JPS59142071A - ハンドリング工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マテハン機器のハンドリング機構に関する
ものである。

従来この種の装置としては第１図に示すものがあった。

図において、（１）はハンドリング機構で、（１ａ）は
その爪部、（１ｂ）は柄部である。（２）はワーク、（
３）は０のワーク（２）をかたい嵌め合いで保持してい
る保持板である。

次に動作について説明する。ハンドリング機構（１）は
リンク機構を用いた、いわゆるはさみと同じもので、ワ
ーク（２）を保持板（３）より外し取る場合は、柄部（
１ｂ）をもって矢印Ａ方向に力を加えてワーク（２）を
爪部（１ａ）でつかみ、その状態で矢印Ｂ方向へ引くこ
とにより行っていた。

従来のハンドリング装置は以上のように構成されている
ので、第２図の様にワーク（２）が密集している場合、
ハンドリング機構（１）の爪部（１ａ）の形状が薄くな
り、曲げモーメントに弱くなる構造上の欠点と、ハンド
リング機構に作用させる力（つかみ方向Ａと引き方向Ｂ
）が直交しているため、アクチェータの直列配置による
コンパクト性を阻害する欠点とがあった。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
め範なされたので、密集して配置された棒状物の抜き取
りを傷をつけずに容易かつ強力に行えるようにしたもの
である。

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第８
図において、（２）はワーク、（３）はワークをかたい
嵌め合いで保持している保持板、（４）は筒状部（４ａ
）と軸１ｆｉ（４ｂ）とよりなるホルダーで、軸部（４
ｂ）には中心に空気抜き穴（４ｃ）を有する。（５）は
上記筒状部（４ａ）の先端に装着されたワークシール拐
、（６）は筒状部（４ａ）の底面に接着されたクッショ
ン材で、上記空気抜き穴（４ｃ）と連通する通孔（６ａ
）を有している。（７）はホルダー（４）の細部（４ｂ
）の端部に螺着される空気抜きネジで、中央に空気抜き
穴（７ａ）が設けられている。（８）は上記空気抜き穴
（４ｃ）の先端弁座（４＋１）にはめ込まれたボール弁
である。

次に動作について説明する。この工具をワーク（２）に
セットする場合、第８図の様に、空気抜きネジ（７）を
ゆるめホルダー（４）の弁！（４ｃりからホール弁（８
）か離れる様にする。

己の状態でワークにこの工具を挿入すると、ワーク（２
）とホルダー（４）の先端はワークシール材（５）によ
って気密が保たれているため、ワークの挿入にヨッテホ
ルダー（４）筒部内の空気はクッション材（６）の通孔
（６ａ）からホルダー後部の細心にあけられた望気穴（
４Ｃ）を通り、次に空気抜きネジ（７）の空気抜き穴（
７ａ）を通って大気へ開放される。その状態で第４図に
示すようにワーク（２）の端一１とホルダー（４）内の
クッション材（６）が触れるまで挿入して僕、空気抜き
ネジ（７）を締める。するとネジの先ｙｓｓがボール弁
（８）をホルダー（４）の弁座（”４ｄ）に押し付ける
ことになり大気との気密を保持する。

その後この工具をワークの抜き取り方向へ引くと、ワー
ク（２）とホルダー（４）穴内部とで囲まれた部分は大
気としゃ断されているため、ホルダー（４）の空間内は
負圧となってホルダー（４）がワーク（２）を保持板（
３）との固着力に抗して吸着するようになり、この固着
力に打ち勝ち、ワークを抜きとることができる。

なお、このときワークを抜き取った瞬間には、ワークは
ホルダー内部に急激に引き込まれるが、クッション材（
６）によって、その衝撃は吸収され、ワークの保護が行
なわれる。

なお、上記実施例では、ボール弁（８）とホルダー（４
）の弁座（４ｄ）にて気密効果を得るものを示したが、
第５図の様に空気抜きネジ（７）の先端にニードル状円
錐弁（Ｗｂ）を形成し、これｄホルダー（４）の弁座（
４ｄ）に押し当てる構造をとってもよい。

以上のようにこの発明によれは、かたく嵌合されたワー
クの抜き取りに負圧を利用して数理効果を得られるｍｌ
成としたので、構成部品がシンプルめ、部側の薄肉化が
図れて工具の小型軽量化ができる。又、従来の様に抜き
取り時にワークに作用させるつかみ力がワークのある箇
所に集中せず、分散して作用するため、ワークの破損や
傷等をつけない効果もある。

４４、図面の簡単な説明 第１図、第２図は従来のハンドリング工具を示す正面図
、第８図は、この発明の一実施例を示す断面図、第４図
はその動作説明図、第５図はこの発明の他の実施例を示
す断面図である。

図中、（２）はワーク、（３）は保持板、（４）はホル
ダー、（５）はワークシール材、（６）はクッション、
（７）は’Ｅ気抜きネジ、（８）はボール弁である。

尚図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

代理人　　葛　野　信　−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）空気抜き穴を有する筒状のホルダーと、このホル
   ダーに装着され、かつ上記空気抜き穴を弁装置を介して
   開閉する手段とを備え、セットした工具とワークとの間
   に気密構造をもたせ、その負圧によってワークを吸着し
   て抜き取るようにしたことを特徴とするハンドリング工
   具。
2. （２）先端にシール拐を保有し、かつ筒状部と、空気抜
   き穴を有する軸部とからなるホルダー、このホルダーの
   端部に螺合され空気抜き穴を有する空気抜きネジ、この
   空気抜きネジの進退によって上記ホルダーの空気抜き穴
   を開閉する弁装置を備えたことを特徴とするハンドリン
   グ工具。
3. （３）ホルダーの筒状部底面に通孔を有するクッション
   材を接着したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のハンドリング工具。
4. （４）ホルダーの空気抜き穴と空気抜きネジの先端との
   間にボール弁が嵌装されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項または第８項記載のノ１ンドリング工具
   。
5. （５）空気抜きネジの先端にニードル弁が装着゛されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項または第８
   項記載のハンドリング工具。