JP2016196048A - 抜取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、車両用の電気モーターとしては、特許文献1のように、略円環状のステーター(固定子)と、ステーターの内部に配置するとともに、強力な磁力を発する永久磁石を有するローター(回転子)とを、ハウジングに収容したものが知られている。
そこで、ローターの軸受けを容易に交換できる様々技術が提案されている。
上記増力機構部は、例えば、梃子、リンク、歯車、及びこれらの組合せによって増力するとともに、入力荷重を引抜方向への荷重に変換する機構部などとすることができる。
具体的には、ハンドルに入力された入力荷重を増幅して、引抜方向への引張り荷重に変換するため、増力機構部は、小さい入力荷重で、連結された把持機構部を引抜方向へ移動させることができる。
具体的には、ハウジングに底部構造体を当接できるため、抜取装置は、例えば、正面視略門型形状の支持架台の内部空間にハウジングを配置する場合に比べて、軸方向に直交する直交方向における大きさを抑えることができる。
さらに、一組の把持部材が挿通可能に開閉蓋を配置しているため、抜取装置は、ハウジングに対して底部構造体を当接する際、抜取対象物と把持機構部との位置合わせを容易にすることができる。
従って、抜取装置は、開閉自在な開閉蓋を有する底部構造体を備えたことにより、抜取対象物の抜き取りをより安全に、かつより容易にすることができる。
この発明により、抜取装置は、抜取対象物によって開いた開閉蓋を確実に閉じることができる。
上記透過性材料は、例えば、透過性を有する合成樹脂、あるいは透過性を有するガラス材料などとすることができる。
具体的には、透過性材料で一組の開閉蓋を形成したことにより、抜取装置は、一組の開閉蓋を介したハウジング内部の視認を容易にすることができる。このため、抜取装置は、抜取対象物と底部構造体との位置合わせ、及び抜取対象物の把持状態の視認をより容易にすることができる。
具体的には、例えば、作業者の操作を受付けた増力機構部によって、引抜方向とは逆方向へ移動した把持機構部が抜取対象物に当接すると、一組の把持部材、及び支持部材は、引抜方向とは逆方向への移動が規制される。
この発明により、抜取装置は、抜取対象物をより確実に把持することができる。
上記所定部位は、例えば、増力機構部や、増力機構部を支持する支持架台などとすることができる。
上記案内手段は、把持部材に対して回転自在に支持されたガイドローラー、把持部材に装着された低摩擦部材などとすることができる。
具体的には、パンタグラフ状に構成したことにより、増力機構部は、ハンドルへの入力荷重を梃子によって増力するとともに、引抜方向への引張り荷重に容易に変換することができる。
具体的には、第1パンタグラフ構造体における引抜方向側の頂部が増力機構部の軸支箇所となるため、抜取対象物を引抜方向に沿って抜き取る際、第2パンタグラフ構造体は、軸支箇所を起点にして引抜方向とは逆方向に縮退することができる。
これにより、増力機構部は、把持機構部が把持位置に位置する状態において、ハンドルに入力された入力荷重を最も大きな引張り荷重に増力することができる。
この発明により、抜取装置は、軸方向に対して直交する直交方向への把持機構部のブレをより確実に抑制できるため、より安定した移動軌跡で把持機構部を移動させることができる。
上記電気モーターは、例えば、ハイブリッド自動車に用いられる電気モーター、あるいは鉄道車両に用いられる電気モーターなどとすることができる。
この発明により、抜取装置は、強力な磁力によってステーターに吸着する吸着力に抗して、ローターを引抜方向へ容易に抜き取ることができる。
なお、図1はローター抜取装置1における外観の正面図を示し、図2は図1中におけるA−A矢視断面図を示し、図3は図1中におけるB−B矢視断面図を示し、図4は増力機構部30が伸長した状態におけるローター抜取装置1の正面図を示し、図5は把持機構部40の外観斜視図を示し、図6は把持機構部40の正面図を示し、図7は図1中のB−B矢視における把持機構部40の断面図を示している。
さらに、図4中において、図示を明確にするため、スライド支持機構部50の図示を省略している。
このベースプレート10の上面には、前後方向Xに所定間隔を隔てて配置するとともに、ローター挿通孔11の一部を覆う開閉自在な一対の開閉蓋12を備えている。
さらに、前方側に位置する開閉蓋12の後端、及び後方側に位置する開閉蓋12の前端には、平面視において、ローター挿通孔11よりも小径で、幅方向Yの略中央部分を平面視略円弧状に切り欠いた円弧状切欠き部12aを設けている。
蝶番13は、幅方向Yを回転軸として回動可能な構成であって、例えばアルミニウム合金のような非磁性体金属で形成している。この蝶番13には、ベースプレート10の上面に開閉蓋12の下面を当接させる方向、すなわち下方へ向けて開閉蓋12を付勢するスプリング(図示省略)を内蔵している。
橋架部22は、図1及び図3に示すように、幅方向Yに長い正面視略矩形の平板部材を、支柱部21の上端における前面、及び後面に締結固定して構成している。
さらに、図4に示すように、増力機構部30が上下方向に伸長した状態における第3交差連結部33aからハンドル31aまでの直線距離R1に対して、増力機構部30が上下方向に縮退した状態における第3交差連結部33aからハンドル31aまでの直線距離R2が短くなる。
なお、本実施例では、回転半径R2に対する回転半径R1の比率を、1:2としている。
より詳しくは、把持機構部40は、図5から図7に示すように、増力機構部30の第4交差連結部34aが連結される主軸部材41と、ローター102を把持する一対の把持部材42と、主軸部材41及び把持部材42を連結する一対の開閉リンク部材43と、主軸部材41、及び一対の把持部材42を支持する支持部材44とで構成している。
このボールプランジャー45は、主軸側連結部40aから幅方向Yへ所定間隔を隔てた位置において、幅方向Yの一方におけるストッパ部41bの前面と、幅方向Yの他方におけるストッパ部41bの後面にそれぞれ1つ備えている。
把持本体部42aは、前後方向Xを回転軸として、その上端を支持部材44に回転自在に軸支している。
掛止爪42bは、他方の把持部材42と対面する面から斜め上方へ向けて突出するように形成している。
なお、下方に位置する2つのガイドボルト443は、主軸部材41のストッパ部41bと当接して、主軸部材41の上方への移動を規制する規制手段としても機能する。
さらに、把持部材42の軸支箇所よりも幅方向Yの外側における支持部材44には、幅方向Yの両端から上方へ向けて延びる当接部材47を備えている。
より詳しくは、スライド支持機構部50は、図3に示すように、上下方向に長い略円柱状のガイドシャフト51と、ガイドシャフト51及び支持架台20を連結支持するシャフト保持部52と、シャフト保持部52の上方に配置した上部スライド部53と、シャフト保持部52の下方に配置した下部スライド部54とで構成している。
シャフト保持部52は、ガイドシャフト51に対して摺動不可に構成されている。
より詳しくは、下部スライド部54は、ガイドシャフト51の外径と略同等の内径を有するリニアブッシュ541と、上下方向に長い正面視略矩形の板材で、リニアブッシュ541が装着固定されるブッシュ基台542とで構成している。
また、図9から図13中において、図示を明確にするためスライド支持機構部50の図示を省略している。
モーターユニット100は、ハイブリッド自動車の電気モーターであって、図8に示すように、平面視略円環状のステーター101と、ステーター101の内部に配置した希土類磁石を有するローター102と、ローター102の軸方向に開口を有して、ステーター101及びローター102を収容保持するハウジング103とで構成している。
このローター102は、上下方向を回転軸とするかご型であって、軸方向の一端に外方へ向けて突出したフランジ部102aを備えている。
この際、作業者は、ローター102がローター挿通孔11を通過できるように、ハウジング103に対するベースプレート10の位置を合わせる。
その後、主軸部材41の上方への移動に伴い、一対の開閉リンク部材43の掛止爪42bが、ローター102におけるフランジ部102aに掛止される。
具体的には、ハンドル31aに入力された入力荷重を増幅して、上方への引張り荷重に変換するため、増力機構部30は、小さい入力荷重で、連結された把持機構部40を上方へ移動させることができる。
さらに、一対の把持部材42が挿通可能に開閉蓋12を配置しているため、ローター抜取装置1は、ハウジング103に対してベースプレート10を当接する際、ローター102と把持機構部40との位置合わせを容易にすることができる。
さらに、透過性の合成樹脂で開閉蓋12を形成したことで、ローター抜取装置1は、一対の開閉蓋12にローター102が吸着することを防止でき、ローター102の回収をより容易にすることができる。
従って、ローター抜取装置1は、増力機構部30をパンタグラフ状に構成したことにより、より小型化を図ることができるとともに、ローター102の移動軌跡をより安定させて抜き取ることができる。
この発明の抜取対象物は、実施形態のローター102に対応し、
以下同様に、
軸方向は、上下方向に対応し、
引抜方向は、上下方向における上方に対応し、
抜取装置は、ローター抜取装置1に対応し、
一組の把持部材は、一対の把持部材42に対応し、
底部構造体は、ベースプレート10に対応し、
対象物挿通孔は、ローター挿通孔11に対応し、
一組の開閉蓋は、一対の開閉蓋12に対応し、
付勢手段は、蝶番13のスプリングに対応し、
一組の開閉リンク部材は、一対の開閉リンク部材43に対応し、
回動規制手段は、ボールプランジャー45、及び係止孔431a,432aに対応し、
所定部位は、末端リンク部材34に対応し、
案内手段は、ガイドローラー46に対応し、
複数の連結リンク部材は、第1連結リンク部材32、第2連結リンク部材33、及び末端リンク部材34に対応し、
引抜方向側の頂部は、第3交差連結部33aに対応し、
第1パンタグラフ構造体は、下部パンタグラフ構造体30aに対応し、
第2パンタグラフ構造体は、上部パンタグラフ構造体30bに対応し、
電気モーターは、モーターユニット100に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、パンタグラフ状の増力機構部30に代えて、ウイング式(てこレバー式)ワインオープナーのような増力機構部としてもよい。
例えば、3つの把持部材42を一組の把持部材42として、ローター102を一組の把持部材42で把持する構成としてもよい。この場合、主軸部材41と把持部材42とを、3つ一組の開閉リンク部材43で連結する。さらに、開閉蓋12を3つ一組として、一組の把持部材42が挿通可能な間隔を隔てて、ベースプレート10に配置する構成としてもよい。
10…ベースプレート
11…ローター挿通孔
12…開閉蓋
13…蝶番
30…増力機構部
30a…下部パンタグラフ構造体
30b…上部パンタグラフ構造体
31…入力リンク部材
31a…ハンドル
32…第1連結リンク部材
33…第2連結リンク部材
33a…第3交差連結部
34…末端リンク部材
40…把持機構部
40a…主軸側連結部
41…主軸部材
42…把持部材
42b…掛止爪
43…開閉リンク部材
44…支持部材
45…ボールプランジャー
46…ガイドローラー
47…当接部材
50…スライド支持機構部
100…モーターユニット
102…ローター
103…ハウジング
431a…係止孔
432a…係止孔
Claims (13)
- 略筒状のハウジングの内部に配置した抜取対象物を、該ハウジングの軸方向に沿った引抜方向へ抜き取る抜取装置であって、
前記抜取対象物を把持可能な位置である把持位置において、前記抜取対象物を把持する開閉自在な一組の把持部材を有する把持機構部と、
一端に作業者の持ち手となるハンドルを有し、他端に前記把持機構部が連結されるとともに、前記ハンドルに入力された入力荷重を増力して、前記引抜方向への引張り荷重に変換する増力機構部とで構成した
抜取装置。 - 前記把持機構部を、
前記引張り荷重によって、前記一組の把持部材が前記抜取対象物を把持する構成として、
前記ハウジングの開口端に対して、一方の面が当接する底部構造体を備え、
該底部構造体に、
前記軸方向への前記把持機構部、及び前記抜取対象物の挿通を許容する対象物挿通孔と、
前記一組の把持部材が挿通可能な間隔を隔てて、他方の面に装着した開閉自在な一組の開閉蓋とを備えた
請求項1に記載の抜取装置。 - 前記底部構造体に、
前記引抜方向とは逆方向へ前記一組の開閉蓋を付勢する付勢手段を備えた
請求項2に記載の抜取装置。 - 前記一組の開閉蓋を、透過性材料で形成した
請求項2または請求項3に記載の抜取装置。 - 前記把持機構部を、
前記軸方向に対して略直交する直交方向に所定間隔を隔てて配置した前記一組の把持部材と、
前記直交方向における前記一組の把持部材の間において、前記軸方向に延びるとともに、前記増力機構部に一端が連結される主軸部材と、
前記一組の把持部材における一端を回転自在に軸支するとともに、前記主軸部材を前記軸方向にスライド可能に支持する支持部材と、
前記主軸部材の他端、及び前記把持部材に対して回転自在に連結した一組の開閉リンク部材とで構成し、
前記主軸部材と前記一組の開閉リンク部材との連結箇所を、主軸側連結部として、
前記一組の把持部材における他端同士が近接した全閉状態において、
前記把持部材と前記開閉リンク部材とを、
前記主軸側連結部に対して、前記引抜方向とは逆方向側の位置で連結する構成とした
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の抜取装置。 - 前記把持部材に、
前記抜取対象物に掛止される掛止爪を備えた
請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の抜取装置。 - 前記把持機構部に、
前記全閉状態に対して、前記一組の把持部材における他端が所定の間隔だけ離間した状態において、前記一組の開閉リンク部材の回動を規制する回動規制手段を備えた
請求項5また請求項6に記載の抜取装置。 - 前記支持部材に、
前記引抜方向で、所定部位に当接する当接部材を備えた
請求項5から請求項7のいずれか1つに記載の抜取装置。 - 前記一組の把持部材に、
前記抜取対象物に対して当接可能に配置するとともに、前記一組の把持部材の開閉を案内する案内手段を備えた
請求項1から請求項8のいずれか1つに記載の抜取装置。 - 前記増力機構部を、
一端に前記ハンドルを有するとともに、他端側において略X字状に交差連結した一対の入力リンク部材と、
該一対の入力リンク部材の他端、及び前記把持機構部を連結する複数の連結リンク部材とで構成するとともに、
前記入力リンク部材の他端から前記連結リンク部材を交差連結して、前記軸方向に沿って伸縮可能なパンタグラフ状に構成した
請求項1から請求項9のいずれか1つに記載の抜取装置。 - 前記増力機構部を、
前記引抜方向とは逆方向側の頂部に前記把持機構部が連結され、前記引抜方向側の頂部が軸支される正面視略菱形状の第1パンタグラフ構造体と、
前記一対の入力リンク部材を有するとともに、前記第1パンタグラフ構造体の前記引抜方向側の頂部から連続する正面視略菱形状の第2パンタグラフ構造体とで構成し、
該第2パンタグラフ構造体を、
前記把持機構部が前記把持位置に位置する状態において、前記軸方向に長い正面視略菱形状になるよう構成した
請求項10に記載の抜取装置。 - 前記軸方向に沿ってスライド可能に、前記把持機構部を支持するスライド支持機構部を備えた
請求項1から請求項11のいずれか1つに記載の抜取装置。 - 前記抜取対象物を、
電気モーターにおける磁性を有するローターとした
請求項1から請求項12のいずれか1つに記載の抜取装置。
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