JPH0395116U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0395116U JPH0395116U JP207390U JP207390U JPH0395116U JP H0395116 U JPH0395116 U JP H0395116U JP 207390 U JP207390 U JP 207390U JP 207390 U JP207390 U JP 207390U JP H0395116 U JPH0395116 U JP H0395116U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- press brake
- section
- carry
- robot system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
第１図はワーク搬入部の構成を示す部分縦断面
図、第２図はワーク搬入部とワーク保持部とワー
ク把持部とのプレスブレーキに対する相対関係を
示す側面図、第３図は平面図、第４図はワーム搬
入部とワーク保持部とのプレスブレーキに対する
相対関係を示す正面図、第５図はプレスブレーキ
ロボツトシステムの動作を説明する図、第６図は
吸着パツドの好ましい具体例を示す中央縦断面図
、第７図はプレスブレーキロボツトシステムを示
す概略斜視図、第８図はワーク保持部昇降機構を
示す概略図、第９図はプレスブレーキ用ワーク取
り扱いロボツトの一例を示す斜視図。 １……プレスブレーキ、２……プレスブレーキ
用ワーク取り扱いロボツト、３……ワーク搬入部
、４……ワーク保持部、５……バツクゲージ、７
……ワーク、３４……支持部材としての吸着パツ
ド。
図、第２図はワーク搬入部とワーク保持部とワー
ク把持部とのプレスブレーキに対する相対関係を
示す側面図、第３図は平面図、第４図はワーム搬
入部とワーク保持部とのプレスブレーキに対する
相対関係を示す正面図、第５図はプレスブレーキ
ロボツトシステムの動作を説明する図、第６図は
吸着パツドの好ましい具体例を示す中央縦断面図
、第７図はプレスブレーキロボツトシステムを示
す概略斜視図、第８図はワーク保持部昇降機構を
示す概略図、第９図はプレスブレーキ用ワーク取
り扱いロボツトの一例を示す斜視図。 １……プレスブレーキ、２……プレスブレーキ
用ワーク取り扱いロボツト、３……ワーク搬入部
、４……ワーク保持部、５……バツクゲージ、７
……ワーク、３４……支持部材としての吸着パツ
ド。
Claims (1)
- バツクゲージ５により姿勢が規制されるように
ワーク７をプレスブレーキ１に搬入し、この状態
でワーク７の所望箇所を所望角度に折り曲げるプ
レスブレーキロボツトシステムにおいて、プレス
ブレーキ用ワーク取り扱いロボツト２が所定位置
に配置されてあり、プレスブレーキ１の搬入側所
定位置に、ワーク７を自転自在に吸着支持する支
持部材３４を有するワーク搬入部３が配置されて
あるとともに、ワーク搬入部３により搬入され、
バツクゲージ５により位置決めされたワーク７を
一時的に吸着保持するワーク保持部４が配置され
てあることを特徴とするプレスブレーキロボツト
システムにおけるワーク位置決め保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990002073U JPH0735613Y2 (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | プレスブレーキロボットシステムにおけるワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990002073U JPH0735613Y2 (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | プレスブレーキロボットシステムにおけるワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395116U true JPH0395116U (ja) | 1991-09-27 |
| JPH0735613Y2 JPH0735613Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31505952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990002073U Expired - Lifetime JPH0735613Y2 (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | プレスブレーキロボットシステムにおけるワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735613Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037035A (ja) * | 1973-08-06 | 1975-04-07 | ||
| JPS5978725A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折曲げ装置 |
| JPS59227379A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-20 | 株式会社アマダ | 被加工物の供給方法および装置 |
| JPS632688A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-07 | 松下電子工業株式会社 | 搬送ア−ム |
-
1990
- 1990-01-11 JP JP1990002073U patent/JPH0735613Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037035A (ja) * | 1973-08-06 | 1975-04-07 | ||
| JPS5978725A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折曲げ装置 |
| JPS59227379A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-20 | 株式会社アマダ | 被加工物の供給方法および装置 |
| JPS632688A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-07 | 松下電子工業株式会社 | 搬送ア−ム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735613Y2 (ja) | 1995-08-16 |