JPH0479039U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479039U JPH0479039U JP12183690U JP12183690U JPH0479039U JP H0479039 U JPH0479039 U JP H0479039U JP 12183690 U JP12183690 U JP 12183690U JP 12183690 U JP12183690 U JP 12183690U JP H0479039 U JPH0479039 U JP H0479039U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- swing
- swinging
- arm
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図はこの考案の旋回位置可変ローダの一実
施例をワーク受け治具とともに示す左側面図、第
２図は上記実施例のローダの正面図、第３図は上
記実施例のローダの、第２図の−線に沿う断
面図、第４図および第５図は上記実施例のローダ
の作動を各々異なる状態で示す説明図、第６図は
従来のローダをワーク受け治具とともに示す側面
図である。 ２……アウタケース、６……ワーク受け治具、
９……支柱、１１……ワーク保持腕、１７……ワ
ークホルダ、２４，２５……ケーシング、２８…
…ワーク保持腕駆動機構、３４……揺動腕駆動機
構、Ａ，Ｇ……揺動軸線、Ｈ……旋回軸線。
施例をワーク受け治具とともに示す左側面図、第
２図は上記実施例のローダの正面図、第３図は上
記実施例のローダの、第２図の−線に沿う断
面図、第４図および第５図は上記実施例のローダ
の作動を各々異なる状態で示す説明図、第６図は
従来のローダをワーク受け治具とともに示す側面
図である。 ２……アウタケース、６……ワーク受け治具、
９……支柱、１１……ワーク保持腕、１７……ワ
ークホルダ、２４，２５……ケーシング、２８…
…ワーク保持腕駆動機構、３４……揺動腕駆動機
構、Ａ，Ｇ……揺動軸線、Ｈ……旋回軸線。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク２を保持可能なワークホルダ１７を先端
部に設けられたワーク保持腕１１を、揺動可能な
ワーク受け治具６の揺動軸線Ａに平行な旋回軸線
Ｈ周りに旋回させて、所定受渡し角度で停止した
前記ワーク受け治具に前記ワークホルダを向き合
わせることにより、そのワーク受け治具に対し前
記ワークの受渡しをするローダにおいて、 前記旋回軸線周りに回動可能に前記ワーク保持
腕を枢支する揺動腕２４，２５と、 前記旋回軸線に平行な揺動軸線Ｇ周りに揺動可
能に前記揺動腕を枢支する支持部材９と、 前記ワーク保持腕を前記揺動腕に対し旋回限位
置可変に旋回させるワーク保持腕駆動手段２８と
、 前記揺動腕を前記支持部材に対し揺動限位置可
変に揺動させる揺動腕駆動手段３４と、を具える
ことを特徴とする、旋回位置可変ローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12183690U JPH0479039U (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12183690U JPH0479039U (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0479039U true JPH0479039U (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=31869666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12183690U Pending JPH0479039U (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0479039U (ja) |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP12183690U patent/JPH0479039U/ja active Pending
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