CN109592348A - 传送带的控制方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送带的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：检测传送带上货物的位置；在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。本发明解决了相关技术中控制传送带停止方式的停准精度不高且对缓冲件磨损较大的技术问题。

Description

传送带的控制方法及装置、系统

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种传送带的控制方法及装置、系统。

背景技术

自动化流水线物料运输运行控制一般是由PLC进行控制运行，而运行过程需要对传送物料的停止进行缓冲停止，传统的缓冲停止方式是通过硬件限制进行的，这种硬件缓冲方式对缓冲件的磨损较大，缓冲件需要经常更换，而且容易产生较大的误差，对停准精度要求较高的自动化线体已经不再适用。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种传送带的控制方法及装置、系统，以至少解决相关技术中控制传送带停止方式的停准精度不高且对缓冲件磨损较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种传送带的控制方法，包括：检测传送带上货物的位置；在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。

可选地，在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行，包括：发射第一检测信号，第一检测信号用于检测货物是否到达第一指定位置；判断是否接收到与第一检测信号对应的第一反馈信号；在接收到第一反馈信号后，控制传送带以第二速度运行。

可选地，在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行之后，包括：发射第二检测信号，第二检测信号用于检测货物是否到达第二指定位置；判断是否接收到与第二检测信号对应的第二反馈信号；在接收到第二反馈信号后，控制传送带停止。

可选地，发射第一检测信号之前，包括：发射第三检测信号，第三检测信号用于检测传送带上是否存在货物；判断是否接收到与第三检测信号对应的第三反馈信号；在接收到第三反馈信号的情况下，控制传送带以第一速度运行；在未接收到第三反馈信号的情况下，控制前段传送带以第三速度运行。

可选地，控制传送带停止之后，包括：发射第四检测信号，第四检测信号用于检测货物是否超出目标区域；判断是否接收到与第四检测信号对应的第四反馈信号；在接收到第四反馈信号的情况下，发送报警信息。

可选地，控制传送带以第一速度运行之前，包括：接收设置指令，设置指令用于设置传送带的速度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种传送带的控制装置，包括：检测单元，用于检测传送带上货物的位置；控制单元，用于在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种传送带的控制系统，包括：传感器，用于对传送带上货物的位置进行检测；控制单元，与传感器连接，用于在传感器检测到货物进入缓冲区时将控制信号发送至变频器；变频器，与控制单元连接，用于在根据控制信号控制传送带以第二速度运行。

可选地，传感器，包括：第一传感器，与控制单元连接，用于检测货物是否到达第一指定位置；第二传感器，与控制单元连接，用于检测货物是否到达第二指定位置；第三传感器，与控制单元连接，用于检测传送带上是否存在货物。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的传送带的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的传送带的控制方法。

在本发明实施例中，采用传感器对货物的位置进行采集，PLC通过传感器采集的信号控制变频器控制传送带在货物进入缓冲区后低速运行的方式，通过检测传送带上货物的位置；在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度，达到了减少硬件损耗，提高货物停止位置的精准度的目的，从而实现了多种速度的控制运行转换和控制传送带的缓冲停准的技术效果，进而解决了相关技术中控制传送带停止方式的停准精度不高且对缓冲件磨损较大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种传送带的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的传送带的控制方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种传送带的控制装置的结构图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的传送带的控制装置的结构图；

图5是根据本发明实施例的一种传送带的控制系统的结构图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的传送带的控制系统的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

自动化流水线物料运输运行控制一般是由PLC进行控制运行，而运行过程需要对传送物料的停止进行缓冲停止，传统的缓冲停止方式是通过硬件限制进行的，这种硬件缓冲方式对缓冲件的磨损较大，缓冲件需要经常更换，而且容易产生较大的误差，对于需要停准精度高的自动化线体已经不再适用，因此，开发一种无伤、可靠、精准高效的自动控制缓冲方式对目前及以后自动化物流运输的生产尤为重要。

为解决上述问题，本申请实施例提供了相应的解决方案，采用通过传感器定位，变频器与PLC编程相组合，按需求对输送线进行调整输送速度，可以做到多种速度的控制运行转换，继而实现输送线运动的缓冲停准控制，无需通过硬件来加以缓冲，既减少了硬件损耗，又提高了精准度，实现了对输送系统的缓冲停准、速度可调、精确有效的多样化控制，以下详细说明。

根据本发明实施例，提供了一种传送带的控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种传送带的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测传送带上货物的位置；

本申请实施例中，可以通过检测装置，例如传感器，发射检测信号并接收与检测信号对应的反馈信号来检测传送带上货物的位置，其中，检测信号包括第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号、第四检测信号。可以将传感器设置在传感器两侧的指定位置且正对传送带，传感器通过发射并接收光信号，从而确定货物是否到达指定位置；或者，检测装置可以放置在传送带两侧，并且可以转动，检测装置直接检测货物的位置并判断货物是否到达指定位置。其中，将传感器分成多个区域，在每个区域内设置传感器或者检测装置，即可以设置多个传感器或者检测装置，并按照需求将传感器或者检测装置放置在传送带两侧的不同区域。传感器可以在传送带控制装置启动后开始进行运行，即传感器在传送带控制装置启动后实时发送检测信号，或者货物被运送至本段传送带后开始实时发送检测信号，或者货物进入传感器预设范围内时，开始实时发送检测信号。

步骤S104，在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；

在本申请实施例中，指定位置为第一指定位置。可以将传送带两侧分为多个区域，例如，传送区、缓冲区、停止区、警告区，则第一指定位置可以是传送区与缓冲区的边界，在货物到达第一指定位置时，表示货物将进入缓冲区，在货物到达第一指定位置时需要控制传送带从第一速度(高速)变为第二速度(低速)运行；第二指定位置可以是缓冲区和停止区的边界，在货物到达第二指定位置时，表示货物将进入停止区，在货物到达第二指定位置时需要控制传送带停止；第三指定位置可以是缓冲区与警告区的边界，在货物到达第三指定位置时，表示货物将进入警告区，在货物到达第三指定位置时需要发送告警指令。

或者，在传送带两侧设置多条指示线，指示线分别表示减速线、停止线、警示线，在货物到达减速线时控制传送带以第二速度运行，在货物到达停止线时控制传送带停止，在货物到达警告线时进行报警。

步骤S106，在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。

在本申请实施例中，例如，第一速度为高速，第二速度为低速。

可选地，在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行，包括：发射第一检测信号，第一检测信号用于检测货物是否到达第一指定位置；判断是否接收到与第一检测信号对应的第一反馈信号；在接收到第一反馈信号后，控制传送带以第二速度运行。检测货物是否到达第一指定位置，即判断货物是否到达缓冲区，需要通过降低传送带的速度对货物进行减速。

可选地，在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行之后，发射第二检测信号，第二检测信号用于检测货物是否到达第二指定位置；判断是否接收到与第二检测信号对应的第二反馈信号；在接收到第二反馈信号后，控制传送带停止。检测货物是否到达第二指定位置，即判断货物是否到达停止区，需要控制传送带停止使货物停止。

可选地，发射第一检测信号之前，发射第三检测信号，第三检测信号用于检测传送带上是否存在货物；判断是否接收到与第三检测信号对应的第三反馈信号；在接收到第三反馈信号的情况下，控制传送带以第一速度运行；在未接收到第三反馈信号的情况下，控制前段传送带以第三速度运行。其中，第三速度可以等于第一速度，或者第三速度可以大于第一速度。前段传送带为本段传送带前的传送带。

可选地，控制传送带停止之后，发射第四检测信号，第四检测信号用于检测货物是否超出目标区域；判断是否接收到与第四检测信号对应的第四反馈信号；在接收到第四反馈信号的情况下，发送报警信息。其中，可以通过发出报警声音进行报警或者通过控制指示灯闪烁进行报警。

可选地，控制传送带以第一速度运行之前，接收设置指令，设置指令用于设置传送带的速度。其中，设置指令包括但不限于第一设置指令、第二设置指令、第三设置指令，第一设置指令用于设置传送带第一速度、第二设置指令用于设置传送带第二速度、第三设置指令用于设置传送带第三速度。

在本申请实施例中，可以通过传感器发射第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号、第四检测信号，并由传感器接收与检测信号对应的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号、第四反馈信号，具体地，传感器发射光信号，在货物到达指定位置时，光信号接触物体进行反射，在接收到反馈信号的情况下，判断货物已到达指定位置。其中，反馈信号可以由传感器接收，或者可以在与传感器同侧设置接收装置，反馈信号由接收装置接收。

在本申请实施例中，还可以通过与传感器对应的接收装置接收与检测信号对应的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号、第四反馈信号，其中，接收装置放置在与传感器对应的传送带的另一侧，传感器发射光信号，在货物未到达指定位置时，接收装置可以接收到传感器发生的光信号，在货物到达指定位置时，光信号被遮挡，接收装置不能接收到光信号，判断货物已到达指定位置。

通过上述步骤，通过变频器与PLC编程控制组合，再结合传感器的灵活使用，增强了输送系统的灵活性，实现了多种速率的输送控制，减少了硬件缓冲件损耗与劳动力耗损的同时，保证了设备运行可靠稳定与精准，降低了成本也提高了效率。

本申请实施例提供一种可选的实施方式，如图2所示，具体的执行步骤如下：

第一步，先通过传感器I14.3(前段来货物到位感应)、I14.4(货物感应)、I14.5(减速感应)、I14.6(停止位感应)，四个光电传感器判断本段输送线上无货物需要请求前一段输送线进货；第二步，前一段Z5收到允许进货后输送线开始启动允许，随即Z6段(也就是本段)输送线也开始自动正转，并且此时正转运行的速度为正常的速度(默认为高速)，此时输送线把货物以正常速度向前输送，当光电传感器I14.5感应到货物时，也就是输送线把货物运送至传感器I14.5处时。

PLC编程控制变频参数，使输送线输送速度降低至较低速度进行低速运行，直至输送运行至传感器I14.6处，然后停止等待下一对接信号(货物对接口设备RGV运输车或者AGV小车到位请求出货信号)，再继续启动运行进行送货。另外，在上述控制装置中还包括急停按钮I25.1，该急停按钮用于控制传送带紧急停止。

此缓冲控制方式，先以输送线正常速度进行货物输送，到达停止位置前的缓冲区时开始降为较低速度速度直至到停止位后停止，整个过程平稳流畅，既达到了缓冲减速的效果，解决了货物到位停止出现的由高速到瞬间停止无缓冲过程导致的由于惯性使货物向前倾倒的可能性；相较于硬件缓冲效果，此控制方式不需要缓冲模块，且定点缓冲停止精度高。总的来说，此控制方式减少了硬件损耗的同时，还保证了货物运送过程的准确性，保障了输送过程的安全性，保证了生产效率的同时还增加了可控制的灵活性。

根据本发明实施例，提供了一种传送带的控制的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种传送带的控制装置的结构图，如图3所示，该装置包括：

检测单元30，用于检测传送带上货物的位置；

控制单元32，与检测单元30连接，用于在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。

本申请提供一种可选的实施例，如图4所示，控制单元32，包括：

第一发射模块320，用于发射第一检测信号，第一检测信号用于检测货物是否到达第一指定位置；

第一判断模块322，与第一发射模块320连接，用于判断是否接收到与第一检测信号对应的第一反馈信号；

第一控制模块324，与第一判断模块322连接，用于在接收到第一反馈信号后，控制传送带以第二速度运行。

可选地，控制单元32，包括：

第二发射模块330，用于发射第二检测信号，第二检测信号用于检测货物是否到达第二指定位置；

第二判断模块332，与第二发射模块330连接，用于判断是否接收到与第二检测信号对应的第二反馈信号；

第二控制模块334，与第二判断模块332连接，用于在接收到第二反馈信号后，控制传送带停止。

可选地，控制单元32，包括：

第三发射模块340，用于发射第三检测信号，第三检测信号用于检测传送带上是否存在货物；

第三判断模块342，与第三发射模块340连接，用于判断是否接收到与第三检测信号对应的第三反馈信号；

第三控制模块344，与第三判断模块342连接，用于在接收到第三反馈信号的情况下，控制传送带以第一速度运行；在未接收到第三反馈信号的情况下，控制前段传送带以第三速度运行。

可选地，控制单元32，包括：

第四发射模块350，用于发射第四检测信号，第四检测信号用于检测货物是否超出目标区域；

第四判断模块352，与第四发射模块350连接，用于判断是否接收到与第四检测信号对应的第四反馈信号；

第四控制模块354，与第四判断模块352连接，用于在接收到第四反馈信号的情况下，发送报警信息。

可选地，装置，包括：

接收单元36，与控制单元32连接，用于接收设置指令，设置指令用于设置传送带的速度。

需要说明的是，图3至图4所示实施例的优选实施方式，可以参见图1至图2的相关描述，此处不再赘述。

根据本发明实施例，提供了一种传送带的控制的系统实施例，图5是根据本发明实施例的一种传送带的控制系统的结构图，如图5所示，该系统包括：

传感器50，用于对传送带上货物的位置进行检测；

控制单元52，与传感器50连接，用于在传感器检测到货物进入缓冲区时将控制信号发送至变频器；

变频器54，与控制单元52连接，用于在根据控制信号控制传送带以第二速度运行。

在本申请实施例中，如图6所示，传感器50，包括：第一传感器500，与控制单元52连接，用于检测货物是否到达第一指定位置；第二传感器502，与控制单元52连接，用于检测货物是否到达第二指定位置；第三传感器504，与控制单元52连接，用于检测传送带上是否存在货物。

可选地，系统还包括第四传感器506，与控制单元52连接，用于检测货物是否超出目标区域；报警模块56，与控制单元52连接，报警模块用于在货物超出目标区域时，即在接收到第四反馈信号的情况下发送报警信号。

可选地，本申请实施例中的传感器可以是光电传感器。

需要说明的是，图5至图6所示实施例的优选实施方式，可以参见图1至图2的相关描述，此处不再赘述。

通过上述系统，采用变频与PLC编程控制组合，达到输送的缓冲与停准；可控的调整输送速度的交替转换与停止；使用软性功能替换硬件功能，减少损耗，提高稳定可控度。

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执上述的传送带的控制方法。

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的传送带的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种传送带的控制方法，其特征在于，包括：

检测传送带上货物的位置；

在所述货物未到达指定位置时，控制所述传送带以第一速度运行；

在所述货物到达所述指定位置时，控制所述传送带以第二速度运行，其中，所述第二速度小于第一速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物未到达指定位置时，控制所述传送带以第一速度运行，包括：

发射第一检测信号，所述第一检测信号用于检测所述货物是否到达第一指定位置；

判断是否接收到与所述第一检测信号对应的第一反馈信号；

在接收到所述第一反馈信号后，控制传送带以第二速度运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物到达所述指定位置时，控制所述传送带以第二速度运行之后，包括：

发射第二检测信号，所述第二检测信号用于检测所述货物是否到达第二指定位置；

判断是否接收到与所述第二检测信号对应的第二反馈信号；

在接收到所述第二反馈信号后，控制所述传送带停止。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发射所述第一检测信号之前，包括：

发射第三检测信号，所述第三检测信号用于检测所述传送带上是否存在货物；

判断是否接收到与所述第三检测信号对应的第三反馈信号；

在接收到所述第三反馈信号的情况下，控制所述传送带以所述第一速度运行；

在未接收到所述第三反馈信号的情况下，控制前段传送带以第三速度运行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述传送带停止之后，包括：

发射第四检测信号，所述第四检测信号用于检测所述货物是否超出目标区域；

判断是否接收到与所述第四检测信号对应的第四反馈信号；

在接收到所述第四反馈信号的情况下，发送报警信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述传送带以第一速度运行之前，包括：

接收设置指令，所述设置指令用于设置所述传送带的速度。

7.一种传送带的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测传送带上货物的位置；

控制单元，用于在所述货物未到达指定位置时，控制所述传送带以第一速度运行；在所述货物到达所述指定位置时，控制所述传送带以第二速度运行，其中，所述第二速度小于第一速度。

8.一种传送带的控制系统，其特征在于，包括：

传感器，用于对传送带上货物的位置进行检测；

控制单元，与所述传感器连接，用于在所述传感器检测到货物进入缓冲区时将控制信号发送至变频器；

所述变频器，与所述控制单元连接，用于在根据所述控制信号控制所述传送带以第二速度运行。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器，包括：

第一传感器，与所述控制单元连接，用于检测所述货物是否到达第一指定位置；

第二传感器，与所述控制单元连接，用于检测所述货物是否到达第二指定位置；

第三传感器，与所述控制单元连接，用于检测所述传送带上是否存在货物。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的传送带的控制方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的传送带的控制方法。