JPS63154853U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63154853U JPS63154853U JP4680887U JP4680887U JPS63154853U JP S63154853 U JPS63154853 U JP S63154853U JP 4680887 U JP4680887 U JP 4680887U JP 4680887 U JP4680887 U JP 4680887U JP S63154853 U JPS63154853 U JP S63154853U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed reduction
- reduction mechanism
- rotating body
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例によるアクチユエ
ータの部分破断平面図、第2図は第1図に示した
アクチユエータの部分縦断正面図、第3図は第1
図に示したアクチユエータの部分破断側面図、第
4図は第1図に示したアクチユエータにおける外
部連結体の停止位置と出力との関係を示す図、第
5図は従来のアクチユエータの縦断面正面図、第
6図は第5図に示したアクチユエータにおけるア
ーム出力とアーム位置との関係を示す図である。 1…アクチユエータ、3…モータ、3a…電機
子軸、4…弾性回転体(ピンチローラ)、7…減
速機構、10…出力機構(8…スライド軸、9…
外部連結体)。
ータの部分破断平面図、第2図は第1図に示した
アクチユエータの部分縦断正面図、第3図は第1
図に示したアクチユエータの部分破断側面図、第
4図は第1図に示したアクチユエータにおける外
部連結体の停止位置と出力との関係を示す図、第
5図は従来のアクチユエータの縦断面正面図、第
6図は第5図に示したアクチユエータにおけるア
ーム出力とアーム位置との関係を示す図である。 1…アクチユエータ、3…モータ、3a…電機
子軸、4…弾性回転体(ピンチローラ)、7…減
速機構、10…出力機構(8…スライド軸、9…
外部連結体)。
Claims (1)
- 正逆回転可能なモータと、前記モータの電機子
軸に圧接して回転する弾性回転体を備えた減速機
構と、前記減速機構に連結し且つ前記モータの回
転を直線運動に変換する出力機構とを具備したこ
とを特徴とするアクチユエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4680887U JPS63154853U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4680887U JPS63154853U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63154853U true JPS63154853U (ja) | 1988-10-12 |
Family
ID=30866817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4680887U Pending JPS63154853U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63154853U (ja) |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP4680887U patent/JPS63154853U/ja active Pending
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