CN110841923A - 防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发dws的交叉带上包线 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其中防跟包动态称上包控制方法将判断数据整合情况及包裹经过光电传感器触发结合进行缓存输送线的启动控制，在数据整合正常时，无论是先完成数据整合触发还是先经过光电触发，都可以保持最优的缓存输送线供包效率；在数据整合异常时，通孔控制所述缓存输送线不停止输送，并在异常处理完成后发信号启动缓存输送线进行上包，可以有效的解决跟包问题，避免缓存输送线不断供包造成的多个包裹数据混乱的问题，同时避免了包裹碰撞造成的包裹损害，整个方法兼顾了上包效率、异常情况处理的及时性及包裹的安全性。

Description

防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交 叉带上包线

技术领域

本发明涉及交叉带领域，尤其是防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交叉带上包线。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状故称交叉带。

交叉带分拣系统通常通过一组上包线为交叉带供包，现有的上包线通常包括上包输送线、DWS输送线及以及2-3级加速皮带，在控制上包输送线向DWS输送线上包时，通过DWS输送线上的传感器来产生触发信号，即当DWS输送线上的包裹经过传感器时，发信号控制上包输送线将其上的一个包裹输送至DWS输送线。

这种控制方式的问题在于：由于控制装置需要将DWS输送线采集的包裹的路由信息、重量信息、体积信息及预约的小车信息等进行数据整合，而数据整合需要消耗一定的时间，如果数据整合异常，且数据整合异常在包裹经过传感器后才被发现，当前包裹的数据异常可以通过停止DWS输送线后方的输送线以进行异常处理，但包裹的异常处理时间并不一定，此时，由于DWS输送线上传感器已被当前包裹触发，因此上包输送线会启动把下一包裹输送至DWS输送线上，当一下包裹又经过DWS输送线上的传感器时，上包输送线将再次启动将又一包裹输送至DWS输送线，如此往复，随着包裹不断的进入DWS输送线，从而传感器不断被触发，上包输送线也不断的上包，造成跟包问题，跟包既影响了系统的数据处理准确性，同时包裹之间会因为异常处理输送线停止而出现碰撞，容易造成包裹及其内物品的损坏，影响了包裹的安全性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种防跟包动态称上包控制方法、系统及防异形件误触发DWS的交叉带上包线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

防跟包动态称上包控制方法，包括如下步骤：

S1,系统启动自检，缓存输送线、DWS输送线及异常处理输送线启动进行输送；

S2,包裹间隔进入缓存输送线进行输送;

S3, 缓存输送线上最靠近输出端的包裹输入至DWS输送线后，下一包裹随缓存输送线移动至设定位置后，缓存输送线停止；

S4，控制装置获取DWS输送线采集的其上包裹的路由信息和体积信息和/或重量信息后进行数据整合任务;

S5,判断数据整合是否正常以及数据整合任务完成时间与DWS输送线上的包裹触发DWS输送线上的触发装置的时间的先后关系以执行S6或S7或S8;

S6,若数据整合正常，且无论数据整合任务完成在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之前或之后，则使异常处理输送线保持输送，且缓存输送线启动并重复S3-S5步骤；

S7,若数据整合异常，且数据整合任务完成时间在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之前，则所述缓存输送线保持停止状态，所述异常处理输送线停止输送，并执行S9步骤；

S8，若数据整合异常，且数据整合任务完成时间在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之后，则缓存输送线将其上的包裹输入至DWS输送线后停止，同时，所述异常处理输送线停止输送，并执行S9步骤；

S9, 人工对异常情况进行处理并发出重启信号；

S10,异常处理输送线收到重启信号后启动恢复输送及缓存输送线启动将最靠近输出端的包裹输入至DWS输送线后，重复S3-S5步骤。

优选的，防跟包动态称上包控制方法中，所述缓存输送线的输送速度大于为其供包的输送线的输送速度。

优选的，防跟包动态称上包控制方法中，在所述S4步骤中，所述DWS输送线的扫码装置和体积测量装置由DWS输送线前端的至少两个位置正对且具有高度差的第二光电传感器的信号触发。

优选的，防跟包动态称上包控制方法中，在所述S5步骤中，所述触发装置包括两个靠近DWS输送线的输出端且前后设置的第三光电传感器；

当确认DWS上的包裹为小件时，包裹触发前端的第三光电传感器时，所述缓存输送线由停止状态转为输送状态；

当确认DWS上的包裹为大件时，包裹触发后端的第三光电传感器时，所述缓存输送线由停止状态转为输送状态。

优选的，防跟包动态称上包控制方法中，所述S9步骤包括

S91,当数据整合确认为缺少路由信息时，人工补充路由信息后，发出重启信号；

S92,当数据整合确认为缺少重量和/或缺少体积和/或尺寸超范围时，将包裹从异常处理输送线上移下，清除控制装置上与上述包裹相关的信息并发出重启信号。

优选的，防跟包动态称上包控制方法中，通过一组与每个目标格口对应的控制按钮来补充包裹的路由信息及通过一复位按钮发出清除数据及重启信号。

防跟包动态称上包控制方法，包括如下步骤：

S100,接收系统启动信号，进行自检，并控制缓存输送线、动态输送线及异常处理输送线以设定的速度进行输送；

S200,接收非第一个包裹经过第一光电传感器的信号，控制所述缓存输送线停止；

S300,接收包裹经过DWS输送线的第二光电传感器的信号，控制所述扫码装置和体积测量装置启动进行信息采集并接收扫码装置和体积测量装置采集的信息；

S400,接收DWS输送线的动态称获取的包裹重量信息，并将包裹的全部信息进行数据整合；

S500,当数据整合正常时，控制异常处理输送线保持输送状态，同时控制所述缓存输送线启动将下一包裹输送至DWS输送线后，重复S200-S400步骤；

S600，当数据整合异常时，控制异常处理输送线停止输送，同时控制所述缓存输送线保持停止输送状态；

S700，接收到复位信号或路由录入按钮信号后，控制所述异常处理输送线启动，及控制所述缓存输送线启动将下一包裹输送至DWS输送线后，重复S200-S400步骤。

防跟包动态称供包控制系统，包括

信号采集单元，用于接收系统启动信号、缓存输送线上的光电传感器发出的包裹经过其的触发信号、包裹经过DWS输送线的光电传感器所触发的信号、扫码装置和体积测量装置及动态称采集的信号和重启信号；

数据整合单元，用于至少将所述扫码装置和体积测量装置、DWS输送线的动态称获取采集的信息及预约的小车、输送速度信息进行整合；

启动自检单元,用于在接收系统启动信号时，进行自检，并控制缓存输送线、动态输送线及异常处理输送线以设定的速度进行输送；

缓存输送线控制单元，用于

在接收到缓存输送线上的光电传感器由非第一个包裹经过其产生的触发信号时，控制所述缓存输送线停止；

在数据整合异常时，使缓存输送线保持停止状态；

在数据整合正常时，启动缓存输送线将一个包裹输送至DWS；

以及在收到重启信号时，启动缓存输送线将一个包裹输送至DWS；

异常处理输送线控制单元，用于

在数据整合正常时，控制异常处理输送线保持输送状态；

在数据整合异常时，控制异常处理输送线停止输送；

以及在接收到重启信号时，控制所述异常处理输送线启动。

防异形件误触发DWS的交叉带上包线，包括依次衔接的缓存输送线、DWS输送线及异常处理输送线，所述缓存输送线的输出端设置有至少一控制所述缓存输送线停止的第一光电传感器，所述DWS输送线的输入端设置有至少两个位置正对且具有高度差的第二光电传感器，所述第二光电传感器中的任一产生触发信号状态下，所述DWS输送线的扫码装置和体积测量装置启动采集数据，所述DWS输送线的输出端设置有触发所述缓存输送线的第三光电传感器。

优选的，防异形件误触发DWS的交叉带上包线中，所述DWS输送线的扫码装置位于所述体积测量装置的前方，且所述体积测量装置为立体相机。

优选的，防异形件误触发DWS的交叉带上包线中，所述第一光电传感器为至少两个，且它们位置相对并具有高度差。

优选的，防异形件误触发DWS的交叉带上包线中，所述第三光电传感器为两个，它们位于所述DWS输送线的中线的靠近输送带的一侧，且它们到所述DWS输送线的输出端的距离不同。

优选的，防异形件误触发DWS的交叉带上包线中，所述缓存输送线的输入端与伸缩机衔接，所述伸缩机的输送速度小于所述缓存输送线的输送速度。

优选的，防异形件误触发DWS的交叉带上包线中，所述异常处理输送线的附近设置有一组与每个所述格口对应的路由录入按钮及一复位按钮。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，将判断数据整合情况及包裹经过光电传感器触发结合进行缓存输送线的启动控制，在数据整合正常时，无论是先完成数据整合触发还是先经过光电触发，都可以保持最优的缓存输送线供包效率；在数据整合异常时，通孔控制所述缓存输送线不停止输送，并在异常处理完成后发信号启动缓存输送线进行上包，可以有效的解决跟包问题，避免缓存输送线不断供包造成的多个包裹数据混乱的问题，同时避免了包裹碰撞造成的包裹损害，整个方法兼顾了上包效率、异常情况处理的及时性及包裹的安全性。

通过多个具有高度差的第二光电传感器可以有效的确定包裹的大小，结合两个前后设置的第三光电传感器来触发缓存输送线向DWS输送线的上包过程，可以有效的适应不同大小的包裹的数据处理用时，有利于提高上包效率。

通过至少两个具有高度差的第二光电传感器来控制扫码装置和体积测量装置的启停，可以有效的避免单个光电传感器可能存在的无法有效感应异形件（图U形、V形等）的局部区域，避免了一个工件使扫码装置和体积测量装置多次触发造成系统误认为是两个包裹的路由信息的问题或是扫码装置和体积测量装置延时启动造成的信息采集不准确的问题。

伸缩机的输送速度小于缓存输送线的输送速度，可以有效的拉大缓存输送线上的两个包裹的间距，同时，缓存输送线上设置两个传感器进行伸缩机供包的控制，可以进一步拉大缓存输送线上两个包裹之间的距离，从而避免两个包裹距离过近同时进入到DWS输送线，影响数据测量的问题，降低了问题发生率，提高上包稳定性和速率。

附图说明

图 1 是本发明的防异形件误触发DWS的交叉带上包线的第一实施例的主视图；

图 2 是本发明的防异形件误触发DWS的交叉带上包线的第一实施例的俯视图；

图 3是本发明的防异形件误触发DWS的交叉带上包线的第二实施例的主视图；

图 4是本发明的防异形件误触发DWS的交叉带上包线的第二实施例的俯视图；

图5是本发明的防跟包动态称上包控制方法的第一实施例的过程示意图；

图6是本发明的防跟包动态称上包控制方法的第二实施例的过程示意图；

图7 是本发明的防跟包动态称上包控制系统的示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本发明揭示的防异形件误触发DWS的交叉带上包线进行阐述，如附图1、附图2所示，其至少包括依次衔接的缓存输送线100、DWS输送线200及异常处理输送线300。

如附图1、附图2所示，所述缓存输送线100可以是已知的各种输送线，如皮带输送机、辊筒输送机、偏转轮输送机等，此处优选为皮带输送机，其具体结构为已知技术，这里不作赘述，所述缓存输送线100的延伸长度可以根据实际应用场景需要进行设置，并且，所述缓存输送线100的输出端设置有至少一控制所述缓存输送线100停止的第一光电传感器400，当包裹经过所述第一光电传感器400时，所述缓存输送线100停止。

并且，所述第一光电传感器400优选为至少两个，它们位置正对且具有高度差，从而可以有效的对异形的包裹（如弧形）进行检测，此时，多个所述第一光电传感器400还用于测量物品经过它们的时间，从而根据包裹通过它们的时间的长短来判断包裹是大件还是小件，例如，当包裹通过它们的时间小于300毫秒时，认定为小包，反之为大包，从而为后续控制缓存输送线100的启动时间提供数据支持；当然，所述包裹的大小判断数据也可以通过下述的第二光电传感器500来实现。

进一步，如附图3、附图4所示，在所述缓存输送线100的侧边还设置有第四光电传感器800，所述第四光电传感器800位于所述第一光电传感器400的前方，并且第四光电传感器800与第一光电传感器400之间的距离在300-400mm之间，从而当采用下述的伸缩机700向缓存输送线100供包时，当缓冲输送线100上的包裹经过所述第四光电传感器800时，所述伸缩机700启动向所述缓存输送线100供应一个包裹，从而可以有效的保持缓存输送线100上两个包裹之间的间距，避免两个包裹同时进入DWS输送线200的可能。

如附图1所示，所述DWS输送线200包括动态称输送线203及位于所述动态称输送线的输入端上方的扫码装置201和体积测量装置202，且所述扫码装置201为智能相机且位于所述体积测量装置202的前方，所述体积测量装置202为立体相机。

所述扫码装置201和体积测量装置202通过所述DWS输送线200的输入端设置的至少两个位置正对且具有高度差的第二光电传感器500来触发以采集数据，即当物品经过所述第二光电传感器500中的任一一个时，所述扫码装置201和/或体积测量装置202启动采集数据，当两个第二光电传感器500均没有信号时，所述扫码装置201和/或体积测量装置202保持待机或不采集信息状态；当然，所述第二光电传感器500也可以是更多个，从而它们可以构成一道光幕，以保证有效的感应到包裹，避免由于包裹的异形形状（U形、L形等）造成局部感应到局部感应不到而产生的误触发，同时，所述第二光电传感器500距离所述动态称输送线203的输入端的距离不超过100mm,从而可以尽早的触发扫码装置201和/或体积测量装置202以增加数据处理的时间。

如附图1-附图4所示，所述DWS输送线200上还设置有产生启动所述缓存输送线100的信号的第三光电传感器600，所述第三光电传感器500优选为两个，它们位于动态称输送线203的中线的靠近异常处理输送线的一侧，且它们到所述DWS输送线的输出端的距离不同，并且，优选两个所述第三光电传感器500的间距在400±50mm之间。

之所以设置两个远近不一的第三光电传感器500是由于发明人研究发现：不同大小的包裹所需的数据整合时间不同，小包裹的数据整合时间相对大包裹要短，如果采用一个满足大包裹的数据整合时间要求的第三光电传感器500进行缓存输送线100的上包控制，那么当包裹是小件时，则会造成供包的延时，降低了整体的上包效率，因此，采用两个第三光电传感器500来进行控制。

即，当确认包裹是小件时，包裹移动经过前端（包裹在输送线上输送时，先经过的地方为前，后经过的地方为后）的第三光电传感器，缓存LC输送线100启动将下一包裹上包至DWS输送线上；当确认包裹为大件时，包裹移动经过前端的第三光电传感器500时不发送触发信号，当包裹移动经过后端的第三光电传感器时，才发送信号启动所述缓存输送线100将下一包裹上包至DWS输送线上。

进一步，如附图1-附图4所示，所述缓存输送线100的输入端与伸缩机700衔接，由伸缩机700进行供包，所述伸缩机700可以是已知的各种可行结构，为现有技术，此处不作赘述，所述伸缩机700的输送速度小于所述缓存输送线100的输送速度，从而可以拉开缓存输送线100的相邻包裹的间距，以避免后续包裹间距过小，导致两个包裹同时进入到DWS输送线200。

另外，在所述异常处理输送线300的附近设置有一组与每个所述格口对应的路由录入按钮900及一用于发出清除数据及重启信号的复位按钮1000。

整个系统通过控制装置（图中未示出）进行控制，所述控制装置包括控制装置及下位机（PLC），此处下位机与上述各输送线及光电传感器的连接及其与上位机的通信为现有技术，此处不作赘述。通过对下位机和上位机中的控制程序进行适应性编程从而进行具体的上包控制。

下面将具体阐述如何采用上述的防异形件误触发DWS的交叉带上包线实现防跟包动态称上包控制方法，其包括如下步骤，

S1,系统启动自检，缓存输送线、DWS输送线及异常处理输送线启动进行输送。

人工或通过自动化设备将包裹放入到伸缩机700上，伸缩机700逐个向所述缓存输送线100供包，具体是当缓存输送线100上的包括经过其上的第四光电传感器800时，所述伸缩机700启动向所述缓存输送线输送下一个包裹。

S2,包裹间隔进入缓存输送线100后，随缓存输送线100加速进行输送，从而拉大当前包裹与后一个从伸缩机700上进入到缓存输送线100上的包裹的距离。

S3, 第一个包裹经过缓存输送线100上的第一光电传感器400时，控制装置根据第一个包裹经过第一光电传感器400的时间与其内预设的判断基准时间进行比较，确认包裹是大件还是小件；第一个包裹随缓存输送线100进入DWS输送线的动态称输送线203后，下一包裹（第二个包裹）随缓存输送线100继续移动经过第一光电传感器400时，所述缓存输送线100停止。

S4，第一个包裹随动态称输送线203经过第二光电传感器500后，控制装置控制所述扫码装置201和体积测量装置202启动采集第一个包裹的路由信息和体积信息；同时第一个包裹经过动态称输送线时采集到重量数据，上述路由、体积、重量数据传送给控制装置，所述控制装置接收路由信息、体积信息和重量信息后进行数据整合任务，数据整合任务包括根据路由确定分拣小车、分拣小车到上包点的时间、异常处理输送线及后续输送线的输送速度及时间数据并将这些数据与所述路由信息、重量信息、体积信息进行绑定确认是否有异常，数据整合异常包括但不限于如下情况：

1．信息缺失，例如包裹倾倒导致条码不在扫描区域（顶面）、条码褶皱等情况导致路由信息缺失和/或重量数据和/或体积数据等缺失；

2．数据超出标准阈值范围，例如包裹的体积、长度或重量超过分拣小车的可分拣范围。

S5,判断数据整合是否正常以及数据整合任务完成时间与DWS输送线上的包裹触发DWS输送线上的所述第三光电传感器600的时间的先后关系以执行S6或S7或S8。

并且，当根据S3步骤确认DWS上的包裹为小件时，包裹经过前端的第三光电传感器时，所述控制装置控制所述缓存输送线由停止状态转为输送状态。

当根据S3步骤确认DWS上的包裹为大件时，包裹经过后端的第三光电传感器时，所述控制装置控制所述缓存输送线100由停止状态转为输送状态。

S6,若数据整合正常，则无论数据整合任务完成在包裹触发所述DWS输送线上的所述第三光电传感器600之前或之后，则使异常处理输送线300保持输送，且缓存输送线100启动将第一光电传感器处停止的包裹输送至DWS输送线，并重复S3-S5步骤，即将下一包裹随缓存输送线移动至第一光电传感器时停止，输入至动态称输送线203的包裹进行扫码、测体积、称重及数据整合；优选的，如数据整合正常且数据整合任务完成在包裹经过所述第三光电传感器之前，则在数据整合完成后，直接发信号启动缓存输送线的信号。

S7,若数据整合异常，且数据整合任务完成时间在包裹经过所述第三光电传感器600之前，则所述缓存输送线100保持停止状态，即不向所述动态称输送线203输送包裹；所述异常处理输送线300停止输送，且所述动态称输送线203将数据异常的包裹输送至所述异常处理输送线300上，并执行S9步骤以进行异常处理。

S8，若数据整合异常，且数据整合任务完成时间在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之后，则缓存输送线启动将其上的最靠近输出端的包裹输入至DWS输送线后停止，同时，所述异常处理输送线停止输送，并执行S9步骤以进行异常处理。

S9, 人工对异常情况进行处理并发出重启信号；所述异常处理包括但不限于：

S91,当数据整合确认为缺少路由信息时，控制装置会显示需要补路由信息，人工补充路由信息后，发出重启信号；具体的是通过一组与每个目标格口对应的控制按钮来补充包裹的路由信息，操作时，人工或通过自动化设备持扫码装置进行读码或者人工录入货物编号，获取包裹的路由信息（目标格口）后，人工或通过自动化设备按动与所述目标格口对应的控制按钮发出重启信号，下位机发出相应的重启信号，同时相应的路由信息上传至上位机与包裹绑定。

S92,当数据整合确认为缺少重量和/或缺少体积和/或尺寸超范围等异常情况时，将包裹从异常处理输送线300上移下，通过复位按钮发出清除控制装置中与上述包裹相关的数据并发出重启异常处理输送线和缓存输送线的重启信号。

当然，所述S9步骤发出重启信号之前还可以包括如下过程：

S93,判断S8步骤中经过第三光电传感器的后一包裹的数据整合是否正常，如正常，则按照S91步骤执行；如异常，则在S92步骤时，同时将后一包裹从异常处理输送线上移下，并将控制装置中该包裹相应的数据清除，随后再发出重启信号，从而可以提高异常处理效率。

S10, 所述控制装置接收到重启信号控制所述异常处理输送线300及缓存输送线100启动恢复输送。

本方案进一步揭示了一种防跟包动态称上包控制方法，具体揭示了控制装置对防异形件误触发DWS的交叉带上包线的另一种控制过程，其包括如下步骤：

S100,接收系统启动信号，进行自检，并控制缓存输送线、动态输送线及异常处理输送线以设定的速度进行输送。

S200,接收非第一个包裹（不是第一个包裹）经过第一光电传感器400的信号，控制所述缓存输送线停止；由于系统启动时第一个包裹输送经过第一光电传感器400时并不需要停止，其后的第二个包裹开始，才需要在包裹移动到第一光电传感器时停止等待上包。

S300,接收包裹经过DWS输送线200的第二光电传感器500的信号，控制所述扫码装置201和体积测量装置202启动进行信息采集并接收扫码装置和体积测量装置采集的信息。

S400,接收DWS输送线的动态称获取的包裹重量信息，并将包裹的全部信息进行数据整合，判断数据整合是否异常。

S500,当数据整合正常时，控制异常处理输送线300保持输送状态，同时控制所述缓存输送线100启动将下一包裹输送至DWS输送线200后，重复S200-S400步骤；。

S600，当数据整合异常时，控制异常处理输送线300停止输送，同时控制所述缓存输送线100保持停止输送状态；

S700,接收到复位信号或路由录入按钮信号后，控制所述异常处理输送线启动，及控制所述缓存输送线启动将下一包裹输送至DWS输送线后，重复S200-S400步骤。

本方案更进一步揭示了一种防跟包动态称供包控制系统，用于实现上述的防跟包动态称上包控制方法，其包括

信号采集单元10，用于接收系统启动信号、缓存输送线上的第一光电传感器被包裹触发的信号、DWS输送线的第二光电传感器被包裹触发的信号、扫码装置和体积测量装置及动态称采集的信号和格口录入按钮及复位按钮发出的重启信号；

数据整合单元20，用于至少将所述扫码装置和体积测量装置、DWS输送线的动态称获取采集的信息及预约的小车、输送速度信息进行整合；

启动自检单元30,用于在接收系统启动信号时，进行自检，并控制缓存输送线、动态输送线及异常处理输送线以设定的速度进行输送；

缓存输送线控制单元40，用于

在接收到缓存输送线上的光电传感器由非第一个包裹经过其产生的触发信号时，控制所述缓存输送线停止；

在数据整合异常时，使缓存输送线保持停止状态；

在数据整合正常时，启动缓存输送线将一个包裹输送至DWS；

以及在收到接收到复位信号或路由录入按钮信号时，启动缓存输送线将一个包裹输送至DWS；

异常处理输送线控制单元50，用于

在数据整合正常时，控制异常处理输送线保持输送状态；

在数据整合异常时，控制异常处理输送线停止输送；

以及在接收到重启信号时，控制所述异常处理输送线启动。

所述防异形件误触发DWS的交叉带上包线的控制装置中设置所述控制系统。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.防跟包动态称上包控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，系统启动自检，缓存输送线、DWS输送线及异常处理输送线启动进行输送；

S2，包裹间隔进入缓存输送线进行输送;

S3，缓存输送线上最靠近输出端的包裹输入至DWS输送线后，下一包裹随缓存输送线移动至设定位置后，缓存输送线停止；

S4，控制装置获取DWS输送线采集的其上包裹的路由信息和体积信息和/或重量信息后进行数据整合任务；

S5，判断数据整合是否正常以及数据整合任务完成时间与DWS输送线上的包裹触发DWS输送线上的触发装置的时间的先后关系以执行S6或S7或S8;

S6，若数据整合正常，且无论数据整合任务完成在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之前或之后，则使异常处理输送线保持输送，且缓存输送线启动并重复S3-S5步骤；

S7，若数据整合异常，且数据整合任务完成时间在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之前，则所述缓存输送线保持停止状态，所述异常处理输送线停止输送，并执行S9步骤；

S8，若数据整合异常，且数据整合任务完成时间在包裹触发所述DWS输送线上的触发装置之后，则缓存输送线将其上的包裹输入至DWS输送线后停止，同时，所述异常处理输送线停止输送，并执行S9步骤；

S9，人工对异常情况进行处理并发出重启信号；

S10，异常处理输送线收到重启信号后启动恢复输送及缓存输送线启动将最靠近输出端的包裹输入至DWS输送线后，重复S3-S5步骤。

2.根据权利要求1所述的防跟包动态称上包控制方法，其特征在于：所述缓存输送线的输送速度大于为其供包的输送线的输送速度。

3.根据权利要求1所述的防跟包动态称上包控制方法，其特征在于：在所述S4步骤中，所述DWS输送线的扫码装置和体积测量装置由DWS输送线前端的至少两个位置正对且具有高度差的第二光电传感器的信号触发。

4.根据权利要求1所述的防跟包动态称上包控制方法，其特征在于：在所述S5步骤中，所述触发装置包括两个靠近DWS输送线的输出端且前后设置的第三光电传感器；

当确认DWS上的包裹为小件时，包裹触发前端的第三光电传感器时，所述缓存输送线由停止状态转为输送状态；

当确认DWS上的包裹为大件时，包裹触发后端的第三光电传感器时，所述缓存输送线由停止状态转为输送状态。

5.根据权利要求1-4任一所述的防跟包动态称上包控制方法，其特征在于：所述S9步骤包括

S91，当数据整合确认为缺少路由信息时，人工补充路由信息后，发出重启信号；

S92，当数据整合确认为缺少重量和/或缺少体积和/或尺寸超范围时，将包裹从异常处理输送线上移下，清除控制装置上与包裹相关的信息并发出重启信号。

6.根据权利要求5所述的防跟包动态称上包控制方法，其特征在于：通过一组与每个目标格口对应的控制按钮来补充包裹的路由信息及通过一复位按钮发出清除数据及重启信号。

7.防跟包动态称上包控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100，接收系统启动信号，进行自检，并控制缓存输送线、动态输送线及异常处理输送线以设定的速度进行输送；

S200，接收非第一个包裹经过第一光电传感器的信号，控制所述缓存输送线停止；

S300，接收包裹经过DWS输送线的第二光电传感器的信号，控制所述扫码装置和体积测量装置启动进行信息采集并接收扫码装置和体积测量装置采集的信息；

S400，接收DWS输送线的动态称获取的包裹重量信息，并将包裹的全部信息进行数据整合；

S500，当数据整合正常时，控制异常处理输送线保持输送状态，同时控制所述缓存输送线启动将下一包裹输送至DWS输送线后，重复S200-S400步骤；

S600，当数据整合异常时，控制异常处理输送线停止输送，同时控制所述缓存输送线保持停止输送状态；

S700，接收到复位信号或路由录入按钮信号后，控制所述异常处理输送线启动，及控制所述缓存输送线启动将下一包裹输送至DWS输送线后，重复S200-S400步骤。

8.防跟包动态称供包控制系统，其特征在于：包括

信号采集单元，用于接收系统启动信号、缓存输送线上的光电传感器发出的包裹经过其的触发信号、包裹经过DWS输送线的光电传感器所触发的信号、扫码装置和体积测量装置及动态称采集的信号和重启信号；

数据整合单元，用于至少将所述扫码装置和体积测量装置、DWS输送线的动态称获取采集的信息及预约的小车、输送速度信息进行整合；

启动自检单元,用于在接收系统启动信号时，进行自检，并控制缓存输送线、动态输送线及异常处理输送线以设定的速度进行输送；

缓存输送线控制单元，用于

在接收到非第一个包裹经过第一光电传感器的信号，控制所述缓存输送线停止；

在数据整合异常时，使缓存输送线保持停止状态；

在数据整合正常时，启动缓存输送线将一个包裹输送至DWS；

以及在收到重启信号时，启动缓存输送线将一个包裹输送至DWS；

异常处理输送线控制单元，用于

在数据整合正常时，控制异常处理输送线保持输送状态；

在数据整合异常时，控制异常处理输送线停止输送；

以及在接收到复位信号或路由录入按钮信号时，控制所述异常处理输送线启动。

9.防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其特征在于：用于实现权利要求1-7任一的防跟包动态称上包控制方法，其包括依次衔接的缓存输送线、DWS输送线及异常处理输送线，所述缓存输送线的输出端设置有至少一控制所述缓存输送线停止的第一光电传感器，所述DWS输送线的输入端设置有至少两个位置正对且具有高度差的第二光电传感器，所述第二光电传感器中的任一产生触发信号状态下，所述DWS输送线的扫码装置和/或体积测量装置启动采集数据，所述DWS输送线的输出端设置有触发所述缓存输送线的第三光电传感器。

10.根据权利要求9所述的防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其特征在于：所述DWS输送线的扫码装置位于所述体积测量装置的前方，且所述体积测量装置为立体相机。

11.根据权利要求9所述的防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其特征在于：所述第一光电传感器为至少两个，它们位置相对并具有高度差。

12.根据权利要求9所述的防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其特征在于：所述第三光电传感器为两个，它们位于所述DWS输送线的中线的靠近输送带的一侧，且它们到所述DWS输送线的输出端的距离不同。

13.根据权利要求9所述的防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其特征在于：所述缓存输送线的输入端与伸缩机衔接，所述伸缩机的输送速度小于所述缓存输送线的输送速度。

14.根据权利要求9-13任一所述的防异形件误触发DWS的交叉带上包线，其特征在于：所述异常处理输送线的附近设置有一组与每个格口对应的路由录入按钮及一复位按钮。

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