JPS61154688U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61154688U JPS61154688U JP3868985U JP3868985U JPS61154688U JP S61154688 U JPS61154688 U JP S61154688U JP 3868985 U JP3868985 U JP 3868985U JP 3868985 U JP3868985 U JP 3868985U JP S61154688 U JPS61154688 U JP S61154688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- arm
- shaft
- pivotally supported
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第１図は本考案の側面図、第２図は本考案の平
面図である。 １：第１腕、２：第２腕、３：第３腕、４：モ
ータ、５：クラツチ、６：ブレーキ、８，９，１
０，１１，１２：スプロケツト。
面図である。 １：第１腕、２：第２腕、３：第３腕、４：モ
ータ、５：クラツチ、６：ブレーキ、８，９，１
０，１１，１２：スプロケツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 第１腕１と駆動源４を有する基台２１を設け
、軸１７に結合したスプロケツト８を第１腕に軸
支し、軸１６の一端にダブルスプロケツト９を固
設し、スプロケツト８と係合し、他端にクラツチ
５を固設し、スプロケツト１０及び第１腕に固設
したブレーキ６を軸支し、スプロケツト１０を選
択的にクラツチ５、ブレーキ６と結合し、第１腕
１の端部に、軸１５を軸支し、第２腕２を軸１５
に固設してスプロケツト１４を設けてスプロケツ
ト１０と係合し、前記スプロケツト９と係合する
２重スプロケツト１１を設け、前記第２腕２と第
３腕３とを軸１３で軸支して、前記スプロケツト
１１と係合するスプロケツト１２を設け係合する
スプロケツト同志を同一の外径にした旋回装置。 ２ 駆動源を第１腕上に設けた実用新案登録請求
の範囲第１項記載の旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985038689U JPS64309Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985038689U JPS64309Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61154688U true JPS61154688U (ja) | 1986-09-25 |
| JPS64309Y2 JPS64309Y2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=30545929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985038689U Expired JPS64309Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS64309Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5048654A (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-30 | ||
| JPS5810476A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-21 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボット |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP1985038689U patent/JPS64309Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5048654A (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-30 | ||
| JPS5810476A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-21 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS64309Y2 (ja) | 1989-01-06 |