CN108382640B - 包膜装置、包膜系统及供盒方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包膜装置。所述包膜装置括传送模块、抓取模块和控制模块，所述传送模块和抓取模块均与所述控制模块电连接，所述传送模块包括传送组件和传感器组件，所述传送组件包括依次排列并分别与所述控制模块电连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述传感器组件分别与所述控制模块电连接的入口传感器组件、第一传感器和第二传感器，其中所述入口传感器组件设置于所述第一传送部前端，所述第一传感器设置于所述第一传送部和第二传送部之间，所述第二传感器设置于所述第二传送部中部的预定位置。本发明提供的包膜装置能够极大提高包膜效率。另外，本发明还提供一种包膜系统和供盒方法。

Description

包膜装置、包膜系统及供盒方法

技术领域

本发明涉及包膜的技术领域，具体涉及一种包膜装置、一种包膜系统及一种供盒方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及科技的进步，电子通信设备已经成为了人们生活中必不可少的工具。

目前在电子通信设备的制造过程中，电子通信设别的外壳体通常需要对其包装盒进行包膜作业，目前的包膜很多时候需要依靠人工进行包膜，并且现有的包膜设备的工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种效率高的包膜系统及一种供盒方法。

一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括传送模块、抓取模块和控制模块，所述传送模块和抓取模块均与所述控制模块电连接，所述传送模块包括传送组件和传感器组件，所述传送组件包括依次排列并分别与所述控制模块电连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述传感器组件分别与所述控制模块电连接的入口传感器组件、第一传感器和第二传感器，其中所述入口传感器组件设置于所述第一传送部前端，所述第一传感器设置于所述第一传送部和第二传送部之间，所述第二传感器设置于所述第二传送部中部的预定位置。

进一步地，所述包膜装置能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业。

进一步地，所述入口传感器组件包括第一入口传感器和第二入口传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制装置电连接并沿所述第一传送部的传送方向设置，并且所述第一传送部和所述第二传送部之间具有预定的距离。

进一步地，所述包膜装置还包括检测模块、取膜模块、包膜模块和出盒模块，所述检测模块、所述取膜模块、所述包膜模块和所述出盒模块分别与所述控制模块电连接。

一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置为如上所述的包膜装置。

进一步地，所述多个包膜装置的传送模块依次顺接设置，所述待包膜盒体能够由前一个包膜装置的传送模块依次传送至后一个包膜装置的传送模块。

进一步地，所述多个包膜装置的控制模块依次电连接设置，所述多个包膜装置的控制模块能够互相传递信息。

一种供盒方法，包括如下步骤：检测是否有待包膜盒体放入传送组件，并根据检测结果控制传送模块的工作状态；检测待包膜盒体是否到达预定的位置，当待包膜盒体到达预定位置时控制第二传送部停止传送，并控制抓取模块进行抓取；当第二传送部处于停止状态时，如果检测到有新的待包膜盒体自第一传送部向第二传送部传送时，控制第一传送部停止传送。

进一步地，第一入口传感器用于检测是否有待包膜盒体放入传送组件的第一传送部，当检测到有待包膜盒体时，所述控制模块根据接收到的信息控制所述传送组件部开始传送。

进一步地，当所述第一传感器检测到待包膜盒体时，且所述第二传送部处于静止状态时，所述控制装置控制所述第一传送部停止传送。

本发明提供的包膜装置及包膜系统能够对待包膜盒体的传送过程进行智能控制，确保包膜过程的连续性，从而提高了包膜的效率。

附图说明

图1是本发明提供的包膜系统的结构示意图。

图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。

图3是图1中所示的包膜装置的传送模块结构示意图。

图4是本发明提供的包膜系统的供盒方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图3，其中图1本发明提供的包膜系统的结构示意图；图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图；图3是图1中所示的包膜装置的传送模块结构示意图。

所述包膜系统100包括多个包膜装置10，所述多个包膜装置10呈直线排列。

所述包膜装置10包括传送模块11、抓取模块12、检测模块13、取膜模块14、包膜模块15、控制模块16和出盒模块17。所述传送模块11、抓取模块12、检测模块13、取膜模块14、包膜模块15和所述出盒模块17均与所述控制模块16电连接。

所述传送模块11用于传送待包膜盒体，其能够将所述待包膜盒体传送至所述包膜装置10预定的取盒位置。为了便于传送待包膜盒体，所述传送模块11呈直线排列。具体地，所述传送模块11为传送带。所述传送带既可以设置于所述包膜装置10的壳体的外部，也可以设置于所述包膜装置10的壳体的内部。在本实施方式中，所述传送带沿第一方向设置。

所述传送模块11包括传送组件111和传感器组件112。所述传感器组件112靠近所述传送组件111设置。

所述传送组件111包括第一传送部1111、第二传送部1112和第三传送部1113。具体地，所述第一传送部1111、所述第二传送部1112和所述第三传送部1113沿一条直线依次排列。为了便于描述，在本发明中将所述第一传送部1111、所述第二传送部1112和所述第三传送部1113的排列方向命名为第一方向。

所述第一传送部1111、第二传送部1112和第三传送部1113均包括传送带(图未示)和驱动装置(图未示)。所述第一传送部1111、第二传送部1112和第三传送部1113的驱动装置与所述控制模块16电连接并且被所述控制模块16运动。

所述传感器组件112与所述控制模块16电连接。所述传感器组件112包括入口传感器组件1121、第一传感器1122和第二传感器1123。

所述入口传感器组件1121设置于第一传送部11的入口位置，其用于检测多个待包膜盒体之间的距离是否符合预设的规定，从而防止相邻的待包膜盒体之间的距离过近。

所述入口传感器组件1121包括入口第一传感器1124和入口第二传感器1125。

所述入口第一传感器1124设置于传送模块11的入口处，并且所述入口第一传感器1124与所述控制模块16电连接。所述入口第一传感器1124用于感测是否存在待包膜盒体。如果存在待包膜盒体，则所述控制模块16控制所述第一传送部1111转动，从而向后传送所述待包膜盒体。

所述入口第二传感器1125与所述入口第一传感器1124之间间隔预定的距离。同样的所述入口第二传感器1125与所述控制模块16电连接。在本实施方式中，所述入口第二传感器1125与所述入口第一传感器1124之间的距离等于或者略大于待包膜盒体的长度，从而防止相邻的两个待包膜盒体抵靠着放入传送组件111。当相邻的两个待包膜盒体抵靠着放入传送组件111时，此时所述控制模块16会控制报警装置发出报警并同时停止所述传送组件111的传送。

所述第一传感器1122设置于所述第一传送部1111和第二传送部1112之间。其用于检测是否有待包膜盒体到达第一传送部1111的末端，即所述第一传送部1111与所述第二传送部1112靠近的一端。当第二传送部1112处于静止状态或者盒体较多时，所述第一传感器1122能够将检测消息传送至所述控制模块16，从而所述控制模块能够控制所述第二传送部1111停止，防止所述第二传送部1112上积累的待包膜盒体过多对抓取模块12抓取待包膜盒体产生影响。

所述第二传感器1123临近所述第二传送部1112设置。所述第二传感器1123与所述控制模块16电连接。所述第二传感器1123用于检测待包膜盒体的位置，当其检测到所述待包膜盒体时会将该信息传送至所述控制模块16。所述控制模块16控制所述第二传送部1112停止，从而方便后续所述抓取模块12进行抓取作业。所述抓取模块12用于抓取位于所述传送模块11的待包膜盒体。所述抓取模块12与所述控制模块16电连接。当所述待包膜盒体到达预定的取盒位置时，所述控制模块16控制所述传送组件111停止并控制所述抓取模块12抓取。所述抓取模块12的运动方向与所述第二传送部1112的传送方向互相垂直。具体地，当所述待包膜盒体被所述传送模块11传送至预定位置时，所述控制模块16控制，从而根据需要进行抓取待包膜盒体。

在其它的实施方式中，所述第二传感器1123也可以替换为机械防撞装置(图未示)。所述机械防撞装置能够阻挡待包膜盒体在第一传送部1111上进行传送。所述机械防撞装置靠近第一传感器1122设置，所述机械防撞装置与所述第一传感器1122之间的距离可以根据实际需要进行相应的调整，本发明对此不做限定。所述机械防撞装置能够周期性升起或降落，即其可以超出所述第一传送部1111的传送平面后者降落至所述第一传送部1111的传送平面以下，从而使得相邻的待包膜盒体能够隔开一定的距离。具体地，当前一个待包膜盒体越过机械防撞装置，此时机械防撞装置能够升起一定的时间然后再降落下来，从而将前一个待包膜盒体和后一个待包膜盒体隔开。

所述检测模块13用于对所述待包膜盒体进行检测，确保待包膜盒体内部的装置为预定状态。所述检测模块13可以包括扫码模块和称重模块。所述扫码模块和所述称重模块同样与所述控制模块16电连接。

所述扫码模块用于对所述待包膜盒体进行扫码。所述待包膜盒体的顶面设置有条码或者二维码，所述条码或者二维码信息包括了所述待包膜盒体内的详细产品信息。如果所述待包膜盒体的放置方向不正确，则所述扫码模块将不能够扫出所述待包膜盒体的产品信息，这种情况下会将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置进行进一步确认。

所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重，并且与预定的待包膜盒体进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常。具体地，首先由所述扫码模块对所述待包膜盒体进行扫描，从而得到所述待包膜盒体的相信产品信息，比如待包膜盒体的规格、重量等信息。假如所述称重模块称量出的所述待包膜盒体的重量与预定的重量不同，则将重量异常的待包装盒体传送出所述包膜装置传送出所述包膜装置。

所述取膜模块14与所述控制模块16电连接。所述取膜模块14用于取出膜料，并且对膜料进行相应的处理。具体地，所述控制模块16根据所述检测模块13检测到的产品信息来控制所述取膜模块14选择相应的膜料。所述膜料的种类可以有多种。所述取膜模块14用于根据具体需要选相应的膜料，然后对所述膜料移动至包膜模块15所在的位置，为所述包膜模块15进行包膜创造条件。在本实施方式中，所述取膜模块14包括多个料仓，所述多个料仓可以用于存放不同规格的膜料，从而增加所述包膜装置10的适应度。

所述包膜模块15与所述控制模块16电连接，并用于对所述待包膜盒体进行包膜作业。所述包膜模块15能够将相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上。进一步地，所述包膜模块15可以在所述控制模块16的控制下将所述待包覆膜盒体全部包覆。

所述出盒模块17靠近所述包膜模块15设置，并且与所述控制模块16电连接。所述出盒模块17用于在所述包膜模块15完成对待包膜盒体的包膜作业后，将完成包膜的盒体传送出所述包膜装置10。

所述控制模块16为所述控制模块10的控制部件。所述控制模块16与所述传送模块11、所述抓取模块12、所述检测模块13、所述取膜模块14和所述包膜模块15电连接。所述控制模块16能够对其它部件的工作状态进行控制，从而最终实现包膜过程。

所述包膜系统100由多个包膜装置10装配形成，并且多个所述包膜装置10的呈直线排列。可以理解，所述包膜系统100可以为单独的一个包膜装置10，这种特例与包膜装置10的情况相同，在此不再进行赘述。

所述多个包膜装置10的呈直线排列，并且依次电连接设置。所述多个包膜装置10均包括传送模块11、抓取模块12、检测模块13、取膜模块14、包膜模块15、控制模块16和初检测模块17。具体地，所述多个包膜装置10的传送模块11依次顺接设置，即所述待包膜盒体能够从前一个包膜装置10的传送模块11传送至后一个包膜装置10的传送模块11上。另外，所述多个包膜装置10的控制模块16依次电连接设置，并且相邻的控制模块16之间能够互相传递信息。

请结合参阅图4，为了更清楚的理解所述包膜装置的供盒方法，下面对所述包膜装置10的供盒方法进行具体的描述，主要包括如下步骤:

S1，检测是否有待包膜盒体放入传送组件111，并根据检测结果控制传送模块的工作状态；

首先传感器组件112检测是否有待包膜盒体放入传送组件111，当检测到有待包膜盒体放入传送组件111时，所述入口传感器组件1121会将该信息传送至控制模块16，所述控制模块16根据接收到的信息控制所述传送组件111运动。具体地，所述传感器组件112中的第一入口传感器1124用于检测是否有待包膜盒体放于传送组件111上。当所述待包膜盒体放置于所述传送组件111上时，所述第一入口传感器1124能够向所述控制模块16发送信息，所述控制模块16根据接收到的信息控制所述第一传送部1111启动。从而能够将所述待包膜盒体向后传送。

所述第二入口传感器1125与所述第一入口传感器1124之间间隔一定的距离，该距离等于或者略大于所述待包膜盒体的长度。当两个相邻的盒体之前距离过近时，此时所述第二入口传感器1125和所述第一入口传感器1124均处于被遮挡状态，并且所述第二入口传感器1125的遮挡时间会超过预设的时间。在这种状态下所述第二入口传感器1125会发送信息至所述控制模块16，所述控制模块16会发出报警。

在本实施方式中也可以将第二入口传感器变更为机械防撞装置，并且所述机械防撞装置与所述控制模块16电连接。所述控制模块16能够控制机械防撞装置升起或降落，从而将相邻的两个待包膜盒体之间隔开一定的距离。

S2，检测待包膜盒体是否到达预定的位置，当待包膜盒体到达预定位置时控制第二传送部1112停止传送，并控制抓取模块12进行抓取。

所述第二传感器1123靠近所述传送模块111的第二传送部1112设置，其用于检测待包膜盒体是否到达了预定的取盒位置。当所述第二传感器1123检测到所述待包膜盒体到达了预定的取盒位置时会向控制模块16发送信息。所述控制模块16根据接收到的信息控制所述第二传送部1112停止传送。

S3，当第二传送部1112处于停止状态时，如果检测到有新的待包膜盒体自第一传送部1111向第二传送部1112传送时，控制第一传送部停止传送。

所述第一传感器1122用于检测是否有新的待包膜盒体向自所述第一传送部1112和所述第二传送部1112传送。当所述第一传感器1122检测到待包膜盒体时，且所述第二传送部1112处于静止状态时，所述控制装置16控制所述第一传送部1111停止传送，防止过多的盒体传送至第二传送部1112，从而影响包膜过程。

本发明提供的包膜装置10及包膜系统100能够将待包膜盒体的传送过程进行智能控制，从而能够防止在包膜过程中过多的盒体堆积，影响包膜过程的流畅性。本包膜装置能够使包膜过程的连续，并提高包膜装置的包膜效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括传送模块、抓取模块和控制模块，所述传送模块和抓取模块均与所述控制模块电连接，所述传送模块包括传送组件和传感器组件，所述传送组件包括依次排列并分别与所述控制模块电连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述传感器组件包括与所述控制模块电连接的入口传感器组件、第一传感器和第二传感器，其中所述入口传感器组件设置于所述第一传送部前端，所述第一传感器设置于所述第一传送部和第二传送部之间，所述第二传感器设置于所述第二传送部中部的预定位置；

所述包膜装置包括检测模块，用于检测所述抓取模块获取的待包膜盒体，所述检测模块包括扫码模块和称重模块；

所述扫码模块用于对所述待包膜盒体进行扫码以获取所述待包膜盒体内的产品信息，所述待包膜盒体的顶面设置有条码或者二维码，所述条码或者二维码信息包括所述待包膜盒体内的产品信息；

所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重，并且与扫码获得的产品信息进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常。

2.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述包膜装置能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业。

3.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述入口传感器组件包括第一入口传感器和第二入口传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制模块电连接并沿所述第一传送部的传送方向设置，并且所述第一传送部和所述第二传送部之间具有预定的距离；

所述传送模块包括机械防撞装置，设置在所述第一传感器和所述第二传感器之间，所述机械防撞装置周期性升起或降落以隔开相邻的待包膜盒体。

4.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述包膜装置还包括取膜模块、包膜模块和出盒模块，所述检测模块、所述取膜模块、所述包膜模块和所述出盒模块分别与所述控制模块电连接；

所述取膜模块内存储多种规格的膜料，所述控制模块根据所述检测模块检测到的产品信息控制所述取膜模块选择相应的膜料并将膜料移动至所述包膜模块，所述包膜模块用于将所述相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上，所述包膜装置能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述出盒模块将完成包膜的盒体送出所述包膜装置。

5.一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置为权利要求1-4中任意一项所述的包膜装置。

6.如权利要求5所述的包膜系统，其特征在于，所述多个包膜装置的传送模块依次顺接设置，所述待包膜盒体能够由前一个包膜装置的传送模块依次传送至后一个包膜装置的传送模块。

7.如权利要求5所述的包膜系统，其特征在于，所述多个包膜装置的控制模块依次电连接设置，所述多个包膜装置的控制模块能够互相传递信息。

8.一种供盒方法，包括如下步骤：

检测是否有待包膜盒体放入传送组件，并根据检测结果控制传送模块的工作状态；

检测待包膜盒体是否到达预定的位置，当待包膜盒体到达预定位置时控制第二传送部停止传送，并控制抓取模块进行抓取；

检测模块对传送过来的待包膜盒体进行检测，扫码模块对所述待包膜盒体进行扫描获得待包膜盒体的产品信息，称重模块对所述待包膜盒体进行称重，并且与扫码获得的产品信息进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常；

取膜模块根据所述检测模块检测到的产品信息并在收到称重与扫码合格的信号后选择相应的膜料并将膜料移动至包膜模块；

所述包膜模块将所述相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上；

当第二传送部处于停止状态时，如果检测到有新的待包膜盒体自第一传送部向第二传送部传送时，控制第一传送部停止传送。

9.如权利要求8所述的供盒方法，其特征在于，第一入口传感器用于检测是否有待包膜盒体放入传送组件的第一传送部，当检测到有待包膜盒体时，控制模块根据接收到的信息控制所述传送组件部开始传送。

10.如权利要求8所述的供盒方法，其特征在于，当所述第一传感器检测到待包膜盒体时，且所述第二传送部处于静止状态时，控制模块控制所述第一传送部停止传送。

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