CN208249103U - 自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动送料设备，包括机架组件，包括第一机架、第二机架及第三机架；支撑组件，包括第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件，第二支撑件与第二机架固定，第一支撑件的一端与第一机架转动，第一支撑件的另一端与第二支撑件转动，第三支撑件的一端与第三机架转动，第三支撑件的另一端与第二支撑件转动；传送组件，包括第一传送件、第二传送件及第三传件，第一传送件设置于第一机架上，第二传送件设置于第二机架上，第三传送件设置于第三机架上。本实用新型通过机架组件可通过支撑组件展开或收折，且传送组件对应的设置在机架组件上，展开时，传送组件对接传送待测产品，收折时，维修人员可入内并对设备进行检修，无需拆卸，方便检修。

Description

自动送料设备

技术领域

本实用新型属于电子设备测试领域，尤其涉及一种自动送料设备。

背景技术

目前，便携式电子设备在日常生活中广泛存在，人们使用便携式电子设备的频率也越来越高，而人们对于便携式电子设备的要求也越高，在电子设备出厂前需要经过性能测试，现有的自动送料设备的传送导轨不能折叠，当自动送料设备出现故障时，检修人员由于空间的限制不便于检修，在检修时需要将测试部件拆卸再进行检修，导致检修时间长，步骤繁杂，不利于电子设备测试的开展。

因此，需要一种便于检修的自动送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修自动送料设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动送料设备，包括：机架组件，所述机架组件包括依次转动的第一机架、第二机架及第三机架；支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件，所述第二支撑件与所述第二机架固定连接，所述第二机架呈水平设置，所述第一支撑件的一端与所述第一机架转动，所述第一支撑件的另一端与所述第二支撑件转动，所述第三支撑件的一端与所述第三机架转动，所述第三支撑件的另一端与所述第二支撑件转动；藉由所述第一支撑件及第三支撑件的转动，可使所述第一机架、第二机架及第三机架依次对接形成展开状，可使所述第一机架、第三机架靠近所述第二支撑件形成折叠状；传送组件，所述传送组件包括藉由转动而传送待测产品的第一传送件、第二传送件及第三传送件，第一传送件设置于所述第一机架上，第二传送件设置于所述第二机架上，第三传送件设置于所述第三机架上；所述第一机架、第二机架及第三机架呈展开状时，所述第一传送件、第二传送件及第三传送件依次对接形成工作状，所述第一机架、第二机架及第三机架呈折叠状时，所述第一传送件、第三传送件靠近所述第二支撑件形成非工作状。

与现有技术相比，本实用新型的所述机架组件藉由所述支撑组件展开或收折，所述第一机架藉由与所述第一机架转动的第一支撑件展开与所述第二机架对接，所述第三机架藉由与所述第三机架转动的第三支撑件展开与所述第二机架对接，所述第一机架、第二机架及第三机架依次对接使所述机架组件呈展开状，且所述传送组件中的第一传送件、第二传送件及第三传送件分别对应地设置在所述第一机架、第二机架及第三机架上，所述机架组件对接后，使得传送组件也依次对接，即可利用所述传送组件传送所述待测产品，当所述自动送料设备发生故障时，利用第一支撑件与第三支撑件将第一机架及第三机架朝靠近所述第二支撑件的方向收折，收折后，操作人员有足够的空间进入至自动送料设备中进行检修，无需拆卸自动送料设备，简化检修步骤，且便于操作人员的检修。

较佳地，展开状的所述自动送料设备呈“T”字型结构。

较佳地，所述自动送料设备还包括定位翻转装置，所述定位翻转装置包括夹紧件、传感器以及与所述传感器电性连接的翻转件及旋转件，所述翻转件、旋转件、夹紧件以及传感器均布置在所述第二机架上，所述夹紧件具有用于夹紧所述待测产品的夹紧区，所述夹紧件与所述翻转件转动，所述旋转件正对所述夹紧区，所述旋转件具有承载所述待测产品的承载台，所述翻转件藉由所述传感器的信号驱动所述夹紧件翻转，所述旋转件藉由所述传感器的信号以驱动所述承载台旋转。

较佳地，所述定位翻转装置还包括一提升件，所述提升件与所述旋转件转动，所述提升件将所述旋转件提升以使所述承载台提升至所述夹紧区。

较佳地，所述第一传送件、第二传送件及第三传送件结构相同，均包括呈并排设置的间距可调的两传送带。

较佳地，所述自动送料设备还包括夹具校位件，所述夹具校位件设置于所述定位翻转装置的一侧上。

较佳地，所述自动送料设备还包括夹具，所述夹具包括校位件、视觉机构以及夹爪，所述校位件插入至夹具校位件中以用于定位所述待测产品，所述夹爪藉由所述视觉机构以及校位件对所述待测产品的定位而抓取所述待测产品。

较佳地，所述自动送料设备还包括高度调节件，所述高度调节件设置于所述第二机架的底部以调整所述机架组件的高度。

较佳地，所述自动送料设备还包括用于回收不合格产品的回收装置，所述回收装置包括驱动件以及废料传送件，所述夹具将所述不合格产品置于所述废料传送件上，所述废料传送件藉由所述驱动件的驱动将所述不合格产品传出。

较佳地，所述自动送料设备还包括用于测试所述待测产品的USB性能的 USB插拔装置，所述USB插拔装置安装于所述机架组件上。

附图说明

图1是本实用新型的自动送料设备展开状态下的结构示意图。

图2是图1中第一机架收折过程中的一状态结构示意图。

图2a是图2中第一机架沿箭头E、第三机架沿箭头F转动后呈完全收折的结构示意图。

图3是本实用新型的自动送料设备的导轨结构示意图。

图4是本实用新型的定位翻转装置的结构示意图。

图5是本实用新型的夹具的结构示意图。

图6是本实用新型的回收装置的结构示意图。

图7是本实用新型的USB插拔装置结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

请参考图1至图3，本实用新型提供一种自动送料设备100，用于传送待测产品100a，尤其适用于传送电子设备进行性能测试，具体地，包括机架组件 10、支撑组件20以及传送组件30，更具体地，机架组件10包括依次转动的第一机架10a、第二机架10b及第三机架10c，支撑组件20包括第一支撑件20a、第二支撑件20b及第三支撑件20c，传送组件30包括藉由转动而传送待测产品 100a的第一传送件30a、第二传送件30b及第三传送件30c。第二支撑件20b 与第二机架10b固定连接，第二机架10b呈水平设置，第一支撑件20a的一端与第一机架10a转动连接，第一支撑件20a的另一端与第二支撑件20b转动，第三支撑件20c的一端与第三机架10c转动连接，第三支撑件20c的另一端与第二支撑件20b转动，而第一传送件30a设置于第一机架10a上，第二传送件 30b设置于第二机架10b上，第三传送件30c设置于第三机架10c上，藉由第一支撑件20a及第三支撑件20c的转动，可使第一机架10a、第二机架10b及第三机架10c依次对接形成展开状，而第一传送件30a、第二传送件30b及第三传送件10c依次对接形成工作状，此时可通过传送组件30的转动而传送待测产品100a，藉由第一支撑件20a及第三支撑件20c的转动，可使第一机架 10a、第三机架10c靠近第二支撑件20b形成折叠状，而第一传送件30a、第三传送件30c靠近第二支撑件20b形成非工作状，此时自动送料设备100不用于传送待测产品100a，若自动送料设备100产生故障时，将第一机架10a及第三机架10c收折，此时检修人员可进入到自动送料设备100中进行检修，无需将自动送料设备100拆卸，且有足够的空间方便检修人员入内进行维修，当然，可选择性地收折第一机架10a以及第三机架10c中的其一或将两者全部收折。值得注意的是，在第一机架10a及第三机架10c上可继续接驳外加的机架，在外加的机架上可设置传送件，形成流水线，由于第一机架10a及第三机架10c 接入的机架是可拆卸的，可根据实际生产需要接入或拆卸外加的机架。

请参考图1至图2a，更具体地，将第一支撑件20a沿箭头E的反方向展开，可将第一机架10a展开，将第三支撑件20c沿箭头F的反方向展开，可将第三机架10c展开，此时第一机架10a、第二机架10b及第三机架10c依次对接，传送组件30也依次对接后可传送待测产品100a，展开状的机架组件10呈“一”字型结构，整个呈展开状的自动送料设备100呈“T”字型结构(如图1所示)；而将第一支撑件20a沿箭头E方向收折，可将第一机架10a收折，将第三支撑件20c沿箭头F方向收折，可将第三机架10c收折，收折后的机架组件10呈“1”字型结构，收折后整个自动送料设备100呈“1”字型结构(如图3所示)，此时检修人员可进入自动送料设备100进行检修。

请参考图1及图4，自动送料设备100还包括定位翻转装置40，定位翻转装置40包括夹紧件401、传感器(图中未示)以及与所述传感器电性连接的翻转件402及旋转件403，夹紧件401、所述传感器、翻转件402以及旋转件403 均布置在第二机架10b上，夹紧件401具有用于夹紧待测产品100a的夹紧区 401a，夹紧件401与翻转件402转动，旋转件403正对夹紧区401a，旋转件 403具有承载待测产品100a的承载台404，通过所述传感器感应待测产品100a的位置方向，并将信号传递至翻转件402以及旋转件403，翻转件402控制夹紧件401翻转夹紧于夹紧件401上的待测产品100a，旋转件403控制承载台404 转动以同步转动承载在承载台404上的待测产品100a，若需要对待测产品100a 进行翻转，则由夹紧件401将待测产品100a夹紧后由翻转件402带动夹紧件 401翻转待测产品100a。

继续参考图1及图4，定位翻转装置40还包括提升件405，提升件405与旋转件403转动，当定位翻转装置40安装在自动送料设备100时，第一传送件30a对待测产品100a进行传送，将待测产品100a送至旋转件403后，若需要对待测产品100a进行旋转，需要利用提升件405将旋转件403提起，对需要进行旋转的待测产品100a同步进行提起，提起后，由旋转件403带动承载台404将待测产品100a进行旋转，旋转完成后，提升件405再将旋转件403 提升使得承载台404与承载在承载台404上的待测产品100a提升至夹紧区 401a中，由夹紧件401夹紧待测产品100a，若需要对待测产品100a进行翻转，翻转件402接收所述传感器的信号后带动夹紧件401将待测产品100a进行翻转，最后由自动送料设备100中的夹具50将待测产品100a夹走，若无需翻转，则由夹紧件401夹紧等待夹具50夹走待测产品100a；若无需对待测产品100a 进行旋转，则提升件405直接将旋转件403连带承载台404以及待测产品100a 提升至夹紧区401a中，由夹紧件401夹紧待测产品100a，再由所述传感器判断是否需要翻转，步骤同上，再次不再赘述。

请参考图3及图5，自动送料设备100还包括夹具校位件(图中未示)，所述夹具校位件用于调节夹具50的位置以使夹具50可准确抓取到待测产品 100a，具体地，在本实施例中，将所述夹具校位件设置于定位翻转装置40的一侧上。

继续参考图3及图5，自动送料设备100还包括夹具50，夹具50具体包括校位件501、视觉机构502以及夹爪503，夹具50上的校位件501插入至所述夹具校位件中，校位件501可在夹具校位件中移动以调节夹具50的位置以用于待测产品100a的位置，结合视觉机构502以及校位件501对待测产品100a 的定位而使夹爪503能抓取置于定位翻转装置40上的待测产品100a，抓取待测产品100a后，校位件501退出所述夹具校位件，夹具50将待测产品100a送至测试仪器中，在本实施例中，夹具50采用的是6轴机器人，当然，操作人员可根据自动送料设备100的实际情况改变夹具50的类型以便更好地抓取待测产品100a。

请参考图1及图3，第一传送件30a、第二传送件30b及第三传送件30c 的结构相同，均包括呈并排设置的两传送带301、滚轮302以及驱动装置，为了使自动送料设备100能够用于传送不同尺寸的待测产品100a，两传送带301 的间距可调，具体地，利用设置在机架组件10上的调节轮10d调节两传送带 301之间的间距，使得传送组件30适用于各种不同型号的待测产品100a，且为了使得自动送料设备100能够为各种测试设备提供测试产品100a的传送以及适应测试需求，自动送料设备100还包括高度调节件10e，高度调节件10e 设置于第二机架10b的底部使得机架组件10的高度可调，可根据测试需求而升高或降低机架组件10的高度。

请参考图6，自动送料设备100还包括回收装置60，回收装置60主要用于在测试结束后回收不合格品，回收装置60具体包括驱动件601以及废料传送件602，夹具50将已经经过测试后的不合格品从测试设备中夹出，并将不合格品放入废料传送件602上，驱动件601驱动废料传送件602将不合格品传出，当不合格品传送至不合格品回收窗口时，操作人员可选择将传送到来的不合格品重新测试或回收。

请参考图7，自动送料设备100还包括USB插拔装置70，USB插拔装置70 用于对待测产品100a的USB接口进行性能测试，USB插拔装置70安装于机架组件10上，亦可选择将USB插拔装置70安装于夹具50上，USB插拔装置70 包括USB插头701及驱动该USB插头701沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的X轴驱动机构702、Y轴驱动机构703、Z轴驱动机构704，USB插头701藉由X轴驱动机构702、Y轴驱动机构703、Z轴驱动机构704可进行三维的调节，以实现对待测产品100a的USB接口的插拔测试，以及适应不同规格和型号的待测产品100a的USB端口的插拔测试；具体地，当旋转件403将待测产品100a旋转至测试所要求的的方向后，藉由USB插拔组件70的USB插头701插入或拔出待测产品100a的USB接口以测试USB接口的性能是否及格。

值得注意的是，在自动送料设备100中所有与待测产品100a有直接接触的部分均采用防静电结构，在本实施例中，防静电结构主要采用优力胶结构或聚甲醛结构。

结合图1至图7，自动送料设备100具体运作过程如下：定位翻转装置40 安装于第二机架10b，所述夹具校位件设置在定位翻转装置40的一侧上，先通过第一支撑件20a以及第三支撑件20c分别沿箭头E的反方向以及箭头F的反方向将第一机架10a以及第三机架10c展开，使得第一传送件30a以及第三传送件30c展开与第二传送件30b对接，使得传送组件30能对待测产品100a进行传送，当待测产品100a从第一传送件30a传送至第二传送件30b时，所述传感器先判断待测产品100a是否需要旋转，若需要旋转，则提升件405将旋转件403提升一定的高度，旋转件403将待测产品100a进行旋转，旋转完毕后提升件405再将旋转件403提升使待测产品100a位于夹紧区401a内，夹紧件401夹紧待测产品100a；若无需旋转，则提升件405直接将旋转件403上的待测产品100a提升至夹紧区401a内，夹紧件401夹紧待测产品100a，再由传感器判断待测产品100a是否需要翻转，若需要翻转，则由翻转件402带动夹紧件401翻转待测产品100a，翻转完毕后等待夹具50将待测产品100a夹至测试仪器中，若无需翻转，则直接等待夹具50将待测产品100a夹至测试仪器中，而夹具50利用视觉机构502到达待测产品100a处，再由校位件501插入至所述夹具校位件中，校位件501在所述夹具校位件内移动，配合视觉机构502使夹爪503正对在定位翻转装置40上的待测产品100a，夹爪503抓住待测产品 100a后，夹紧件401松开，夹爪503将待测产品100a送入至测试仪器中，在放入测试仪器前，通过USB插拔装置70对待测产品100a的USB接口进行性能测试，USB插拔装置70可设置于机架组件10上，在旋转完毕后，USB插拔装置70即对待测产品100a进行性能测试，亦可将USB插拔装置70设置于夹具 50上，在夹具50将待测产品100a夹至测试仪器的途中对待测产品100a进行 USB接口性能测试，若待测产品100a没有通过USB接口性能测试时则夹具50 将待测产品100a直接放入回收装置60的废料传送件602，夹具50将通过USB 接口性能测试的待测产品100a放入至测试仪器中，测试完毕后，由夹具50取出已经测试的产品，若产品通过测试，夹具50则将该产品夹至第三传送件30c 上，使该产品继续随第三传送件30c传送，若产品并未通过测试，夹具50则将该产品放入废料传送件602，由驱动件601驱动废料传送件602将不合格品沿废料传送件602传出，当不合格品传送至不合格品回收窗口时，操作人员可选择将不合格品进行重新测试或直接回收。在整个过程中，上料和下料均可选择人工操作或机器操作两种方式，在自动送料设备100需要检修时，将第一支撑件20a和第三支撑件20c分别沿箭头E方向及箭头F方向收折，使得第一机架10a及第三机架10c收折，此时，操作人员能够有足够的空间进入至自动送料设备100中对自动送料设备100进行检修，无需将自动送料设备100进行拆卸后再进入检修，使得检修时间变短，检修步骤简化，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型所优选的实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围。在本实用新型的构思范围内，可以合理地做出相应的变化。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动送料设备，其特征在于，所述自动送料设备包括：

机架组件，所述机架组件包括依次转动的第一机架、第二机架及第三机架；

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件，所述第二支撑件与所述第二机架固定连接，所述第二机架呈水平设置，所述第一支撑件的一端与所述第一机架转动，所述第一支撑件的另一端与所述第二支撑件转动，所述第三支撑件的一端与所述第三机架转动，所述第三支撑件的另一端与所述第二支撑件转动；藉由所述第一支撑件及第三支撑件的转动，可使所述第一机架、第二机架及第三机架依次对接形成展开状，可使所述第一机架、第三机架靠近所述第二支撑件形成折叠状；

传送组件，所述传送组件包括藉由转动而传送待测产品的第一传送件、第二传送件及第三传送件，第一传送件设置于所述第一机架上，第二传送件设置于所述第二机架上，第三传送件设置于所述第三机架上；所述第一机架、第二机架及第三机架呈展开状时，所述第一传送件、第二传送件及第三传送件依次对接形成工作状，所述第一机架、第二机架及第三机架呈折叠状时，所述第一传送件、第三传送件靠近所述第二支撑件形成非工作状。

2.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，展开状的所述自动送料设备呈“T”字型结构。

3.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，还包括定位翻转装置，所述定位翻转装置包括夹紧件、传感器以及与所述传感器电性连接的翻转件及旋转件，所述翻转件、旋转件、夹紧件以及传感器均布置在所述第二机架上，所述夹紧件具有用于夹紧所述待测产品的夹紧区，所述夹紧件与所述翻转件转动，所述旋转件正对所述夹紧区，所述旋转件具有承载所述待测产品的承载台，所述翻转件藉由所述传感器的信号驱动所述夹紧件翻转，所述旋转件藉由所述传感器的信号以驱动所述承载台旋转。

4.如权利要求3所述的自动送料设备，其特征在于，所述定位翻转装置还包括一提升件，所述提升件与所述旋转件转动，所述提升件将所述旋转件提升以使所述承载台提升至所述夹紧区。

5.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述第一传送件、第二传送件及第三传送件结构相同，均包括呈并排设置的间距可调的两传送带。

6.如权利要求3所述的自动送料设备，其特征在于，还包括夹具校位件，所述夹具校位件设置于所述定位翻转装置的一侧上。

7.如权利要求6所述的自动送料设备，其特征在于，还包括夹具，所述夹具包括校位件、视觉机构以及夹爪，所述校位件插入至夹具校位件中以用于定位所述待测产品，所述夹爪藉由所述视觉机构以及校位件对所述待测产品的定位而抓取所述待测产品。

8.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，还包括高度调节件，所述高度调节件设置于所述第二机架的底部以调整所述机架组件的高度。

9.如权利要求7所述的自动送料设备，其特征在于，还包括用于回收不合格产品的回收装置，所述回收装置包括驱动件以及废料传送件，所述夹具将所述不合格产品置于所述废料传送件上，所述废料传送件藉由所述驱动件的驱动将所述不合格产品传出。

10.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，还包括用于测试所述待测产品的USB性能的USB插拔装置，所述USB插拔装置安装于所述机架组件上。