JPS5965657A - 摩擦無段変速機 - Google Patents
摩擦無段変速機Info
- Publication number
- JPS5965657A JPS5965657A JP17548382A JP17548382A JPS5965657A JP S5965657 A JPS5965657 A JP S5965657A JP 17548382 A JP17548382 A JP 17548382A JP 17548382 A JP17548382 A JP 17548382A JP S5965657 A JPS5965657 A JP S5965657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed change
- conical
- friction transmission
- output shaft
- change ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を行う複数の
円錐形転子を含んで構成され、複数の円錐形転子の円錐
面に共通に摩擦係合する非回転の変速リングが設けられ
ると共に、入力軸上の摩擦伝動車に係合する円弧断面形
の摩擦伝動面と出力軸上の摩擦伝動車に係合する平坦な
摩擦伝動面とが円錐形転子上に設けられる形式の摩擦無
段変速機は出願人の開発に係るもので、このものは変速
範囲が広い点（例えば入力軸の回転速度Ｎ１を一定値の
１８０ＯＲＰＭとすれば、出力軸の回転速度Ｎ２はＤ〜
１１００ＤＲＰとされる点）、および、円錐形転子と変
速リングとの間の圧接条件がよく、変速機の入力を一定
とした場合（入力軸の回転速度Ｎ、−一定、従って出力
軸に加わるトルクＴ２と出力軸の回転速度Ｎ２との積を
一定とした場合）、負荷トルクＴ２が大きい低速回転時
に円錐形転子が曲率半径が大きい部位において変速リン
グに摩擦係合し、負荷トルクが小さい高速回転時におい
て円錐形転子が曲率半径の小さい部位において変速リン
グに摩擦係合する点を大きな利点とする。
円錐形転子を含んで構成され、複数の円錐形転子の円錐
面に共通に摩擦係合する非回転の変速リングが設けられ
ると共に、入力軸上の摩擦伝動車に係合する円弧断面形
の摩擦伝動面と出力軸上の摩擦伝動車に係合する平坦な
摩擦伝動面とが円錐形転子上に設けられる形式の摩擦無
段変速機は出願人の開発に係るもので、このものは変速
範囲が広い点（例えば入力軸の回転速度Ｎ１を一定値の
１８０ＯＲＰＭとすれば、出力軸の回転速度Ｎ２はＤ〜
１１００ＤＲＰとされる点）、および、円錐形転子と変
速リングとの間の圧接条件がよく、変速機の入力を一定
とした場合（入力軸の回転速度Ｎ、−一定、従って出力
軸に加わるトルクＴ２と出力軸の回転速度Ｎ２との積を
一定とした場合）、負荷トルクＴ２が大きい低速回転時
に円錐形転子が曲率半径が大きい部位において変速リン
グに摩擦係合し、負荷トルクが小さい高速回転時におい
て円錐形転子が曲率半径の小さい部位において変速リン
グに摩擦係合する点を大きな利点とする。
変速機の入カ一定、従って出力軸に加わるトルクＴ２と
出力軸の回転速度Ｎ２との積Ｔ２Ｎ２＝一定と云う条件
はＴ２、Ｎ２を座標として双曲線で示されるので、この
条件の下における運転を双曲線特性運転と呼ぶこととす
れば、この運転は変速機を駆動する誘導電動機の定格出
力を充分に生かした状態の運転であると言えるのである
が、従来の摩擦無段変速機はこの双曲線特性運転を行い
得る変速範囲が比較的狭く、捷だ、変速範囲に出力軸の
回転速度をＯとする点を含んでいても、この点の近傍に
おいては圧接条件が悪く変速可能の範囲より除外されね
ばならない。
出力軸の回転速度Ｎ２との積Ｔ２Ｎ２＝一定と云う条件
はＴ２、Ｎ２を座標として双曲線で示されるので、この
条件の下における運転を双曲線特性運転と呼ぶこととす
れば、この運転は変速機を駆動する誘導電動機の定格出
力を充分に生かした状態の運転であると言えるのである
が、従来の摩擦無段変速機はこの双曲線特性運転を行い
得る変速範囲が比較的狭く、捷だ、変速範囲に出力軸の
回転速度をＯとする点を含んでいても、この点の近傍に
おいては圧接条件が悪く変速可能の範囲より除外されね
ばならない。
本発明は、変速範囲および円錐形転子と変速リングとの
間の圧接力につきすぐれた利点をもつ上記無段変速機が
それのもつ広い変速範囲に亘って双曲線特性運転が行わ
れ得るようにすることを目的とするもので、本発明を図
に関連して説明すれば次の如くである。
間の圧接力につきすぐれた利点をもつ上記無段変速機が
それのもつ広い変速範囲に亘って双曲線特性運転が行わ
れ得るようにすることを目的とするもので、本発明を図
に関連して説明すれば次の如くである。
第１図は出願人の開発に係る上記変速機の一例を示す。
この図において＋１１ ＋２１は共通の中心軸線をもつ
入力軸および出力軸、（３）は円錐形転子、（４）は非
回転の変速リング、（５）ハ入力軸上の伝動車、（６）
は出力軸上の伝動車である。
入力軸および出力軸、（３）は円錐形転子、（４）は非
回転の変速リング、（５）ハ入力軸上の伝動車、（６）
は出力軸上の伝動車である。
第２図に示す如く、円錐形転子（３１には有効半径を変
える摩擦伝動面としての一つの円錐面（３ａ）と有効半
径が一定の二つの摩擦伝動面（３ｂ）（３ｃ）をもつ。
える摩擦伝動面としての一つの円錐面（３ａ）と有効半
径が一定の二つの摩擦伝動面（３ｂ）（３ｃ）をもつ。
摩擦伝動面（３ｂ）はその断面形が円弧状のものであり
、摩擦伝動面（ろＣ）は平坦なものである。前者は入力
軸上の摩擦伝動車（５）に摩擦係合し、後者は出力軸上
の摩擦伝動車（６）に摩擦係合する。出力軸（２）の回
転速度Ｎ２は、第２図に示す如く変速リング（４）が円
錐面とされた摩擦伝動面（６ａ）の大径側にあって寸法
ａ、ｂ、ｃ、ｄの間にａ：ｂ＝ｃ：ｄの関係が成立する
状態においてＤと々る。図中の矢印Ｓは出力軸（２）の
回転速度Ｎ２を減少させる変速リングの移動方向を示す
。
、摩擦伝動面（ろＣ）は平坦なものである。前者は入力
軸上の摩擦伝動車（５）に摩擦係合し、後者は出力軸上
の摩擦伝動車（６）に摩擦係合する。出力軸（２）の回
転速度Ｎ２は、第２図に示す如く変速リング（４）が円
錐面とされた摩擦伝動面（６ａ）の大径側にあって寸法
ａ、ｂ、ｃ、ｄの間にａ：ｂ＝ｃ：ｄの関係が成立する
状態においてＤと々る。図中の矢印Ｓは出力軸（２）の
回転速度Ｎ２を減少させる変速リングの移動方向を示す
。
第１図において符号（１０）を付して示す部分は本発明
が上記無段変速機に旬月した動作規制装置で、この装置
（１０１は、一端と他端とをケーシング（１１）の側と
変速リング（４）との側に係止された引張りばね（１２
）と、一端と他端とが自在接手１１３１１１４１を介し
てケーシング（４）の側および変速リング（４）の側に
連なるスイングアーム（１５）とより成る。第６図およ
び第４図は動作規制装置（１０）を状態を変えて示す図
面、第５図は動作規制装置ｉｌｌが関係をもつ変速機の
広い範囲に亘る双曲線特性を示す図面である。第３図お
よび第４図のうち、前者は出力軸（２）の回転速度が最
低（Ｎ２＝０）の状態を示し、後者は出力軸（２）の回
転速度Ｎ２が最高の状態（例えばＮ２−１００ＯＲＰＭ
の状態）を示す。動作規制装置（１αにおける引張りば
ね（１りの強さおよび位置、ならびに、スイングアーム
の長さおよび両端位置は変速機の双曲線特性曲線（Ｉｆ
ｉｌ （第５図参照）にほぼ沿う運転が自動的に起るよ
うにすることを条件として計算により求めることができ
る。
が上記無段変速機に旬月した動作規制装置で、この装置
（１０１は、一端と他端とをケーシング（１１）の側と
変速リング（４）との側に係止された引張りばね（１２
）と、一端と他端とが自在接手１１３１１１４１を介し
てケーシング（４）の側および変速リング（４）の側に
連なるスイングアーム（１５）とより成る。第６図およ
び第４図は動作規制装置（１０）を状態を変えて示す図
面、第５図は動作規制装置ｉｌｌが関係をもつ変速機の
広い範囲に亘る双曲線特性を示す図面である。第３図お
よび第４図のうち、前者は出力軸（２）の回転速度が最
低（Ｎ２＝０）の状態を示し、後者は出力軸（２）の回
転速度Ｎ２が最高の状態（例えばＮ２−１００ＯＲＰＭ
の状態）を示す。動作規制装置（１αにおける引張りば
ね（１りの強さおよび位置、ならびに、スイングアーム
の長さおよび両端位置は変速機の双曲線特性曲線（Ｉｆ
ｉｌ （第５図参照）にほぼ沿う運転が自動的に起るよ
うにすることを条件として計算により求めることができ
る。
負荷トルクの増大（従って、変速リングに加わるトルク
の増大）に伴って変速リングを減速方向に動かすばね装
置に関しては実公昭５１−３３２７号、実公昭５５−４
５１５３号公報等に記載されているところであるが、こ
れらの公報等に記載されるものにおいては、出力軸に加
わる）・ルクが増大するときに変速リングが円錐形転子
に対する圧接条件を悪くする方向（円錐形転子の頂点に
向の方向）に動くことと々るばかりでなく、双曲線特性
に変速機の運転を規正することができるものでもない。
の増大）に伴って変速リングを減速方向に動かすばね装
置に関しては実公昭５１−３３２７号、実公昭５５−４
５１５３号公報等に記載されているところであるが、こ
れらの公報等に記載されるものにおいては、出力軸に加
わる）・ルクが増大するときに変速リングが円錐形転子
に対する圧接条件を悪くする方向（円錐形転子の頂点に
向の方向）に動くことと々るばかりでなく、双曲線特性
に変速機の運転を規正することができるものでもない。
圧接条件について言えば、負荷トルクの増大に際し圧接
条件が悪い方向に変速リングが動かされることは圧接条
件が良い方向に変速リングが動かされるものに比し容量
の大きな変速機の使用を余儀なくされることを意味し、
双曲線特性運転を行い得ガいことは変速機を駆動する誘
導電動機を双曲線特性運転を行い得るものに比し定格出
力の大きいものとされねばならないことを意味する。
条件が悪い方向に変速リングが動かされることは圧接条
件が良い方向に変速リングが動かされるものに比し容量
の大きな変速機の使用を余儀なくされることを意味し、
双曲線特性運転を行い得ガいことは変速機を駆動する誘
導電動機を双曲線特性運転を行い得るものに比し定格出
力の大きいものとされねばならないことを意味する。
なお、第６図および第４図に示すねじ（１７１は引張り
ばねｔｌＺの強さの調節用のもので、第５図に示す双曲
線特性曲線（１６１はこのねじ（１７１の調節により、
変速機の容量が許容する限度において上下方向にシフト
することができる。
ばねｔｌＺの強さの調節用のもので、第５図に示す双曲
線特性曲線（１６１はこのねじ（１７１の調節により、
変速機の容量が許容する限度において上下方向にシフト
することができる。
以上において説明した本発明による摩擦無段変速機は複
雑な電気的制御によることなく双曲線特性運転を出力軸
の広い回転速度範囲に亘って行い得るようにするもので
、このものは、遠心分離機、遠心脱水機、攪拌機、各種
の巻取り機、小形車両、搾油機等に好適に使用され得る
ものである。
雑な電気的制御によることなく双曲線特性運転を出力軸
の広い回転速度範囲に亘って行い得るようにするもので
、このものは、遠心分離機、遠心脱水機、攪拌機、各種
の巻取り機、小形車両、搾油機等に好適に使用され得る
ものである。
第１図は本発明による摩擦無段変速機の縦断面図、第２
図は第１図に示すものにおいて出力軸の回転速度がＯと
なる変速リング位置の説明図、第６図および第４図は第
１図に示すものにおける動作規制装置の部分を状態を変
えて示す平面図、第５図は本発明によるものが自動的に
行う双曲線特性運転の説明用図面である。 （１）・・・入力軸 （２）・・・出力軸 （３）・・
・円錐形転子 （４）・・・変速リング （５）・・・
入力軸上の摩擦伝動車 （６）・・・出力軸上の摩擦伝
動車 （１ω・・・動作規制装置 （ＩＩ）・・・ケー
シング 叫・・・引張りばね （ｌ（資）（１４１・・
・自在接手（１５）・・・スイングアーム （］６）・
・・双曲線特性曲線 （１η・・・双曲線特性曲線のシ
フト用ねじ 犠１１男 茅２別 −一→Ｎ２
図は第１図に示すものにおいて出力軸の回転速度がＯと
なる変速リング位置の説明図、第６図および第４図は第
１図に示すものにおける動作規制装置の部分を状態を変
えて示す平面図、第５図は本発明によるものが自動的に
行う双曲線特性運転の説明用図面である。 （１）・・・入力軸 （２）・・・出力軸 （３）・・
・円錐形転子 （４）・・・変速リング （５）・・・
入力軸上の摩擦伝動車 （６）・・・出力軸上の摩擦伝
動車 （１ω・・・動作規制装置 （ＩＩ）・・・ケー
シング 叫・・・引張りばね （ｌ（資）（１４１・・
・自在接手（１５）・・・スイングアーム （］６）・
・・双曲線特性曲線 （１η・・・双曲線特性曲線のシ
フト用ねじ 犠１１男 茅２別 −一→Ｎ２
Claims (1)
- 入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を行う複数の
円錐形転子を含んで構成され、複数の円錐形転子の円錐
面に共通に摩擦係合する非回転の変速リングが設けられ
ると共に、入力軸上の摩擦伝動車に係合する円弧断面形
の摩擦伝動面と出力軸」二の摩擦伝動車に係合する平坦
な摩擦伝動節とが円錐形転子上に設けられている形式の
ものにおいて、変速リングとケーシングとの間に引張り
ばねとスイングアームとより成る動作規制装置を設け、
この動作規制装置における引張りばねの強さおよび両端
位置ならびにスイングアームの長さおよび係合点の位置
を変速機がほぼ双曲線特性の下に動作する如く選定した
ことを特徴とする摩擦無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17548382A JPS5965657A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 摩擦無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17548382A JPS5965657A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 摩擦無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965657A true JPS5965657A (ja) | 1984-04-13 |
Family
ID=15996825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17548382A Pending JPS5965657A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 摩擦無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965657A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638473U (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-20 | ||
| JPS63158349A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速装置 |
| JP2011007253A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Doshisha | 自動変速装置 |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17548382A patent/JPS5965657A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638473U (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-20 | ||
| JPS63158349A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-01 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速装置 |
| JP2011007253A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Doshisha | 自動変速装置 |
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