信号至所述控制器。
优选的，所述检测单元包括红外传感器、速度传感器、磁簧开关、第一信号开关、第二信号开关及第三信号开关，所述红外传感器用于检测所述托板是否到达预设进板位置和预设出板位；所述速度感应器用于检测所述传送装置是否减速或停运；所述磁簧开关用于检测所述挡片气缸是否到位；所述第一信号开关、所述第二信号开关及所述第三信号开关分别用于检测所述托板是否到达所述挡片气缸处，所述传送装置是否夹紧所述托板，所述传送装置是否松开所述托板。
与相关技术相比，本发明提供的印刷机传送控制设备及其控制方法利用外加电路切换使所述传送装置的速度分三段进行控制，减轻了停板时托板与挡片气缸相互碰撞的强度，且通过挡片气缸和红外传感器联动，避免红外传感器的误感应，从而提高了印刷机的工作效率和生产质量。
附图说明
图1为本发明电路板印刷机传送控制设备的结构示意图；
图2为本发明电路板印刷机传送控制设备中控制电路的电路示意图；
图3为本发明电路板印刷机传送控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1为本发明电路板印刷机传送控制设备的结构示意图。所述电路板印刷机传送控制设备1包括传送装置11、检测单元13、挡片气缸15、控制电路17及控制器19，所述挡片气缸15与所述传送装置11间隔设置，所述电气模块17与所述传送装置11电连接，所述控制器19分别与所述传送装置11、所述检测单元13、所述挡片气缸15及所述控制电路17电连接。
所述传送装置11包括传送皮带111及控制所述传送皮带111的传送电机113，所述传送电机113与所述控制电路17电连接。所述传送皮带111用于传送承载待加工印刷电路板的托板(未标号)，所述传送皮带111包括夹边(图未示)，所述夹边用于将所述托板夹紧。
所述检测单元13包括红外传感器131、速度传感器132、磁簧开关133、第一信号开关134、第二信号开关135及第三信号开关136，所述红外传感器131与所述挡片气缸15电连接且一体设置，用于检测所述托板是否到达预定位置；所述速度感应器132用于检测所述传送装置11是否减速或停运；所述磁簧开关133用于检测所述挡片气缸15是否到位；所述第一信号开关134、所述第二信号开关135及所述第三信号开关136分别用于检测所述托板是否到达所述挡片气缸15处，所述传送装置11是否夹紧所述托板及所述传送装置11是否回到原轨道。
所述挡片气缸15用于阻挡所述托板，并与所述红外线传感器131电连接，联动控制所述红外线传感器131的电源开关。当所述挡片气缸15下降时，所述红外线传感器131的电源连通，所述红外线传感器131得电正常工作；当所述挡片气缸15回缩时，所述红外线传感器131的电源断开，所述红外线传感器131失电不工作。
请参阅图2，为本发明电路板印刷机传送控制设备中控制电路的电路示意图。所述控制电路17包括电压不可调的预设电路171及电压可调的外加电路173。所述控制电路17与所述传送电机113电连接，用于给所述传送电机113提供电压，通过改变所述电压可改变所述传送电机113的转速进而改变所述传送皮带111的传送速度，所述预设电路171控制所述传送皮带111的速度V1大于所述外加电路173控制所述传送皮带111的速度V2。所述外加电路173包括有电压调节单元1731，本实施例中，所述电压调节单元1731为可调电阻，调节所述可调电阻的电阻值，即可调节所述传送皮带111的传送速度。
所述控制器19用于接收和发送信号，以控制所述挡片气缸15的下降和回缩、所述传动装置11将所述托板的夹紧及所述电气控制单元17对所述传送电机113供电线路的切换。
与相关技术相比，本发明的电路板印刷机传送控制设备，利用外加电路切换分三段控制传送装置的速度，减轻了停板时的相互碰撞，且通过挡片气缸和红外传感器联动，避免红外传感器的误感应，提高了印刷机的工作效率和生产质量。
本发明提供一种电路板印刷机传送控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：提供托板、传送装置11、检测单元13、挡片气缸15、电气控制装置17及控制器19，所述托板承托待加工印刷电路板；所述传送装置11用于传送所述托板移动及夹紧所述托板；所述检测单元13包括红外传感器131、速度传感器132、磁簧开关133、第一信号开关134、第二信号开关135及第三信号开关136，用于检测所述待加工印刷电路板的位置、及传送动作完成情况；所述挡片气缸15用于对所述待加工印刷电路板进行限位；所述控制电路17用于供电调节；所述控制器19用于接收和发送信号；所述检测单元13包括红外传感器131，所述挡片气缸15与所述红外传感器131电连接；所述控制电路19与所述传送装置11电连接；所述控制器19与所述传送装置11、检测单元13、挡片气缸15及控制电路17电连接；
步骤S2：初始传送：所述控制器19控制所述挡片气缸15下降至所述传送装置11表面并控制所述控制电路17为所述红外传感器131供电，同时控制所述传送装置11的传送皮带111以速度V1传送所述托板；
步骤S3：速度调节：通过所述红外传感器131检测所述托板至预设进板位置后，发送感应信号至所述控制器19，所述控制器19接收到所述感应信号后控制所述控制电路17使所述传送皮带以速度V2传送，其中V2<V1；
步骤S4：到位停运：所述第一信号开关134检测到所述托板运行至所述挡片气缸15后，发送到位信号至所述控制器19，所述控制器19接收到所述到位信号后控制所述控制电路17使所述传送皮带111停止传送，所述速度传感器132检测所述传送皮带111是否停运，若是，则发送停运信号至所述控制器19；
步骤S5：夹紧托板：所述控制器19接收到所述停运信号后，控制所述传送皮带111的夹边将所述托板夹紧，所述第二信号开关134检测所述传送皮带111是否夹紧所述托板，若是，则发送夹紧信号至所述控制器19；
步骤S6：挡片回缩：所述控制器19接受到所述夹紧信号后，控制所述挡片气缸15回缩，并控制所述控制电路17使所述红外传感器131失电，所述磁簧开关133检测所述挡片气缸15是否回缩到位，若是，则发送回缩到位信号至所述控制器19；
步骤S7：传送装置升降：所述控制器19接收到所述回缩信号后，控制所述传送装置11上升至印刷位置，在预设时间后完成印刷，控制所述传送装置11下降至原轨道，第三信号开关136检测所述传送装置11是否回到原轨道，若是则发送回位信号至所述控制器19；
步骤S8：继续传送：所述控制器19接收到所述回位信号后，控制所述传送皮带111松开所述托板，并控制所述控制电路17使所述传送皮带11以速度V1传送；
步骤S9：出板循环：所述红外传感器131检测到所述托板传送至预设出板位置后发送出板信号至所述控制器19。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电路板印刷机传送控制方法 ，包括以下步骤：
提供托板、传送装置、检测单元、挡片气缸、电气控制装置及控制器，所述托板承托待加工印刷电路板；所述传送装置用于传送所述托板移动及夹紧所述托板；所述检测单元用于检测所述待加工印刷电路板的位置、及传送动作完成情况；所述挡片气缸用于对所述待加工印刷电路板进行限位；所述控制电路用于供电调节；所述控制器用于接收和发送信号；所述检测单元包括红外传感器，所述挡片气缸与所述红外传感器电连接；所述控制电路与所述传送装置电连接；所述控制器与所述传送装置、检测单元、挡片气缸及控制电路电连接；
初始传送：所述控制器控制所述挡片气缸下降至所述传送装置表面并控制所述控制电路为所述红外传感器供电，同时控制所述传送装置的传送皮带以速度V1传送所述托板；
速度调节：通过所述检测单元检测到所述托板至预设进板位置后，发送感应信号至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后控制所述控制电路使所述传送皮带以速度V2传送，其中V2<V1；
到位停运：所述检测单元检测到所述托板运行至所述挡片气缸后，发送到位信号至所述控制器，所述控制器接收到所述到位信号后控制所述控制电路使所述皮带停止传送，所述检测单元检测所述传送皮带是否停运，若是，则发送停运信号至所述控制器；
夹紧托板：所述控制器接收到所述停运信号后，控制所述传送装置夹紧所述托板，所述检测单元检测所述传送装置是否夹紧所述托板，若是，则发送夹紧信号至所述控制器；
挡片回缩：所述控制器接受到所述夹紧信号后，控制所述挡片气缸回缩，并控制所述控制电路使所述红外传感器失电，所述检测单元检测所述挡片气缸是否回缩到位，若是，则发送回缩到位信号至所述控制器；
传送装置升降：所述控制器接收到所述回缩到位信号后，控制所述传送装置上升至印刷位置，在预设时间后完成印刷，控制所述传送装置下降至原轨道，检测单元检测所述传送装置是否回到原轨道，若是则发送回位信号至所述控制器；
继续传送：所述控制器接收到所述回位信号后，控制所述传送装置松开所述托板，并控制所述控制电路使所述传送皮带以速度V1传送；
出板循环：所述检测单元检测到所述托板传送至预设出板位置后发送出板信号至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的电路板印刷机传送控制方法，其特征在于：所述检测单元包括红外传感器、速度传感器、磁簧开关、第一信号开关、第二信号开关及第三信号开关，所述红外传感器用于检测所述托板是否到达预设进板位置和预设出板位；所述速度传感器用于检测所述传送装置是否减速或停运；所述磁簧开关用于检测所述挡片气缸是否到位；所述第一信号开关、所述第二信号开关及所述第三信号开关分别用于检测所述托板是否到达所述挡片气缸处，所述传送装置是否夹紧所述托板，所述传送装置是否松开所述托板。
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