CN110180704A - 喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取加热机构的当前温度；在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，传送机构用于传输喷漆产品；在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，目标速度大于起始速度。通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。

Description

喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统

技术领域

本申请涉及加工控制技术领域，特别是涉及一种喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。

背景技术

对产品进行表面处理时，通常需要进行喷漆。例如，空调两器是空调设备中的重要组成部分，为了隔开空调两器的U管与外部空气环境的接触、减少腐蚀，需要对空调两器的U管进行喷漆处理。

目前有可以自动喷漆的喷漆系统，通过传送机构将需喷漆的产品传送至喷漆机构所在位置，采用喷漆机构自动喷漆，由加热机构加热固化。然而，由于加热机构的升温有一个过程，如果传送机构过早将产品传送到位，容易因温度不够而固化效果不好，而如果传送机构一直停在那里等待温度达到使用温度，会造成传送机构的传送部位局部受热，时间久了容易膨胀变形，使用效果差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的喷漆系统使用效果差的技术问题，提供一种能够优化使用效果的喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。

一种喷漆系统控制方法，所述方法包括：

在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；

在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；

在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；

在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；

在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。

一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；

在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；

在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。

一种空调两器喷漆系统，包括传送机构、喷漆机构、加热机构和上述的控制设备，所述喷漆机构和所述加热机构位于所述传送机构的一侧，所述控制设备连接所述传送机构、所述喷漆机构和所述加热机构。

上述喷漆系统控制方法、介质、控制设备和空调两器喷漆系统，在喷漆系统的加热机构启动后，根据加热机构的当前温度控制喷漆系统的传送机构传送的速度；具体地，在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以小于目标速度的起始速度进行传送，避免过早将喷漆产品传送到位，在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以目标速度进行传送，以将喷漆产品尽快传送到位。如此，通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。

附图说明

图1为一个实施例中喷漆系统控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中喷漆系统的具体工作流程示意图；

图3为一个实施例中控制设备的内部结构图；

图4为一个实施例中空调两器喷漆系统的结构框图；

图5为一个实施例中水箱、油箱之间的连接结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种喷漆系统控制方法，以该方法应用于喷漆系统的控制设备为例进行说明，包括以下步骤：

S110：在喷漆系统的加热机构启动后，获取加热机构的当前温度。

加热机构是喷漆系统中用于对产品进行加热以对产品表面进行固化烘干处理的机构。需要使用喷漆系统进行喷漆的产品为喷漆产品；例如，加热机构可以用于在对喷漆产品进行喷漆之后的固化烘干、以使油漆固化，还可以用于在对喷漆产品进行喷漆之前的固化烘干、以干燥喷漆产品的表面。具体地，加热机构的温度可调。

控制设备可以是在接收到提示加热机构启动的信号之后，通过温度检测器件获取加热机构的当前温度，例如，可以接收用于检测和控制加热机构温度的温控器发送的当前温度。具体地，控制设备可以是在加热机构启动后，实时获取加热机构的当前温度，以准确监测温度。

S130：在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送。

其中，目标温度是根据加热机构进行加热所需要达到的温度预先设置的温度值；起始速度是可以根据实际需要预先设置的速度值。传送机构是喷漆系统中用于传输喷漆产品的机构，具体是将喷漆产品传送至喷漆机构所在位置进行喷漆、以及传送至加热机构所在位置进行固化烘干。具体地，传送机构可以包括传送带和驱动传送带的伺服电机等；控制设备可以控制伺服电机的运转速度从而控制传送带进行传送的速度。

S150：在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以预设的目标速度进行传送。

其中，目标速度是根据需要设置的速度值，目标速度大于起始速度。若当前温度未达到设定的目标温度，则表示加热机构还需要继续升温，此时控制传送机构以低于目标速度的起始速度进行传送，使传送机构在加热机构的升温未完成之前缓慢传送；若当前温度达到目标温度，表示加热机构完成升温，此时控制传送机构以目标速度进行传送，使传送机构在升温完成时加速传送，使被传送的喷漆产品尽快送达。

上述喷漆系统控制方法中，在喷漆系统的加热机构启动后，根据加热机构的当前温度控制喷漆系统的传送机构传送的速度；具体地，在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以小于目标速度的起始速度进行传送，避免过早将喷漆产品传送到位，在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以目标速度进行传送，以将喷漆产品尽快传送到位。如此，通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。

在一个实施例中，在当前温度达到目标温度时，还包括：输出用于提醒用户将喷漆产品安放于传送机构的提醒信息。

提醒信息是用于提醒用户将喷漆产品安放于传送机构的信息；其中，将喷漆产品安放于传送机构，具体是将喷漆产品放置于传送机构的传送带上。具体地，提醒信息可以是用于控制输出设定语音内容的信息，控制设备将提醒信息发送至语音播放设备进行语音播放。或者，提醒信息可以是用于控制屏幕显示设定文字内容的信息，控制设备将提醒信息发送至显示屏进行显示；又或者，提醒信息还可以是用于控制指示灯显示预设颜色的指令，例如，加热机构启动之后，若当前温度没有达到目标温度，控制设备控制指示灯红色，当前温度达到目标温度时，控制设备控制指示灯绿色，用户看到指示灯变为绿色便可将喷漆产品放于传送带，不然表面难以烘干。

本实施例中，在当前温度未达到设定的目标温度时，传送机构可空传，即喷漆产品可不放置于传送机构；在当前温度达到目标温度时，通过输出提醒信息提醒用户温度已经达到、可将喷漆产品放置于传送机构，从而传送机构以目标速度传送喷漆产品。如此，可准确提醒用户安放喷漆产品，避免在加热机构升温未完成之前将喷漆产品传送到位而出现加热固化效果不好的现象。

在一个实施例中，加热机构包括位于传送机构一侧的脱脂加热机构和固化加热机构；脱脂加热机构、喷漆系统的喷漆机构和固化加热机构沿传送机构的传送方向的依次设置。即，沿传送机构的传送带的传输方向，脱脂加热机构位于喷漆机构之前，喷漆机构位于固化加热机构之前；喷漆产品依次被传送至达脱脂加热机构、喷漆机构和固化加热机构。其中，脱脂加热机构是用于在对喷漆产品进行喷漆之前、加热喷漆产品的加热机构，以干燥喷漆产品的表面，便于油漆能够有效地附着在喷漆产品表面；固化加热机构是用于在对喷漆产品进行喷漆之后、加热喷漆产品的加热机构，以固化烘干、使表面喷上的油漆固化。脱脂加热机构和固化加热机构的产品结构可以相同，例如可以均包括加热芯和风机，其工作原理类似于吹风机。具体地，脱脂加热机构和固化加热机构位于传送机构一侧，具体是指脱脂加热机构和固化加热机构位于传送机构的传送带一侧，具体地，脱脂加热机构、喷漆机构和固化加热机构可以是位于传送带的同一侧。

对应地，当前温度未达到设定的目标温度，包括：脱脂加热机构的当前温度和固化加热机构的当前温度中的至少一种未达到设定的目标温度。当前温度达到设定的目标温度，包括：脱脂加热机构的当前温度和固化加热机构的当前温度均达到设定的目标温度。即，本实施例中，在脱脂加热机构的当前温度和固化加热机构的当前温度中的至少一种未达到设定的目标温度时，控制设备控制喷漆系统的传送机构以起始速度进行传送；在脱脂加热机构的当前温度和固化加热机构的当前温度均达到设定的目标温度时，控制设备才控制传送机构以目标速度进行传送。如此，可确保脱脂加热机构和固化加热机构的升温均完成才控制传送机构以目标速度进行传送，避免因其中一个加热机构升温未完成而造成固化效果不好或传送机构局部受热变形，可进一步优化喷漆系统的使用效果。

在一个实施例中，步骤S150之后还包括：在满足预设的脱脂条件时，控制脱脂加热机构进行工作；在满足预设的喷漆条件时，控制喷漆机构进行工作；在满足预设的固化条件时，控制固化加热机构进行工作。

其中，预设的脱脂条件、预设的喷漆条件和预设的固化条件均可以根据实际需要预先设置。例如，用于可以在观察到喷漆产品被传送至脱脂加热机构附近的位置时，可以输入脱脂指令，在观察到喷漆产品被传送至喷漆机构附近的位置时，可以输入喷漆指令，在观察到喷漆产品被传送至固化加热机构附近的位置时，可以输入固化指令；对应地，预设的脱脂条件可以是接收到用户输入的脱脂指令，预设的喷漆条件可以是接收到用户输入的喷漆指令，预设的固化条件可以是接收到用户输入的固化指令。可以理解，预设的脱脂条件、预设的喷漆条件和预设的固化条件还可以是其他，比如，在脱脂加热机构、喷漆机构和固化加热机构的位置处各设置一个光电传感器，光电传感器连接控制设备；以脱脂加热机构为例，脱脂加热机构处的光电传感器在检测到有物品经过时发送预设类型信号至控制设备，控制设备接收到预设类型信号则判定满足预设的脱脂条件。同理，控制设备可根据喷漆机构和固化加热机构处的光电传感器发送的预设类型信号判定满足预设的喷漆条件或满足预设的固化条件。

其中，控制脱脂加热机构进行工作，是指控制脱脂加热机构启动对喷漆产品的加热工作。具体地，脱脂加热机构通过加热、吹风使喷漆产品表面的油脂受热挥发掉，令喷涂前表面保持干燥，使涂料能够有效地附着在表面上。其中，控制控制喷漆系统的喷漆机构进行工作，是指控制喷漆机构启动对喷漆产品进行喷漆。具体地，喷漆机构可以包括盛装油漆的油箱和通过管道连接油箱的喷嘴，喷嘴喷射油漆至喷漆产品，使喷涂后的喷漆产品表面与空气无接触缝隙。其中，控制固化加热机构进行工作，是指控制固化加热机构启动对喷漆产品的加热工作。具体地，固化加热机构通过加热、吹风使多余的水油漆被吹落，同时附着在表面的油漆迅速烘干，避免了油漆粘连，也避免了因剐蹭导致油漆剥落，对喷漆产品进行了有效防腐。通过在控制传送机构以目标速度传送喷漆产品后，按工艺流程依次通过脱脂吹风加热、油漆喷涂、固化吹风加热三个环节，高效、自动的完成喷漆产品的油漆喷涂防腐工作，解决了原始手工喷涂效率低、人力资源耗费高的问题。

在一个实施例中，上述方法还包括：接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号；根据第一物品感应器发送的感应信号判断喷漆产品是否被取走；若喷漆产品未被取走，则控制传送机构停止和/或输出取走提醒信息。其中，第一物品感应器设置于传送机构一侧，在传送机构的传送方向上，第一物品感应器位于固化加热机构之后，即喷漆产品先到达固化加热机构的位置、后达到第一物品感应器的位置。

其中，第一物品感应器是用于感应物品是否经过的器件，例如，可以是光电传感器。若未检测到物品经过，则第一物品感应器输出第一信号至控制设备；若检测到物品经过，则第一物品感应器输出第二信号至控制设备；例如，第一信号和第二信号可以各自分别是低电平和高电平中的一种。具体地，控制设备在接收到第一物品感应器发送的第一信号时，判定经过喷漆机构喷漆之后的喷漆产品没有被取走，控制传送机构停止，或者输出用于提醒用户经过喷漆机构喷漆之后的喷漆产品已被取走的取走提醒信息，或者控制传送机构停止并且输出取走提醒信息。具体地，接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号在步骤S150之后执行，进一步地，可在控制固化加热机构进行工作的步骤之后执行。

喷漆产品的喷漆工作完成之后，需要从传送机构的传送带上移走，以免掉落摔坏。通过在固化加热机构之后设置第一物品感应器，用于检测是否有物品经过，若有，则表明已完成喷漆工作的喷漆产品还未移走，此时，通过控制传送机构停止，以给用户足够的时间取走，避免掉落摔坏；通过输出取走提醒信息，以加强提醒用户取走喷漆产品。如此，可进一步优化喷漆系统的使用效果。

在一个实施例中，接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号的步骤之前，还包括：接收喷漆系统的第二物品感应器发送的感应信号；根据第二物品感应器的感应信号对经过的喷漆产品进行计数，得到加工数量。其中，第二物品感应器设置于传送机构一侧，在传送机构的传送方向上，第二物品感应器位于第一物品感应器之前。

其中，第二物品感应器同样是用于感应物品是否经过的器件，例如，可以是光电传感器。若未检测到物品经过，则第二物品感应器输出第一信号至控制设备；若检测到物品经过，则第二物品感应器输出第二信号至控制设备。具体地，控制设备在接收到第二物品感应器发送的第二信号时，在前一次记录的加工数量基础上加一，得到新的加工数量，如此实现计数。通过采用第二物品感应器，可以实现对传送机构传送的喷漆产品的数量进行统计，使用方便。

在一个实施例中，第二物品感应器设置于固化加热机构之后，即，经过喷漆机构喷漆之后的喷漆产品先到达固化加热机构、再到达第二物品感应器。如此，控制设备根据第二物品感应器的感应信号统计得到的加工数量为经过脱脂、喷漆、固化的喷漆产品的总数量，可准确统计喷漆系统的实际工作量。可以理解，在其他实施例中，第二物品感应器可以根据需要设置于脱脂加热机构、喷漆机构和固化加热机构的位置之前或之后。

在一个实施例中，步骤S110之前还包括：获取喷漆系统的水箱和油箱的液位；在水箱的液位未达到预设水箱液位时，输出加水提醒信息；在油箱的液位未达到预设油箱液位时，输出添加油漆提醒信息。

一般喷漆系统所在的车间温度高，水溶性的油漆里面水分会挥发，所以需要定时往里面加一定量的水。水箱可用于向油箱注水。其中，加水提醒信息是用于提醒用户往水箱注水的信息；添加油漆提醒信息是用于提醒用户往油箱添加油漆的信息。通过检测水箱的液位，在水箱液位未达到预设水箱液位时输出加水提醒信息，以便用户及时往水箱加水，避免因水箱没有水而水泵干烧损坏。通过检测油箱的液位，在油箱的液位未达到预设油箱液位时输出添加油漆提醒信息，以便用户及时添加油漆，避免因油漆不够无法正常完成喷漆工作的情况。如此，可提高喷漆系统工作的可靠性。

上述喷漆系统控制方法可以应用于喷漆系统，例如可以应用于实现对空调两器自动喷漆的喷漆系统。如图2所示，以一个详细的实施例进行说明，传送机构的传送带包括主传送带和从传送带，主传送带和从传送带同步运行，且两传送带之间的宽度可调。控制设备连接触摸屏，喷漆系统的工作流程如下：

(1)总电源打开后，用户可以通过触摸屏设置目标温度、起始速度、目标速度、传送带之间的宽度、保护温度等参数；

(2)设备正常启动前，检测水箱和油箱的液位是否正常；

(3)设备正常启动前，会自动识别是否存在故障报警；若无故障报警，当用户发出启动信号，设备运行；在脱脂加热机构和固化加热机构的温度达到目标温度时，传送带以目标速度运行，并提醒用户将空调两器水平放置在传送带上，空调两器的U管紧靠两器导向板进行定位；否则，传送带以起始速度运行；

(3)当空调经过脱脂加热机构时，空调两器的U管经过脱脂加热机构的出风口，油脂在高温和风力作用下挥发掉，令U管保持干燥的状态；

(4)进入喷涂阶段，喷漆机构可以调节喷嘴的使用数量和油漆涂料的喷射角度、宽度，在空调两器的U管经过时，在同一竖直面全方位的喷射，使油漆全面的附着在U管上；

(5)在经过固化加热机构时，U管上多余的油漆涂料在强风和重力作用下脱落，并在高温作用下固化；

(6)在传送带的尾端通过两个光电传感器检测是否有两器经过，位于前方的光电传感器用于辅助计数，位于后方的光电传感器用于辅助分析空调两器是否被取走；若未被取走，控制设备发出停止信号，以控制传送带暂停运行，直至取走空调两器再继续运行。

(7)若脱脂加热机构和固化加热机构的当前温度低于保护温度，则整个喷漆系统结束工作。

应该理解的是，虽然图1、图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，其内部结构图可以如图3所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种喷漆系统控制方法。该控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现前述喷漆系统控制方法的步骤。

上述控制设备，由于可以实现前述喷漆系统控制方法，同理，可优化喷漆系统的使用效果。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述喷漆系统控制方法的步骤。

上述计算机可读存储介质，由于可以实现前述喷漆系统控制方法，同理，可优化喷漆系统的使用效果。

在一个实施例中，提供了一种空调两器喷漆系统，包括传送机构、喷漆机构、加热机构和前述的控制设备；喷漆机构和加热机构位于传送机构的一侧，控制设备连接传送机构、喷漆机构和加热机构。

其中，传送机构是用于传输喷漆产品的机构，喷漆机构是用于对喷漆产品进行喷漆的机构；加热机构是喷漆系统中用于对产品进行加热以对产品表面进行固化烘干处理的机构。具体地，传送机构可以包括传送带和驱动传送带的伺服电机等。控制设备可以实现前述喷漆系统控制方法，在此不再赘述。

上述空调两器喷漆系统，由于采用了可以实现前述喷漆系统控制方法的控制设备，同理，可以优化空调两器喷漆系统的使用效果。

在一个实施例中，传送机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、主传送带和从传送带；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机连接控制设备，在控制设备的控制作用下运转；第一伺服电机用于驱动主传送带工作；第二伺服电机用于驱动从传送带工作；第三伺服电机通过一条带螺纹的丝杠垂直连接主从送带和从传送带，一转动可以调整从传送带到主传送带之间的横向距离。

在一个实施例中，喷漆机构包括四个喷嘴，两个喷嘴为一组，一组用于直喷，一组用于斜喷；每组的两个喷嘴之间距离固定，例如可以是15厘米左右；每个种类的空调两器只用一组喷嘴就可以，斜喷的喷嘴用于对特殊的空调两器进行喷射，比如有的空调两器边板挡住了，垂直喷的话根本喷不到。具体地，喷嘴可以360度旋转，喷嘴的喷涂阀门可以调节流量，流量大喷的就宽，流量小喷的就窄，根据需要可自行调节。

在一个实施例中，加热机构包括脱脂加热机构和固化加热机构，脱脂加热机构和固化加热机构设置于传送机构一侧，且脱脂加热机构、喷漆机构和固化加热机构沿传送机构的传送方向的依次设置。其中，脱脂加热机构是用于在对喷漆产品进行喷漆之前、加热喷漆产品的加热机构，以干燥喷漆产品的表面，便于油漆能够有效地附着在喷漆产品表面；固化加热机构是用于在对喷漆产品进行喷漆之后、加热喷漆产品的加热机构，以固化烘干、使表面喷上的油漆固化。脱脂加热机构和固化加热机构的产品结构可以相同，例如可以均包括加热芯和风机，其工作原理类似于吹风机。具体地，脱脂加热机构可以是脱脂热风机，固化加热机构可以是固化热风机。

具体地，控制设备在脱脂加热机构的当前温度和固化加热机构的当前温度中的至少一种未达到设定的目标温度时，控制设备控制喷漆系统的传送机构以起始速度进行传送；在脱脂加热机构的当前温度和固化加热机构的当前温度均达到设定的目标温度时，控制设备才控制传送机构以目标速度进行传送。

具体地，控制设备在满足预设的脱脂条件时，控制脱脂加热机构进行工作；在满足预设的喷漆条件时，控制喷漆机构进行工作；在满足预设的固化条件时，控制固化加热机构进行工作。如此，通过脱脂吹风加热、油漆喷涂、固化吹风加热三个环节，高效、自动的完成喷漆产品的油漆喷涂防腐工作。

在一个实施例中，上述空调两器喷漆系统包括两个温控器，一个温控器连接脱脂加热机构，用于检测和控制脱脂加热机构的温度；另一个温控器连接固化加热机构，用于检测和控制固化加热机构的温度。控制设备根据两个温控器发送的信号分别得到脱脂加热机构的当前温度和固化加热机构的当前温度。例如，如图4所示。

在一个实施例中，上述空调两器喷漆系统还包括触摸屏，触摸屏连接控制设备，控制设备可以输出信息至触摸屏进行显示，例如输出取走提醒信息、用于提醒用户将所述喷漆产品安放于所述传送机构的提醒信息；控制设备也可以接收用户通过触摸屏输入的信息，例如用户通过触摸屏设置目标温度、目标速度、起始速度等参数，使用便利；如图4所示。

在一个实施例中，上述空调两器喷漆系统还包括第一物品感应器，第一物品感应器设置于传送机构一侧，在传送机构的传送方向上，第一物品感应器位于固化加热机构之后。具体地，第一物品感应器可以是光电传感器。

控制设备接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号；根据第一物品感应器发送的感应信号判断喷漆产品是否被取走；若喷漆产品未被取走，则控制传送机构停止和/或输出取走提醒信息。如此，可以实现检测喷漆完成之后的喷漆产品是否被取走，在未被取走时执行对应操作以进一步优化喷漆系统的使用效果。

在一个实施例中，上述空调两器喷漆系统还包括第二物品感应器，第二物品感应器设置于传送机构一侧，在传送机构的传送方向上，第二物品感应器位于第一物品感应器之前。进一步地，第二物品感应器设置于固化加热机构之后。

控制设备可以接收喷漆系统的第二物品感应器发送的感应信号；根据第二物品感应器的感应信号对经过的喷漆产品进行计数，得到加工数量。如此，可以实现对传送机构传送的喷漆产品的数量进行统计，使用方便。

在一个实施例职工，上述空调两器喷漆系统还包括水箱、油箱、第一液位传感器和第二液位传感器，水箱通过与油箱连接，油箱连接喷漆机构；第一液位传感器设置于水箱内，第二液位传感器设置于油箱内，且第一液位传感器和第二液位传感器连接控制设备。

水箱用于向油箱注水。控制设备可以通过第一液位传感器发送的信号获取水箱的液位，通过第二液位传感器获取油箱的液位；控制设备在水箱的液位未达到预设水箱液位时，输出加水提醒信息；在油箱的液位未达到预设油箱液位时，输出添加油漆提醒信息。如此，可以即时提醒用户加水和添加油漆，提高空调两器喷漆系统工作的可靠性。

具体地，如图5所示，上述空调两器喷漆系统还包括水泵、隔膜泵、油漆泵和切换阀门，水泵设置于水箱里，隔膜泵的进水口在水箱里面、出水口在油箱里面；切换阀门通过管道连接水泵、油漆泵和喷漆机构的喷嘴。喷漆系统运行时隔膜泵隔一段时间往油箱注入一定时间的水；另一方面，切换阀门可以在水泵连接的管路和油漆泵连接的管路之间切换连接，使其中一个连接到喷嘴，喷漆系统的设备停机后，喷漆机构停止，但是管道里有残余油漆，此时可以使用切换阀门进行切换，打开抽水的水泵，把管道和喷嘴残余油漆冲洗掉，防止油漆干了堵塞管道和喷嘴。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种喷漆系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度；

在所述当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，所述传送机构用于传输喷漆产品；

在所述当前温度达到所述目标温度时，控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，所述目标速度大于所述起始速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前温度达到所述目标温度时，还包括：

输出用于提醒用户将所述喷漆产品安放于所述传送机构的提醒信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加热机构包括位于所述传送机构一侧的脱脂加热机构和固化加热机构，所述脱脂加热机构、所述喷漆系统的喷漆机构和所述固化加热机构沿所述传送机构的传送方向的依次设置；

所述当前温度未达到设定的目标温度，包括：所述脱脂加热机构的当前温度和所述固化加热机构的当前温度中的至少一种未达到设定的目标温度；

所述当前温度达到设定的目标温度，包括：所述脱脂加热机构的当前温度和所述固化加热机构的当前温度均达到设定的目标温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述传送机构以预设的目标速度进行传送之后，还包括：

在满足预设的脱脂条件时，控制所述脱脂加热机构进行工作；

在满足预设的喷漆条件时，控制所述喷漆机构进行工作；

在满足预设的固化条件时，控制所述固化加热机构进行工作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号；所述第一物品感应器设置于所述传送机构一侧，在所述传送机构的传送方向上，所述第一物品感应器位于所述固化加热机构之后；

根据所述第一物品感应器发送的感应信号判断所述喷漆产品是否被取走；

若所述喷漆产品未被取走，则控制所述传送机构停止和/或输出取走提醒信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收喷漆系统的第一物品感应器发送的感应信号之前，还包括：

接收喷漆系统的第二物品感应器发送的感应信号；所述第二物品感应器设置于所述传送机构一侧，且位于所述第一物品感应器之前；

根据所述第二物品感应器的感应信号对经过的喷漆产品进行计数，得到加工数量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在喷漆系统的加热机构启动后，获取所述加热机构的当前温度之前，还包括：

获取喷漆系统的水箱和油箱的液位；

在所述水箱的液位未达到预设水箱液位时，输出加水提醒信息；

在所述油箱的液位未达到预设油箱液位时，输出添加油漆提醒信息。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种空调两器喷漆系统，其特征在于，包括传送机构、喷漆机构、加热机构和权利要求9所述的控制设备，所述喷漆机构和所述加热机构位于所述传送机构的一侧，所述控制设备连接所述传送机构、所述喷漆机构和所述加热机构。

11.根据权利要求10所述的空调两器喷漆系统，其特征在于，所述加热机构包括脱脂加热机构和固化加热机构，所述脱脂加热机构和所述固化加热机构设置于所述传送机构一侧，且所述脱脂加热机构、所述喷漆机构和所述固化加热机构沿所述传送机构的传送方向的依次设置。

12.根据权利要求11所述的空调两器喷漆系统，其特征在于，还包括第一物品感应器，所述第一物品感应器设置于所述传送机构一侧，在所述传送机构的传送方向上，所述第一物品感应器位于所述固化加热机构之后。

13.根据权利要求12所述的空调两器喷漆系统，其特征在于，还包括第二物品感应器，所述第二物品感应器设置于上所述传送机构一侧，在所述传送机构的传送方向上，所述第二物品感应器位于所述第一物品感应器之前。

14.根据权利要求10所述的空调两器喷漆系统，其特征在于，还包括水箱、油箱、第一液位传感器和第二液位传感器，所述水箱与所述油箱连接，所述油箱连接所述喷漆机构；

所述第一液位传感器设置于所述水箱内，所述第二液位传感器设置于所述油箱内，且所述第一液位传感器和所述第二液位传感器连接所述控制设备。