JP2020127972A - 保持機構及び搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 吸着部
20 保持補助部
28 押さえ部材
30 回転支持軸
T 当接位置
W 物品
W2 物品
Claims (6)
- 上面側から物品を吸着保持する保持機構であって、
物品の上面を吸着する吸着部と、
前記吸着部による物品の保持を補助する保持補助状態と該保持補助状態を解除する退避状態とを切替可能な保持補助部とを備え、
前記保持補助部は、前記保持補助状態時に、物品に当接する押さえ部材を備え、
該押さえ部材は、前記保持補助状態時に、物品の水平方向における最外周縁よりも内側かつ該最外周縁の上端よりも下方で物品の側部と当接することを特徴とする保持機構。 - 上面側から物品を吸着保持する保持機構であって、
物品の上面を吸着する吸着部と、
前記吸着部による物品の保持を補助する保持補助状態と該保持補助状態を解除する退避状態とを切替可能な保持補助部とを備え、
前記保持補助部は、前記保持補助状態時に、物品に当接する押さえ部材を備え、
該押さえ部材は、前記保持補助状態時に、物品の水平方向における最外周縁で物品の側部と当接し、少なくとも一部が前記最外周縁よりも内側かつ該最外周縁の上端よりも下方に配置されることを特徴とする保持機構。 - 前記押さえ部材は、前記退避状態時に、前記水平方向における前記最外周縁よりも外側に配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の保持機構。
- 前記保持補助部は回転支持軸を備え、
前記回転支持軸は、前記押さえ部材を回転させることで前記保持補助部の前記保持補助状態と前記退避状態とを切替可能に設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の保持機構。 - 前記押さえ部材は、板状に形成されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の保持機構。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の保持機構と、
前記保持機構を移動させることで前記吸着保持した物品を搬送可能とする移動機構とを備えていることを特徴とする搬送装置。
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Citations (6)
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---|---|---|---|---|
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-
2019
- 2019-02-07 JP JP2019020412A patent/JP7263809B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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