JPH0672653B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
- Publication number
- JPH0672653B2 JPH0672653B2 JP11258586A JP11258586A JPH0672653B2 JP H0672653 B2 JPH0672653 B2 JP H0672653B2 JP 11258586 A JP11258586 A JP 11258586A JP 11258586 A JP11258586 A JP 11258586A JP H0672653 B2 JPH0672653 B2 JP H0672653B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cone
- power roller
- arc
- axis
- continuously variable
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトロイダル型無段変速機に関するものである。
（従来の技術） この種トロイダル型無段変速機は通常、例えば特開昭56
-160453号公報に記載の如くに構成するのが普通であ
る、即ち第３図に示すように、同軸配置した入出力コー
ンディスク1,2と、これらコーンディスクの対向コーン
面1a,2aにころがり接触するパワーローラー３とを具え
る。そしてコーンディスク対向面1a,2aは、コーンディ
スク軸線Ｉを含む平面上における点Ｑを中心とした半径
r0の円弧をコーンディスク軸線Ｉの周りに回転させて得
られるコーン面とする。又パワーローラー３は、上記と
同じ平面内にあって中心Ｑからコーンディスク軸線Ｉに
下ろした垂線Ｖに関し対称で中心Ｑを通る２線S1,S2と
対向コーン面1a,2aとの交点O1,O2を垂線Ｖの周りに回転
して得られる円Ｃを入出力コーンディスク1,2とのころ
がり接触軌跡として有する。
-160453号公報に記載の如くに構成するのが普通であ
る、即ち第３図に示すように、同軸配置した入出力コー
ンディスク1,2と、これらコーンディスクの対向コーン
面1a,2aにころがり接触するパワーローラー３とを具え
る。そしてコーンディスク対向面1a,2aは、コーンディ
スク軸線Ｉを含む平面上における点Ｑを中心とした半径
r0の円弧をコーンディスク軸線Ｉの周りに回転させて得
られるコーン面とする。又パワーローラー３は、上記と
同じ平面内にあって中心Ｑからコーンディスク軸線Ｉに
下ろした垂線Ｖに関し対称で中心Ｑを通る２線S1,S2と
対向コーン面1a,2aとの交点O1,O2を垂線Ｖの周りに回転
して得られる円Ｃを入出力コーンディスク1,2とのころ
がり接触軌跡として有する。
かかる構成において、入力軸４からドライブプレート５
及びローディングカム６を経由し、入力コーンディスク
１に達した動力はパワーローラー３の垂線Ｖ周りの回転
を介し出力コーンディスク２に伝わり、出力軸７より取
出すことができる。この動力伝達中ローディングカム６
は伝達トルクに応じたスラストFsを発生し、ドライブプ
レート５へのスラストをスラストベアリング８により変
速機ケース９で受止めると共に、入力コーンディスク１
へのスラストをパワーローラー３、出力コーンディスク
２及びスラストベアリング10を経て変速機ケース９によ
り受止める。かくて、パワーローラー３はコーンディス
ク1,2間に挟圧されてこれらの対向コーン面1a,2aに押付
けられ、上記の動力伝達を可能にする。
及びローディングカム６を経由し、入力コーンディスク
１に達した動力はパワーローラー３の垂線Ｖ周りの回転
を介し出力コーンディスク２に伝わり、出力軸７より取
出すことができる。この動力伝達中ローディングカム６
は伝達トルクに応じたスラストFsを発生し、ドライブプ
レート５へのスラストをスラストベアリング８により変
速機ケース９で受止めると共に、入力コーンディスク１
へのスラストをパワーローラー３、出力コーンディスク
２及びスラストベアリング10を経て変速機ケース９によ
り受止める。かくて、パワーローラー３はコーンディス
ク1,2間に挟圧されてこれらの対向コーン面1a,2aに押付
けられ、上記の動力伝達を可能にする。
更に、中心Ｑを通り上記の平面に垂直な首振り軸線Ｚの
周りにパワーローラー３を首振り回動させると、パワー
ローラー３に対するコーンディスク1,2のころがり接触
円弧径r1,r1′が連続的に変化し、無段変速が可能であ
る。
周りにパワーローラー３を首振り回動させると、パワー
ローラー３に対するコーンディスク1,2のころがり接触
円弧径r1,r1′が連続的に変化し、無段変速が可能であ
る。
この変速状態を線図的に示すと第４図の如くになり、更
にコーンディスク１（２）とパワーローラー３とはパワ
ーローラー押付力（スラスト）Fsにより両者の接面Ｙ内
の第５図の如き楕円領域11で接していることがヘルツの
応力理論により知られている。
にコーンディスク１（２）とパワーローラー３とはパワ
ーローラー押付力（スラスト）Fsにより両者の接面Ｙ内
の第５図の如き楕円領域11で接していることがヘルツの
応力理論により知られている。
ところで、接触楕円11の中心O1からコーンディスク軸線
Ｉ及びパワーローラー軸線Ｖへの距離r1,r2、つまり接
触楕円中心点のコーンディスク側回転半径r1及びパワー
ローラー側回転半径r2は夫々、第４図に示す中心Ｑから
コーンディスク軸線Ｉに至る距離と前記円弧半径r0との
差e0に対する円弧半径r0の比e0/r0をｋとし、線Ｖ及びS
1,S2の交角をθとし、パワーローラー首振り角をとす
ると、 r1=r+e0-r0cos ＝r0(1+k-cos） ………（１） r2=r0sinθ …………（２） で表わされる。そして接触楕円中心O1でのコーンディス
ク１及びパワーローラー３の回転速度は常時等しいか
ら、これらコーンディスク１及びパワーローラー３の回
転速度を夫々ω1，ω2とすると、 r1・ω1=r2・ω2 で表わされる。
Ｉ及びパワーローラー軸線Ｖへの距離r1,r2、つまり接
触楕円中心点のコーンディスク側回転半径r1及びパワー
ローラー側回転半径r2は夫々、第４図に示す中心Ｑから
コーンディスク軸線Ｉに至る距離と前記円弧半径r0との
差e0に対する円弧半径r0の比e0/r0をｋとし、線Ｖ及びS
1,S2の交角をθとし、パワーローラー首振り角をとす
ると、 r1=r+e0-r0cos ＝r0(1+k-cos） ………（１） r2=r0sinθ …………（２） で表わされる。そして接触楕円中心O1でのコーンディス
ク１及びパワーローラー３の回転速度は常時等しいか
ら、これらコーンディスク１及びパワーローラー３の回
転速度を夫々ω1，ω2とすると、 r1・ω1=r2・ω2 で表わされる。
しかして、接触楕円11の両端（中心O1から距離ａの点）
においては、パワーローラー軸線Ｖとコーンディスク軸
線Ｉとの交点Ｘが、接面Ｙとコーンディスク軸線Ｉとの
交点Ｐに一致しない限り、コーンディスク１の周速とパ
ワーローラー３の周速とが異なり、両者間にスリップを
生じて接触楕円11に垂直な中心O1を通る軸線周りに回転
ベクトル（スピン）が発生する。
においては、パワーローラー軸線Ｖとコーンディスク軸
線Ｉとの交点Ｘが、接面Ｙとコーンディスク軸線Ｉとの
交点Ｐに一致しない限り、コーンディスク１の周速とパ
ワーローラー３の周速とが異なり、両者間にスリップを
生じて接触楕円11に垂直な中心O1を通る軸線周りに回転
ベクトル（スピン）が発生する。
交点Ｐから遠い接触楕円11の端部についてスピンを求め
るに、この端部におけるコーンディスク回転半径r11及
びパワーローラー回転半径r21は夫々 で表わされ、又当該接触楕円端部におけるコーンディス
クの周速r11・ω1及びパワーローラー周速r21・ω2は夫
々 で表わされる。
るに、この端部におけるコーンディスク回転半径r11及
びパワーローラー回転半径r21は夫々 で表わされ、又当該接触楕円端部におけるコーンディス
クの周速r11・ω1及びパワーローラー周速r21・ω2は夫
々 で表わされる。
そして、上記接触楕円端部におけるコーンディスク及び
パワーローラー間のスリップVSは上記周速r11・ω1とr
21・ω2との差であるから、 で表わされる。ここで、スピンは接触楕円に垂直な軸線
周りの回転 に対する入力回転ω1の比であるから、このスピン は上式より次の如くに求めることができる。
パワーローラー間のスリップVSは上記周速r11・ω1とr
21・ω2との差であるから、 で表わされる。ここで、スピンは接触楕円に垂直な軸線
周りの回転 に対する入力回転ω1の比であるから、このスピン は上式より次の如くに求めることができる。
なお、点X,Pが一致するパワーローラー首振り角（変速
比）で三角形の比例の法則から上記スリップVSはＯにな
る。そして、例えば上記（７）式を設計上可能とされる
パワーローラー首振り角＝20°〜（２θ‐20）°の範
囲につき特性図で表わすと第６図の如くになり、 は夫々（７）式に上記＝20°又は＝（２θ‐20）°
を代入して得られる次式から求めることができる。
比）で三角形の比例の法則から上記スリップVSはＯにな
る。そして、例えば上記（７）式を設計上可能とされる
パワーローラー首振り角＝20°〜（２θ‐20）°の範
囲につき特性図で表わすと第６図の如くになり、 は夫々（７）式に上記＝20°又は＝（２θ‐20）°
を代入して得られる次式から求めることができる。
一方、コーンディスク及びパワーローラー間のトラクシ
ョン力Ft、従ってトラクション係数μは第７図に示すよ
うに、両者間のスリップ量ΔＵが或る値になるまでは上
昇して伝動効率が良くなり、それ以上のスリップ量では
トラクション係数μが低下することが知られている。加
えて、前記スピンがない時は同図に実線で示す如くスピ
ンが大きい時の点線特性より全域に亘りトラクションが
大きくなり、又最大トラクションを発生する理想スリッ
プ量ΔU1，ΔU2はスピンがない時のΔU1の方がスピンの
大きい時のΔU2より低いことも知られている。
ョン力Ft、従ってトラクション係数μは第７図に示すよ
うに、両者間のスリップ量ΔＵが或る値になるまでは上
昇して伝動効率が良くなり、それ以上のスリップ量では
トラクション係数μが低下することが知られている。加
えて、前記スピンがない時は同図に実線で示す如くスピ
ンが大きい時の点線特性より全域に亘りトラクションが
大きくなり、又最大トラクションを発生する理想スリッ
プ量ΔU1，ΔU2はスピンがない時のΔU1の方がスピンの
大きい時のΔU2より低いことも知られている。
従って従来は、この観点からトロイダル型無段変速機を
スピンができるだけ小さくなるよう構成することを狙っ
て、前記のθ及びｋを小さくするのが常套であった。
スピンができるだけ小さくなるよう構成することを狙っ
て、前記のθ及びｋを小さくするのが常套であった。
（発明が解決しようとする問題点） しかしかかる従来の構成では、前記押付力FS（第３図参
照）にともなってパワーローラー３にその回転軸線
（Ｖ）方向へ加わるスラスト分力が極めて大きくなり、
これに耐え得るようパワーローラー３を回転自在に支持
するスラストベアリングを十分大きくせざるをえなかっ
た。
照）にともなってパワーローラー３にその回転軸線
（Ｖ）方向へ加わるスラスト分力が極めて大きくなり、
これに耐え得るようパワーローラー３を回転自在に支持
するスラストベアリングを十分大きくせざるをえなかっ
た。
ところで、パワーローラー３を回転自在に支持する場所
はスペース上の制約が大きく、スラストベアリングの大
型化には限界がった。結果としてスラストベアリングの
十分な大型化がかなわず、その耐久性が悪いという問題
を生じていた。又、たとえスラストベアリングの大型化
が可能になったとしても、これにかかる大きなスラスト
はスラストベアリングの摩擦力を増して、スピンを小さ
くしたことによる効率の向上を相殺してしまい、狙い通
りの目的を十分達し得ていないのが実情であった。
はスペース上の制約が大きく、スラストベアリングの大
型化には限界がった。結果としてスラストベアリングの
十分な大型化がかなわず、その耐久性が悪いという問題
を生じていた。又、たとえスラストベアリングの大型化
が可能になったとしても、これにかかる大きなスラスト
はスラストベアリングの摩擦力を増して、スピンを小さ
くしたことによる効率の向上を相殺してしまい、狙い通
りの目的を十分達し得ていないのが実情であった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、パワーローラーへのスラスト荷重許容限界値
からθを50度以上、又ｋを0.6以上にすべきであり、更
にスピンは0.3程度迄許容し得るとの事実認識に基づ
き、前記円弧中心からコーンディスク軸線に至る距離と
該円弧の半径との差に対する該半径の比を0.6以上と
し、前記垂線と、前記２線とのなす角度を50度以上と
し、前記交点におけるパワーローラーとコーンディスク
との接触面に生ずる該接触面に垂直な軸線周りの回転に
対するコーンディスクの回転の比で表わされるスピンの
最大絶対値が0.3以下となるよう構成したものである。
からθを50度以上、又ｋを0.6以上にすべきであり、更
にスピンは0.3程度迄許容し得るとの事実認識に基づ
き、前記円弧中心からコーンディスク軸線に至る距離と
該円弧の半径との差に対する該半径の比を0.6以上と
し、前記垂線と、前記２線とのなす角度を50度以上と
し、前記交点におけるパワーローラーとコーンディスク
との接触面に生ずる該接触面に垂直な軸線周りの回転に
対するコーンディスクの回転の比で表わされるスピンの
最大絶対値が0.3以下となるよう構成したものである。
（作用） 入力コーンディスクへの動力はそのコーン面にころがり
接触するパワーローラーの回転を介し出力コーンディス
クに伝わり、これから取出すことができる。この動力伝
達中、パワーローラーを首振り軸線の周りに回動させる
と、両コーンディスクのパワーローラーに対するころが
り接触軌跡の半径が連続的に変化し、無段変速させるこ
とができる。
接触するパワーローラーの回転を介し出力コーンディス
クに伝わり、これから取出すことができる。この動力伝
達中、パワーローラーを首振り軸線の周りに回動させる
と、両コーンディスクのパワーローラーに対するころが
り接触軌跡の半径が連続的に変化し、無段変速させるこ
とができる。
ところで、前記円弧中心からコーンディスク軸線に至る
距離と前記円弧半径との差に対する円弧半径の比を0.6
以上とし、且つ前記垂線と前記２線とのなす角度を50度
以上としたことから、パワーローラー押付力に起因して
このパワーローラーに加わるスラスト荷重を許容範囲内
の値とすることができ、これを回転自在に支持するスラ
ストベアリングを制約されたスペースに納まる大きさに
してもその耐久性が問題になることはない。
距離と前記円弧半径との差に対する円弧半径の比を0.6
以上とし、且つ前記垂線と前記２線とのなす角度を50度
以上としたことから、パワーローラー押付力に起因して
このパワーローラーに加わるスラスト荷重を許容範囲内
の値とすることができ、これを回転自在に支持するスラ
ストベアリングを制約されたスペースに納まる大きさに
してもその耐久性が問題になることはない。
又、パワーローラーとコーンディスクの接触面に生ずる
該接触面に垂直な軸線周りの回転に対するコーンディス
クの回転の比で表わされるスピンの最大絶対値が0.3以
下となるよう構成したから、無段変速機の伝動効率を高
く保ち得ると共に、この高い伝動効率を大きな変速比幅
範囲内に亘って維持することができる。
該接触面に垂直な軸線周りの回転に対するコーンディス
クの回転の比で表わされるスピンの最大絶対値が0.3以
下となるよう構成したから、無段変速機の伝動効率を高
く保ち得ると共に、この高い伝動効率を大きな変速比幅
範囲内に亘って維持することができる。
（実施例） 以下、図示の実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明により定めた領域を示す線図で、先ずこ
の線図の求め方について説明する。
の線図の求め方について説明する。
第３図乃至第５図に示すトロイダル型無段変速機におい
て、変速比はパワーローラー３に対する出力コーンディ
スク２のころがり接触円半径r1′と、パワーローラー３
に対する入力コーンディスク１のころがり接触円半径r1
との比r1′/r1であり、r1′,r1は夫々前記（１）式に照
らして r1′＝r0｛１＋ｋ−cos（２θ−）｝ r1＝r0（１＋ｋ−cos） であることが判る。ところで、設計上はは20°が許容
限界であることから、この許容限界に対応する一方向の
最大変速比jmaxは で表わされ、従って変速比幅jmax 2は となる。
て、変速比はパワーローラー３に対する出力コーンディ
スク２のころがり接触円半径r1′と、パワーローラー３
に対する入力コーンディスク１のころがり接触円半径r1
との比r1′/r1であり、r1′,r1は夫々前記（１）式に照
らして r1′＝r0｛１＋ｋ−cos（２θ−）｝ r1＝r0（１＋ｋ−cos） であることが判る。ところで、設計上はは20°が許容
限界であることから、この許容限界に対応する一方向の
最大変速比jmaxは で表わされ、従って変速比幅jmax 2は となる。
この式から明らかなように、変速比幅jmax 2は第１図に
実線で示す如くｋをパラメーアとしたθの関数で表わさ
れ、ｋの増大につれ大きくなり、θの増大につれ大きく
なる。ところで本発明においては、パワーローラー３に
加わるスラストを許容範囲内に納めるよう特に、ｋを0.
6以上とし、θを50度以上とする。加えて本発明におい
ては、無段変速機の伝動効率を許容範囲内に納めるた
め、前記スピン の最大絶対値 （第６図参照）が0.3以下となるようにする。
実線で示す如くｋをパラメーアとしたθの関数で表わさ
れ、ｋの増大につれ大きくなり、θの増大につれ大きく
なる。ところで本発明においては、パワーローラー３に
加わるスラストを許容範囲内に納めるよう特に、ｋを0.
6以上とし、θを50度以上とする。加えて本発明におい
ては、無段変速機の伝動効率を許容範囲内に納めるた
め、前記スピン の最大絶対値 （第６図参照）が0.3以下となるようにする。
ところでスピンがこのように となる点を第１図上に示して結ぶと点線で示す如くにな
り、結果として従来は第１図中A1点に対応するようk,
θ， を定めていたのに対し、本発明においては同図中斜線領
域A2内に存在するようにk,θ， を定める。なお、第１図をｋとθの座標系で表わすと第
２図の如くになり、この図中A1が従来の設定、斜線領域
A2が本発明の設定域を示す。
り、結果として従来は第１図中A1点に対応するようk,
θ， を定めていたのに対し、本発明においては同図中斜線領
域A2内に存在するようにk,θ， を定める。なお、第１図をｋとθの座標系で表わすと第
２図の如くになり、この図中A1が従来の設定、斜線領域
A2が本発明の設定域を示す。
次に、具体的に第１図及び第２図中A3点の数値を当ては
めて本発明の第１実施例及び第２実施例とするに、これ
らを従来の場合（A1）と共に表で示すと以下の如くにな
る。
めて本発明の第１実施例及び第２実施例とするに、これ
らを従来の場合（A1）と共に表で示すと以下の如くにな
る。
先ず第１実施例について説明する。従来と条件を同じに
すべく変速機の大きさ、つまり両パワーローラー（パワ
ーローラーの数２）の首振り軸線間間隔（ピッチ）を同
じ146mmにした状態で、ｋを0.824に設定し、θを65度に
設定する。ｋの増大によりr0が40mmに減少してヘルツ応
力が増大する傾向にあるが、この例ではパワーローラー
のコーン面曲率半径を大きくすることでヘルツ応力を従
来と同じにして比較する。この場合同じ入力トルク17kg
・ｍ、同じ最大トラクション係数0.065及び同じ変速比
幅６に対して、ローディングカム６の発生力Fsが減少
し、出力コーンディスク２へのスラスト及びパワーロー
ラー３へのスラストも小さくなる。なお、スピン最大値 が0.25へと上昇するが、このスピンは0.3以下なら伝動
効率へほとんど影響することがなく、変速機の伝動効率
の悪化はほとんど見られなかった。
すべく変速機の大きさ、つまり両パワーローラー（パワ
ーローラーの数２）の首振り軸線間間隔（ピッチ）を同
じ146mmにした状態で、ｋを0.824に設定し、θを65度に
設定する。ｋの増大によりr0が40mmに減少してヘルツ応
力が増大する傾向にあるが、この例ではパワーローラー
のコーン面曲率半径を大きくすることでヘルツ応力を従
来と同じにして比較する。この場合同じ入力トルク17kg
・ｍ、同じ最大トラクション係数0.065及び同じ変速比
幅６に対して、ローディングカム６の発生力Fsが減少
し、出力コーンディスク２へのスラスト及びパワーロー
ラー３へのスラストも小さくなる。なお、スピン最大値 が0.25へと上昇するが、このスピンは0.3以下なら伝動
効率へほとんど影響することがなく、変速機の伝動効率
の悪化はほとんど見られなかった。
次に第２実施例を説明するに、この例は変速機の大きさ
を従来と同じに設定して比較するに当り、ディスク径を
従来と同じ160mmにしたもので、本例でも第１実施例に
合せてｋ＝0.824・θ＝65度に設定した。この場合もr0
がピッチと共に小さくなるが、ヘルツ応力が第１実施例
と同じ工夫により大きくならないようにして比較を行な
った。本例では、同じ入力トルク17kg・ｍ、同じ最大ト
ラクション係数0.065及び同じ変速比幅６に対して、ロ
ーディングカム６の発生力Fs及び出力コーンディスク２
へのスラストが大きくなるが、パワーローラー３へのス
ラストを第１実施例と同様に小さくすることができる。
なお、スピン最大値 が第１実施例と同様0.25へと上昇するが、変速機の伝動
効率をほとんど悪化させるようなものでなく、問題はな
い。
を従来と同じに設定して比較するに当り、ディスク径を
従来と同じ160mmにしたもので、本例でも第１実施例に
合せてｋ＝0.824・θ＝65度に設定した。この場合もr0
がピッチと共に小さくなるが、ヘルツ応力が第１実施例
と同じ工夫により大きくならないようにして比較を行な
った。本例では、同じ入力トルク17kg・ｍ、同じ最大ト
ラクション係数0.065及び同じ変速比幅６に対して、ロ
ーディングカム６の発生力Fs及び出力コーンディスク２
へのスラストが大きくなるが、パワーローラー３へのス
ラストを第１実施例と同様に小さくすることができる。
なお、スピン最大値 が第１実施例と同様0.25へと上昇するが、変速機の伝動
効率をほとんど悪化させるようなものでなく、問題はな
い。
（発明の効果） かくして本発明トロイダル型無段変速機は上述の如く、
円弧中心Ｑからコーンディスク軸線Ｉに至る距離r0+e0
と円弧半径r0との差e0に対する円弧半径r0の比e0/r0を
0.6以上とし、垂線Ｖと２線S1,S2とのなす角度θを50度
以上としたから、パワーローラー３へのスラストを許容
範囲内の小さな値とすることができ、これを回転自在に
支持するスラストベアリングを制約されたスペースに納
まる大きさにしてもその耐久性が問題になることはな
い。
円弧中心Ｑからコーンディスク軸線Ｉに至る距離r0+e0
と円弧半径r0との差e0に対する円弧半径r0の比e0/r0を
0.6以上とし、垂線Ｖと２線S1,S2とのなす角度θを50度
以上としたから、パワーローラー３へのスラストを許容
範囲内の小さな値とすることができ、これを回転自在に
支持するスラストベアリングを制約されたスペースに納
まる大きさにしてもその耐久性が問題になることはな
い。
又、パワーローラー３とコーンディスク1,2との接触面1
1に生ずる該接触面に垂直な軸線周りの回転ωsに対する
コーンディスクの回転ω1の比で表わされるスピン の最大絶対値 が0.3以下となるよう構成したから、無段変速機の伝動
効率を高く保ち得ると共に、この高い伝動効率を大きな
変速比幅（前記の表では６）に亘って維持することがで
きる。
1に生ずる該接触面に垂直な軸線周りの回転ωsに対する
コーンディスクの回転ω1の比で表わされるスピン の最大絶対値 が0.3以下となるよう構成したから、無段変速機の伝動
効率を高く保ち得ると共に、この高い伝動効率を大きな
変速比幅（前記の表では６）に亘って維持することがで
きる。
第１図及び第２図は夫々本発明により設定した領域を示
す線図、 第３図は一般的なトロイダル型無段変速機の略線図、 第４図及び第５図は夫々同じくその主要部寸法説明図、 第６図はスピンの変化特性図、 第７図はトラクション係数の変化特性図である。 １……入力コーンディスク ２……出力コーンディスク 1a,2a……対向コーン面、３……パワーローラー ４……入力軸、５……ドライブプレート ６……ローディングカム ７……出力軸 8,10……スラストベアリング
す線図、 第３図は一般的なトロイダル型無段変速機の略線図、 第４図及び第５図は夫々同じくその主要部寸法説明図、 第６図はスピンの変化特性図、 第７図はトラクション係数の変化特性図である。 １……入力コーンディスク ２……出力コーンディスク 1a,2a……対向コーン面、３……パワーローラー ４……入力軸、５……ドライブプレート ６……ローディングカム ７……出力軸 8,10……スラストベアリング
Claims (1)
- 【請求項１】同軸配置した入出力コーンディスクと、こ
れらコーンディスクの対向コーン面にころがり接触する
パワーローラーとを具え、前記両コーンディスクの対向
コーン面が、これらコーンディスクの軸線を含む平面上
における円弧をコーンディスク軸線の周りに回転させて
得られる面であり、前記パワーローラーが、前記平面内
にあり前記円弧の中心からコーンディスク軸線に下ろし
た垂線に関し対称で前記円弧の中心を通る２線と前記対
向コーン面との交点を前記垂線の周りに回転させて得ら
れる円を入出力コーンディスクとのころがり接触軌跡と
して有し、前記円弧中心を通り前記平面に垂直な首振り
軸線の周りで前記パワーローラーを回動させて無段変速
を行なうようにしたトロイダル型無段変速機において、 前記円弧中心からコーンディスク軸線に至る距離と前記
円弧の半径との差に対する該半径の比を0.6以上とし、 前記垂線と前記２線とのなす角度を50度以上とし 前記交点におけるパワーローラーとコーンディスクとの
接触面に生ずる該接触面に垂直な軸線周りの回転に対す
るコーンディスクの回転の比で表わされるスピンの最大
絶対値が0.3以下となるよう構成したことを特徴とする
トロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11258586A JPH0672653B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11258586A JPH0672653B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62270856A JPS62270856A (ja) | 1987-11-25 |
| JPH0672653B2 true JPH0672653B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=14590410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11258586A Expired - Lifetime JPH0672653B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672653B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340456A (ja) * | 1992-06-08 | 1993-12-21 | Nippon Seiko Kk | 動力伝達装置 |
| JP3498909B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2004-02-23 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4677689B2 (ja) * | 2001-07-09 | 2011-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦伝動装置のすべり検出装置 |
| CN1333185C (zh) * | 2003-07-28 | 2007-08-22 | 崔光彩 | 滚轮球面弧盘无级变速器 |
| CN104776180B (zh) * | 2015-04-02 | 2017-08-04 | 四川大学 | 一种无自旋无级变速单元 |
-
1986
- 1986-05-19 JP JP11258586A patent/JPH0672653B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62270856A (ja) | 1987-11-25 |
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