JPS638473U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS638473U JPS638473U JP10270186U JP10270186U JPS638473U JP S638473 U JPS638473 U JP S638473U JP 10270186 U JP10270186 U JP 10270186U JP 10270186 U JP10270186 U JP 10270186U JP S638473 U JPS638473 U JP S638473U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving means
- gear
- drive mechanism
- self
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
第１図〜第３図は本考案による駆動機構に係り
、第１図は第１実施例を示す構成図、第２図，
，は作用説明図、第３図は第２実施例を示す
構成図、第４図，は自動変速機の構造図であ
る。 １４……出力軸、１５……アーム、１７ａ……
第一モータ、１７ｂ……第二モータ、２０ａ……
第一自動変速機、２０ｂ……第二自動変速機、２
２ａ……第一入力歯車、２２ｂ……第二入力歯車
。
、第１図は第１実施例を示す構成図、第２図，
，は作用説明図、第３図は第２実施例を示す
構成図、第４図，は自動変速機の構造図であ
る。 １４……出力軸、１５……アーム、１７ａ……
第一モータ、１７ｂ……第二モータ、２０ａ……
第一自動変速機、２０ｂ……第二自動変速機、２
２ａ……第一入力歯車、２２ｂ……第二入力歯車
。
Claims (1)
- 被駆動部材に歯車を介して第一駆動手段及び第
二駆動手段を連結し、前記歯車と前記第一駆動手
段との間及び前記歯車と前記第二駆動手段との間
にセルフロツク機能を有する自動変速機を設けて
構成したことを特徴とする駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270186U JPS638473U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270186U JPS638473U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638473U true JPS638473U (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=30974582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10270186U Pending JPS638473U (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS638473U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020142347A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5965657A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Shinpo Kogyo Kk | 摩擦無段変速機 |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP10270186U patent/JPS638473U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5965657A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Shinpo Kogyo Kk | 摩擦無段変速機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020142347A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体 |