JPS6235791U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6235791U JPS6235791U JP1985125704U JP12570485U JPS6235791U JP S6235791 U JPS6235791 U JP S6235791U JP 1985125704 U JP1985125704 U JP 1985125704U JP 12570485 U JP12570485 U JP 12570485U JP S6235791 U JPS6235791 U JP S6235791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pivot shaft
- casing
- pivot
- respect
- rotatably supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Description
第１図は本考案によるマニピユレータアームの
一実施例の内部構造を表す断面図、第２図はその
平面図、第３図は本考案の対象となつた間欠移動
装置の概念図である。 又、図中の符号で１は本体、２は回転筒、１１
は第一ケーシング、１４は第一旋回軸、１５，２
６は調和減速機、１６，２７は駆動モータ、１８
，２９はロータリエンコーダ、２０は第二ケーシ
ング、２１は旋回ビーム、２３は第二旋回軸、２
５は旋回ブラケツト、Ｏは本体の中心、Ａは作業
機器の中心である。
一実施例の内部構造を表す断面図、第２図はその
平面図、第３図は本考案の対象となつた間欠移動
装置の概念図である。 又、図中の符号で１は本体、２は回転筒、１１
は第一ケーシング、１４は第一旋回軸、１５，２
６は調和減速機、１６，２７は駆動モータ、１８
，２９はロータリエンコーダ、２０は第二ケーシ
ング、２１は旋回ビーム、２３は第二旋回軸、２
５は旋回ブラケツト、Ｏは本体の中心、Ａは作業
機器の中心である。
Claims (1)
- 駆動回転可能な回転筒の外周面に固設された第
一のケーシングと、この第一のケーシングに対し
て回転自在に支持された第一の旋回軸と、この第
一の旋回軸に連結されて当該第一の旋回軸を前記
第一のケーシングに対して旋回駆動する第一の駆
動装置と、前記第一の旋回軸に一体的に突設され
た旋回ビームと、この旋回ビームの先端部に形成
された第二のケーシングに対して回転自在に支持
された第二の旋回軸と、この第二の旋回軸に連結
されて当該第二の旋回軸を前記第二のケーシング
に対して旋回駆動する第二の駆動装置と、前記第
二の旋回軸に一体的に突設されて先端部に作業機
器が組付けられる旋回ブラケツトとを具えたマニ
ピユレータアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985125704U JPS6235791U (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985125704U JPS6235791U (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235791U true JPS6235791U (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=31018833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985125704U Pending JPS6235791U (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235791U (ja) |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP1985125704U patent/JPS6235791U/ja active Pending
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