JPH0239665B2 - Mudanhensokusochi - Google Patents
MudanhensokusochiInfo
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- JPH0239665B2 JPH0239665B2 JP555983A JP555983A JPH0239665B2 JP H0239665 B2 JPH0239665 B2 JP H0239665B2 JP 555983 A JP555983 A JP 555983A JP 555983 A JP555983 A JP 555983A JP H0239665 B2 JPH0239665 B2 JP H0239665B2
- Authority
- JP
- Japan
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- force
- speed change
- cam surface
- change ring
- cam
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を行
う複製の円錐形転子とこれら複数の円錐形転子の
円錐面に共通に摩擦係合していて軸線方向に動か
されることにより変速比を変える変速リングとを
含んで構成される無段変速機は、車両に使用して
出力軸に加わるトルクの増大に伴つて出力軸の回
転速度を自動的に低下させる自動変速機を構成す
ることができる。
う複製の円錐形転子とこれら複数の円錐形転子の
円錐面に共通に摩擦係合していて軸線方向に動か
されることにより変速比を変える変速リングとを
含んで構成される無段変速機は、車両に使用して
出力軸に加わるトルクの増大に伴つて出力軸の回
転速度を自動的に低下させる自動変速機を構成す
ることができる。
本発明は、車両、クレーン等に使用されてエン
ジンブレーキまたは回生制動を変速リングの動き
により与えることができると共に、正転および逆
転を繰返されると共にトルク変動が大きい種々の
機械に好適に使用され得る無段変速装置を提供す
ることを目的とするもので、本発明を図について
説明すれば次の如くである。
ジンブレーキまたは回生制動を変速リングの動き
により与えることができると共に、正転および逆
転を繰返されると共にトルク変動が大きい種々の
機械に好適に使用され得る無段変速装置を提供す
ることを目的とするもので、本発明を図について
説明すれば次の如くである。
第１図は出願人の開発に係る摩擦無段変速機の
一例を示す。この図において１，２は共通の中心
軸線をもつ入力軸および出力軸、３は円錐形転
子、４は非回転の変速リング、５は入力軸上の伝
動車、６は出力軸上の伝動車である。
一例を示す。この図において１，２は共通の中心
軸線をもつ入力軸および出力軸、３は円錐形転
子、４は非回転の変速リング、５は入力軸上の伝
動車、６は出力軸上の伝動車である。
第２図に示す如く、円錐形転子３には有効半径
を変える摩擦伝動面としての一つの円錐面３ａと
有効半径が一定の二つの摩擦伝動面３ｂ，３ｃを
もつ。摩擦伝動面３ｂはその断面形が円弧状のも
のであり、摩擦伝動面３ｃは平坦なものである。
前者は入力軸上の摩擦伝動車５に摩擦係合し、後
者は出力軸上の摩擦伝動車６に摩擦係合する。出
力軸２の回転速度N2は、第２図に示す如く変速
リング４が円錐面とされた摩擦伝動面３ａの大径
側にあつて寸法ａ、ｂ、ｃ、ｄの間にａ：ｂ＝
ｃ：ｄの関係が成立する状態において０となる。
図中の矢印Ｓは出力軸２の回転速度N2を減少さ
せる変速リングの移動方向を示す。
を変える摩擦伝動面としての一つの円錐面３ａと
有効半径が一定の二つの摩擦伝動面３ｂ，３ｃを
もつ。摩擦伝動面３ｂはその断面形が円弧状のも
のであり、摩擦伝動面３ｃは平坦なものである。
前者は入力軸上の摩擦伝動車５に摩擦係合し、後
者は出力軸上の摩擦伝動車６に摩擦係合する。出
力軸２の回転速度N2は、第２図に示す如く変速
リング４が円錐面とされた摩擦伝動面３ａの大径
側にあつて寸法ａ、ｂ、ｃ、ｄの間にａ：ｂ＝
ｃ：ｄの関係が成立する状態において０となる。
図中の矢印Ｓは出力軸２の回転速度N2を減少さ
せる変速リングの移動方向を示す。
第１図、第３図および第４図において、１０は
変速リングの動作規正装置で、このものは、変速
リング４を高速側に動かそうとする力を変速リン
グ４に及ぼすばね１１と、第１のカム面１４と第
２のカム面１５とを含むカム装置１２とより成
る。１３はカム面１４，１５間の空間である。こ
れらの図に示すものにおいては変速リング４上の
ピン１７（このピン１７はローラまたは適当な非
円形断面の要素に代えることができる。）が第１
のカム面１４または第２のカム面１５に係合され
るようにカム装置１２が構成されているが、カム
装置１２は第９図および第１０図に示す如く上記
のピン１７に相当するピン１７ａが静止部材１
８，１９上に設けられると共に第１、第２のカム
面１４，１５が変速リング４に一体化して設けら
れている。また、第１０図に示すものにおいては
ばね１１に相当するものが圧縮ばね１１ａとして
設けられている。カム装置１２における第１のカ
ム面１４は伝達トルクに起因して変速リング４に
作用する力の方向が第３図のＦ方向であるときに
作用し、第２のカム面１５は変速リング４に作用
する力がＦ方向と反対の方向であるときに作用す
る。
変速リングの動作規正装置で、このものは、変速
リング４を高速側に動かそうとする力を変速リン
グ４に及ぼすばね１１と、第１のカム面１４と第
２のカム面１５とを含むカム装置１２とより成
る。１３はカム面１４，１５間の空間である。こ
れらの図に示すものにおいては変速リング４上の
ピン１７（このピン１７はローラまたは適当な非
円形断面の要素に代えることができる。）が第１
のカム面１４または第２のカム面１５に係合され
るようにカム装置１２が構成されているが、カム
装置１２は第９図および第１０図に示す如く上記
のピン１７に相当するピン１７ａが静止部材１
８，１９上に設けられると共に第１、第２のカム
面１４，１５が変速リング４に一体化して設けら
れている。また、第１０図に示すものにおいては
ばね１１に相当するものが圧縮ばね１１ａとして
設けられている。カム装置１２における第１のカ
ム面１４は伝達トルクに起因して変速リング４に
作用する力の方向が第３図のＦ方向であるときに
作用し、第２のカム面１５は変速リング４に作用
する力がＦ方向と反対の方向であるときに作用す
る。
第３図および第４図は動作規正装置１０を状態
を変えて示す図面で、第３図は出力軸２の回転速
度が最低（N2＝０）の状態を示し、第４図は出
力軸２の回転速度が最高の状態（例えばN2＝
1000RPMの状態）を示す。出力軸２に逆負荷が
加わる場合を除き、入力軸１がＤ方向に回転され
て出力軸２がＥ方向に回転されるとき、変速リン
グ４はＦ方向の力を受けるので、第１のカム面１
４が作用状態となり、入力軸１および出力軸２の
回転方向が上記方向とは逆になるときには第２の
カム面１５が作用状態となる。
を変えて示す図面で、第３図は出力軸２の回転速
度が最低（N2＝０）の状態を示し、第４図は出
力軸２の回転速度が最高の状態（例えばN2＝
1000RPMの状態）を示す。出力軸２に逆負荷が
加わる場合を除き、入力軸１がＤ方向に回転され
て出力軸２がＥ方向に回転されるとき、変速リン
グ４はＦ方向の力を受けるので、第１のカム面１
４が作用状態となり、入力軸１および出力軸２の
回転方向が上記方向とは逆になるときには第２の
カム面１５が作用状態となる。
第１、第２のカム面１４，１５の方向は伝達ト
ルクに起因して変速リング４に作用する力が変速
リング４を減速方向に動かす方向の成分をもつ如
く選定されている。第５図、第６図はこの選定さ
れた方向の説明図で、第５図は第１のカム面１４
が作用状態にあるときに伝達トルクに起因してこ
のカム面１４に作用する力FR１４およびその成
分FR１４ｅ，FR１４ｎを示し、第６図は第２の
カム面１５が作用状態にあるときに伝達トルクに
起因してこのカム面１５に作用する力FR１５お
よびその成分FR１５ｅ，FR１５ｎを示す。FR１
４ｅおよびFR１５ｅは変速リング４を減速方向
Ｓに動かすのに有効な成分である。第１、第２の
カム面１４，１５が反対の方向に傾くのは力FR
１４と力FR１５とが逆方向のものであることに
よる。
ルクに起因して変速リング４に作用する力が変速
リング４を減速方向に動かす方向の成分をもつ如
く選定されている。第５図、第６図はこの選定さ
れた方向の説明図で、第５図は第１のカム面１４
が作用状態にあるときに伝達トルクに起因してこ
のカム面１４に作用する力FR１４およびその成
分FR１４ｅ，FR１４ｎを示し、第６図は第２の
カム面１５が作用状態にあるときに伝達トルクに
起因してこのカム面１５に作用する力FR１５お
よびその成分FR１５ｅ，FR１５ｎを示す。FR１
４ｅおよびFR１５ｅは変速リング４を減速方向
Ｓに動かすのに有効な成分である。第１、第２の
カム面１４，１５が反対の方向に傾くのは力FR
１４と力FR１５とが逆方向のものであることに
よる。
第３図に示す入力軸１の回転方向Ｄおよび出力
軸の回転方向Ｅを便宜的に正方向と呼び、反対の
方向を逆方向と呼び、入力軸１が出力軸２を駆動
するときを正常の負荷状態、出力軸２が入力軸１
を駆動する状態を逆負荷の状態と呼ぶこととすれ
ば、第５図の状態は次の条件１または条件２の下
において起る。
軸の回転方向Ｅを便宜的に正方向と呼び、反対の
方向を逆方向と呼び、入力軸１が出力軸２を駆動
するときを正常の負荷状態、出力軸２が入力軸１
を駆動する状態を逆負荷の状態と呼ぶこととすれ
ば、第５図の状態は次の条件１または条件２の下
において起る。
１ 入力軸１および出力軸２が正回転すると共に
正常の負荷状態にあるとき、 ２ 入力軸１および出力軸２が逆回転すると共に
逆負荷の状態にあるとき、 一方、第６図の状態は次の条件３または条件
４の下において起る。
正常の負荷状態にあるとき、 ２ 入力軸１および出力軸２が逆回転すると共に
逆負荷の状態にあるとき、 一方、第６図の状態は次の条件３または条件
４の下において起る。
３ 入力軸１および出力軸２が逆回転すると共に
正常の負荷状態にあるとき、 ４ 入力軸１および出力軸２が正回転すると共に
逆負荷の状態にあるとき、 第１のカム面１４と第２のカム面１５との間
の空間１３は、上記１−４の状態間の遷移が最
短経路の下に迅速に起り得るようにする。
正常の負荷状態にあるとき、 ４ 入力軸１および出力軸２が正回転すると共に
逆負荷の状態にあるとき、 第１のカム面１４と第２のカム面１５との間
の空間１３は、上記１−４の状態間の遷移が最
短経路の下に迅速に起り得るようにする。
無段変速装置が機関駆動の車両に設けられてい
るときについて言えば、上記１−４の状態と車両
の運転状態との対応は次のようになる。
るときについて言えば、上記１−４の状態と車両
の運転状態との対応は次のようになる。
ａ 正常の負荷状態において車の前進が行われる
とき………１ ｂ 正常の負荷状態において車の後進が行われる
とき………３ ｃ 逆負荷の状態において車の前進が行われると
き（前進＋エンジンブレーキのとき）………４ ｄ 逆負荷の状態において車の後進が行われると
き（後進＋エンジンブレーキのとき）………２ 上記と同様のことは回生制動装置付きの電動車
両についても言える。（回生制動はエンジンブレ
ーキに対応させられる。） 無段変速装置がクレーンに設けられているとき
について言えば、上記１、２の状態のみが起る。
この場合、操作される物品の重量が大きいときと
小さいときとの間に揚上速度および下降速度に差
が付けられ、この差は理想的なものとされる。具
体的に言えば、軽量の物品の場合には昇降速度が
電動機の容量が許容する限度において適宜自動的
に増大させられ、一方、重量の大きい物品の場合
には昇降速度が電動機の容量を考慮に入れた適当
な値をとりつつ減少させられる。このように行わ
れる自動変速は電動機の容量を能率的に利用させ
る効果をもたらす。
とき………１ ｂ 正常の負荷状態において車の後進が行われる
とき………３ ｃ 逆負荷の状態において車の前進が行われると
き（前進＋エンジンブレーキのとき）………４ ｄ 逆負荷の状態において車の後進が行われると
き（後進＋エンジンブレーキのとき）………２ 上記と同様のことは回生制動装置付きの電動車
両についても言える。（回生制動はエンジンブレ
ーキに対応させられる。） 無段変速装置がクレーンに設けられているとき
について言えば、上記１、２の状態のみが起る。
この場合、操作される物品の重量が大きいときと
小さいときとの間に揚上速度および下降速度に差
が付けられ、この差は理想的なものとされる。具
体的に言えば、軽量の物品の場合には昇降速度が
電動機の容量が許容する限度において適宜自動的
に増大させられ、一方、重量の大きい物品の場合
には昇降速度が電動機の容量を考慮に入れた適当
な値をとりつつ減少させられる。このように行わ
れる自動変速は電動機の容量を能率的に利用させ
る効果をもたらす。
第１、第２のカム面１４，１５の形状は第３
図、第４図、第７図、第９図および第１０図に示
す如く彎曲した形状のものとされる。第８図は出
力軸に加わるトルクT2×出力軸の回転速度N2＝
T2N2を第１図乃至第４図に示す変速機に許容さ
れる最大値またはそれに近い一定値とした場合に
得られる双曲線特性曲線１６を示し、第７図に示
されるａ、ｂ、ｃの状態は第８図の曲線１６上の
点ａ、ｂ、ｃに対応させられる。
図、第４図、第７図、第９図および第１０図に示
す如く彎曲した形状のものとされる。第８図は出
力軸に加わるトルクT2×出力軸の回転速度N2＝
T2N2を第１図乃至第４図に示す変速機に許容さ
れる最大値またはそれに近い一定値とした場合に
得られる双曲線特性曲線１６を示し、第７図に示
されるａ、ｂ、ｃの状態は第８図の曲線１６上の
点ａ、ｂ、ｃに対応させられる。
以上において説明したように、本発明による無
段変速装置は、車両、クレーン等に使用されてこ
れらの機械が要求する条件を満しながら自動変速
が行われ得るようにするものである。
段変速装置は、車両、クレーン等に使用されてこ
れらの機械が要求する条件を満しながら自動変速
が行われ得るようにするものである。
第１図は本発明による無段変速装置の縦断側面
図、第２図は第１図の無段変速装置において採用
されている摩擦無段変速機の説明図、第３図およ
び第４図は第１図の無段変速装置における動作規
正装置がとる二つの状態を示す縦断平面図、第５
図および第６図は本発明によるものにおいて設け
られる二つのカム面の動作説明用図面、第７図お
よび第８図は上記二つのカム面の彎曲形状と第１
図乃至第４図に示す形式の摩擦無段変速機を使用
する場合に該変速機の容量を充分に利用する条件
下において得られる双曲線特性との関係の説明
図、第９図および第１０図は本発明による無段変
速装置における動作規正装置の変形を示す図面で
ある。 １……入力軸、２……出力軸、３……円錐形転
子、４……変速リング、５，６……伝動車、１０
……動作規正装置、１１……ばね、１２……カム
装置、１３……カム面間の空間、１４，１５……
第１、第２のカム面、１６……双曲線特性曲線、
１７……ピン、１８，１９……静止部材。
図、第２図は第１図の無段変速装置において採用
されている摩擦無段変速機の説明図、第３図およ
び第４図は第１図の無段変速装置における動作規
正装置がとる二つの状態を示す縦断平面図、第５
図および第６図は本発明によるものにおいて設け
られる二つのカム面の動作説明用図面、第７図お
よび第８図は上記二つのカム面の彎曲形状と第１
図乃至第４図に示す形式の摩擦無段変速機を使用
する場合に該変速機の容量を充分に利用する条件
下において得られる双曲線特性との関係の説明
図、第９図および第１０図は本発明による無段変
速装置における動作規正装置の変形を示す図面で
ある。 １……入力軸、２……出力軸、３……円錐形転
子、４……変速リング、５，６……伝動車、１０
……動作規正装置、１１……ばね、１２……カム
装置、１３……カム面間の空間、１４，１５……
第１、第２のカム面、１６……双曲線特性曲線、
１７……ピン、１８，１９……静止部材。
Claims (1)
- １ 入力軸より出力軸に至る伝動系が遊星運動を
行う複製の円錐形転子とこれら複数の円錐形転子
の円錐面に共通に摩擦係合していて軸線方向に動
かされることにより変速比を変える変速リングと
を含んで構成される摩擦無段変速機に対し、変速
リングを高速側に動かす方向の力を及ぼすばね
と、伝達トルクに起因して変速リングに作用する
力の方向の正負に従いこの方向が正方向のときに
作用する第１のカム面とこの方向が負方向のとき
に作用する第２のカム面をもつカム装置と、上記
力が第１のカム面に及ぼす力と上記力が第２のカ
ム面に及ぼす力とが共に変速リングを減速方向に
動かす分力をもつ如く第１、第２のカム面の傾斜
方向を選定したことを特徴とする無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP555983A JPH0239665B2 (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Mudanhensokusochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP555983A JPH0239665B2 (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Mudanhensokusochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59131056A JPS59131056A (ja) | 1984-07-27 |
| JPH0239665B2 true JPH0239665B2 (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=11614552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP555983A Expired - Lifetime JPH0239665B2 (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | Mudanhensokusochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239665B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179823A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP555983A patent/JPH0239665B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59131056A (ja) | 1984-07-27 |
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