JP2008290811A - フォークピッチの自動調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フォークピッチの自動調整装置4は、フォーク2を車幅方向に移動させる駆動手段5と、駆動手段5の動作を制御するコンピューターを主体とする制御装置6と、パレットPの縁部P1に開放された孔Oを検出したとき検出信号を送出する孔検出手段7とを備える。互いに孔Oの位置が異なる数種のパレットを搬送する場合、これらのパレットの孔にフォーク2を差込む毎に、フォーク2の位置を自動調整できるので、フォーク2をパレットの孔に差込めなくなるという不具合を回避できる。
【選択図】図2
Description
4,40:フォークピッチの自動調整装置
5:駆動手段
6:制御装置
7:孔検出手段
54:ロータリエンコーダ(位置検出手段)
M:中点
O:孔
P:パレット
P2,P3:桁
Claims (5)
- パレットの孔に進入できる一対のフォークを互いに接近又は離れるよう移動させる駆動手段と、前記フォークに取付けられ前記パレットの孔を検出する孔検出手段とを備え、
前記フォークが前記駆動手段によって移動される行程で、前記孔検出手段が前記パレットの孔を検出したとき検出信号を送出し、前記駆動手段が前記検出信号に基づき停止することを特徴とするフォークピッチの自動調整装置。 - 前記孔検出手段は、前記フォークの先端に配置された光電スイッチであることを特徴とする請求項1に記載のフォークピッチの自動調整装置。
- 前記孔検出手段は、前記フォークの先端に対向する前記パレットの孔を検出できる検出エリアを有し、前記検出エリアが、前記フォークの幅に相当する広さに設定されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のフォークピッチの自動調整装置。
- 前記孔検出手段は、前記フォークの先端に対向する前記パレットの孔を検出できる検出エリアを有し、前記検出エリアが、前記フォークの幅より狭く設定されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のフォークピッチの自動調整装置。
- 前記駆動手段によって移動されるフォークの位置を検出する位置検出手段と、前記駆動手段の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記フォークが前記駆動手段によって移動される行程で、前記孔検出手段から検出信号が送出された時点の前記フォークの位置と、前記検出信号が断たれた時点の前記フォークの位置との間の中点を演算し、前記駆動手段に前記フォークを前記中点の位置まで移動させることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のフォークピッチの自動調整装置。
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