JPH0522095B2 - - Google Patents
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- JPH0522095B2 JPH0522095B2 JP59220272A JP22027284A JPH0522095B2 JP H0522095 B2 JPH0522095 B2 JP H0522095B2 JP 59220272 A JP59220272 A JP 59220272A JP 22027284 A JP22027284 A JP 22027284A JP H0522095 B2 JPH0522095 B2 JP H0522095B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- toroidal
- output
- input
- transmission section
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車用変速機として用いられる車両
用トロイダル形無段変速機に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、特公昭47−1242号公報に示されるよう
に、同一軸線上に配置された入出力デイスクの対
向面にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複
数のローラを配置してなるトロイダル変速部と、
第１、第２の係合駆動装置とを備え、上記ローラ
の傾斜角を変えることによつて、減速から増速に
至るあらゆる変速と前後進の切り換えとニユート
ラル状態とを実現できるようにしたトロイダル形
無断変速機が知られている。 このトロイダル形無段変速機においては、ロー
ラの傾斜角を制御するだけで上記のあらゆる状態
を実現できるため、減速機構や前後進切換機構、
さらにはニユートラル状態を得るための発進用ク
ラツチが不要になるという多大の効果を有してい
る。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、上記の無段変速機の場合には第１と
第２の係合駆動装置が必要であり、これらの構
造、特に第１入力結合部と第２入力結合部とを有
する第２係合駆動装置の構造が複雑であり、全体
として大型化するとともに硬化となるとよう欠点
があつた。 そこで、本発明の目的は、ローラの傾きを変え
るだけで無段階の変速と前後進の切り換えとニユ
ートラル状態とを実現でき、かつ構造の極めて簡
単な車両用トロイダル形無段変速機を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、エンジン
出力軸をトロイダル変速部の入力デイスクと連結
し、入力デイスクをトロイダル変速部と同一軸線
上に配置された遊星歯車装置のサンギヤと連結す
るとともに、出力デイスクを遊星歯車装置のリン
グギヤと連結し、上記サンギヤとリングギヤとに
噛み合うプラネタリギヤを支持するキヤリヤを出
力軸と連結し、出力軸を車軸に連結してなり、ト
ロイダル変速部の変速比の絶対値が設定値の時に
ニユートラル状態となり、設定値より小さい領域
では前進駆動状態となり、設定値より大きい領域
では後退駆動状態となるようにしたものである。 〔作用〕 即ち、トロイダル変速部と遊星歯車装置とを組
み合せ、サンギヤ入力、キヤリヤ出力とすること
により、トロイダル変速部の変速比の絶対値を設
定値に調整すればニユートラル状態となり、設定
値より小さくすれば前進駆動となり、設定値より
大きくすれば後退駆動となる。このように、トロ
イダル変速部の変速を変えるだけで、無段階の変
速と前後進の切り換えとニユートラル状態とを簡
単に実現できる。 〔実施例〕 第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速
機をFF式あるいはRR式自動車に適用した一例を
示し、エンジン１の出力軸と連結された入力軸２
の途中には、遊星歯車装置１０のサンギヤ１１が
固定されており、この入力軸２の端部にはトロイ
ダル変速部３の入力デイスク４が連結されてい
る。 トロイダル変速部３は周知のとおり、同一軸線
上に配置された入力デイスク４および出力デイス
ク５と、両デイスク４，５の対向面に形成された
円環溝４ａ，５ａの間に配置された複数のローラ
６とで構成されており、上記ローラ６を紙面に垂
直な支軸６ａを中心に傾動させることにより、入
出力デイスク４，５の有効径が変化し、変速比を
無段階に変化させることができる。上記出力デイ
スク５は入力デイスク４に対しエンジン１側に配
置されており、この出力デイスク５の背面中央に
は上記入力軸２の外周に回転自在に挿通された従
動軸７が連結されている。 上記従動軸７の端部は遊星歯車装置１０のリン
グギヤ１２と連結されており、このリングギヤ１
２とサンギヤ１１との間には、第２図に示すよう
に３個のプラネタリギヤ１３が噛み合い自在に配
置されている。そして、３個のプラネタリギヤ１
３はキヤリヤ１４によつて相互に連結され、この
キヤリヤ１４は出力歯車１６と出力軸１５を介し
て連結されている。 上記出力歯車１６はデイフアレンシヤル装置１
７のリングギヤ１８と直接噛み合つており、動力
をアクスルシヤフト（車軸）１９に伝達するよう
に構成されている。 つぎに、上記構成のトロイダル形無段変速機の
作動について具体的に説明する。 表１は、例えば遊星歯車装置１０のサンギヤ１
１の歯数を36、リングギヤ１２の歯数を84、プラ
ネタリギヤ１３の歯数を23とした場合における各
ギヤの回転数、トロイダル変速部３の変速比It
（＝サンギヤの回転数÷リングギヤの回転数）、全
体の変速比Ia（＝サンギヤの回転数÷キヤリヤの
回転数）を相対運動の重ね合わせによる方法で求
めたものである。なお、表１において、正の値は
エンジン回転方向を示し、負の値はエンジン回転
と逆方向を示す。トロイダル変速部３の入力デイ
スク４と出力デイスク５とは互いに逆回転するの
で、その変速比Itは常に負の値を持つ。また、全
体の変速比Iaが負の値を持つ場合には、出力歯車
１６からデイフアレンシヤル装置１７の歯車１８
に伝達される過程で回転方向が逆転するので、ア
クスルシヤフト１９はエンジン回転と同一方向、
つまり前進することができる。
用トロイダル形無段変速機に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、特公昭47−1242号公報に示されるよう
に、同一軸線上に配置された入出力デイスクの対
向面にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複
数のローラを配置してなるトロイダル変速部と、
第１、第２の係合駆動装置とを備え、上記ローラ
の傾斜角を変えることによつて、減速から増速に
至るあらゆる変速と前後進の切り換えとニユート
ラル状態とを実現できるようにしたトロイダル形
無断変速機が知られている。 このトロイダル形無段変速機においては、ロー
ラの傾斜角を制御するだけで上記のあらゆる状態
を実現できるため、減速機構や前後進切換機構、
さらにはニユートラル状態を得るための発進用ク
ラツチが不要になるという多大の効果を有してい
る。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、上記の無段変速機の場合には第１と
第２の係合駆動装置が必要であり、これらの構
造、特に第１入力結合部と第２入力結合部とを有
する第２係合駆動装置の構造が複雑であり、全体
として大型化するとともに硬化となるとよう欠点
があつた。 そこで、本発明の目的は、ローラの傾きを変え
るだけで無段階の変速と前後進の切り換えとニユ
ートラル状態とを実現でき、かつ構造の極めて簡
単な車両用トロイダル形無段変速機を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、エンジン
出力軸をトロイダル変速部の入力デイスクと連結
し、入力デイスクをトロイダル変速部と同一軸線
上に配置された遊星歯車装置のサンギヤと連結す
るとともに、出力デイスクを遊星歯車装置のリン
グギヤと連結し、上記サンギヤとリングギヤとに
噛み合うプラネタリギヤを支持するキヤリヤを出
力軸と連結し、出力軸を車軸に連結してなり、ト
ロイダル変速部の変速比の絶対値が設定値の時に
ニユートラル状態となり、設定値より小さい領域
では前進駆動状態となり、設定値より大きい領域
では後退駆動状態となるようにしたものである。 〔作用〕 即ち、トロイダル変速部と遊星歯車装置とを組
み合せ、サンギヤ入力、キヤリヤ出力とすること
により、トロイダル変速部の変速比の絶対値を設
定値に調整すればニユートラル状態となり、設定
値より小さくすれば前進駆動となり、設定値より
大きくすれば後退駆動となる。このように、トロ
イダル変速部の変速を変えるだけで、無段階の変
速と前後進の切り換えとニユートラル状態とを簡
単に実現できる。 〔実施例〕 第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速
機をFF式あるいはRR式自動車に適用した一例を
示し、エンジン１の出力軸と連結された入力軸２
の途中には、遊星歯車装置１０のサンギヤ１１が
固定されており、この入力軸２の端部にはトロイ
ダル変速部３の入力デイスク４が連結されてい
る。 トロイダル変速部３は周知のとおり、同一軸線
上に配置された入力デイスク４および出力デイス
ク５と、両デイスク４，５の対向面に形成された
円環溝４ａ，５ａの間に配置された複数のローラ
６とで構成されており、上記ローラ６を紙面に垂
直な支軸６ａを中心に傾動させることにより、入
出力デイスク４，５の有効径が変化し、変速比を
無段階に変化させることができる。上記出力デイ
スク５は入力デイスク４に対しエンジン１側に配
置されており、この出力デイスク５の背面中央に
は上記入力軸２の外周に回転自在に挿通された従
動軸７が連結されている。 上記従動軸７の端部は遊星歯車装置１０のリン
グギヤ１２と連結されており、このリングギヤ１
２とサンギヤ１１との間には、第２図に示すよう
に３個のプラネタリギヤ１３が噛み合い自在に配
置されている。そして、３個のプラネタリギヤ１
３はキヤリヤ１４によつて相互に連結され、この
キヤリヤ１４は出力歯車１６と出力軸１５を介し
て連結されている。 上記出力歯車１６はデイフアレンシヤル装置１
７のリングギヤ１８と直接噛み合つており、動力
をアクスルシヤフト（車軸）１９に伝達するよう
に構成されている。 つぎに、上記構成のトロイダル形無段変速機の
作動について具体的に説明する。 表１は、例えば遊星歯車装置１０のサンギヤ１
１の歯数を36、リングギヤ１２の歯数を84、プラ
ネタリギヤ１３の歯数を23とした場合における各
ギヤの回転数、トロイダル変速部３の変速比It
（＝サンギヤの回転数÷リングギヤの回転数）、全
体の変速比Ia（＝サンギヤの回転数÷キヤリヤの
回転数）を相対運動の重ね合わせによる方法で求
めたものである。なお、表１において、正の値は
エンジン回転方向を示し、負の値はエンジン回転
と逆方向を示す。トロイダル変速部３の入力デイ
スク４と出力デイスク５とは互いに逆回転するの
で、その変速比Itは常に負の値を持つ。また、全
体の変速比Iaが負の値を持つ場合には、出力歯車
１６からデイフアレンシヤル装置１７の歯車１８
に伝達される過程で回転方向が逆転するので、ア
クスルシヤフト１９はエンジン回転と同一方向、
つまり前進することができる。
【表】
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、トロイダル変速部の変速比を変えるだけで、
発進から走行状態に到るすべての変速が可能とな
るとともに、前後進の切り換えとニユートラル状
態の実現も可能となる。しかも、トロイダル変速
部の入力デイスクと遊星歯車装置のサンギヤとを
連結し、出力デイスクとリングギヤとを連結し、
プラネタリギヤを支持したキヤリヤから出力する
という極めて簡単な構造としたので、装置を小型
軽量化ができるとともに、安価に構成できる。
ば、トロイダル変速部の変速比を変えるだけで、
発進から走行状態に到るすべての変速が可能とな
るとともに、前後進の切り換えとニユートラル状
態の実現も可能となる。しかも、トロイダル変速
部の入力デイスクと遊星歯車装置のサンギヤとを
連結し、出力デイスクとリングギヤとを連結し、
プラネタリギヤを支持したキヤリヤから出力する
という極めて簡単な構造としたので、装置を小型
軽量化ができるとともに、安価に構成できる。
第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速
機の一例の概略構成図、第２図は遊星歯車装置の
構成を示す概略側面図、第３図はトロイダル変速
部の変速比と全体の変速比との関係を示す図、第
４図はトロイダル形無段変速機の他の例の概略構
成図である。 １……エンジン、２……入力軸、３……トロイ
ダル変速部、４……入力デイスク、５……出力デ
イスク、４ａ，５ａ……円環溝、６……ローラ、
１０……遊星歯車装置、１１……サンギヤ、１２
……リングギヤ、１３……プラネタリギヤ、１４
……キヤリヤ、１５……出力軸、１６……出力歯
車、１７……デイフアレンシヤル装置。
機の一例の概略構成図、第２図は遊星歯車装置の
構成を示す概略側面図、第３図はトロイダル変速
部の変速比と全体の変速比との関係を示す図、第
４図はトロイダル形無段変速機の他の例の概略構
成図である。 １……エンジン、２……入力軸、３……トロイ
ダル変速部、４……入力デイスク、５……出力デ
イスク、４ａ，５ａ……円環溝、６……ローラ、
１０……遊星歯車装置、１１……サンギヤ、１２
……リングギヤ、１３……プラネタリギヤ、１４
……キヤリヤ、１５……出力軸、１６……出力歯
車、１７……デイフアレンシヤル装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一軸線上に配置された入出力デイスクの対
向面にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複
数のローラを圧接状態で配置してなるトロイダル
変速部を備え、ローラの入出力デイスクに対する
傾きを変化させることにより無段変速を行う車両
用トロイダル形無段変速機において、 エンジン出力軸をトロイダル変速部の入力デイ
スクと連結し、入力デイスクをトロイダル変速部
と同一軸線上に配置された遊星歯車装置のサンギ
ヤと連結するとともに、出力デイスクを遊星歯車
装置のリングギヤと連結し、上記サンギヤとリン
グギヤとに噛み合うプラネタリギヤを支持するキ
ヤリヤを出力軸と連結し、出力軸を車軸に連結し
てなり、 トロイダル変速部の変速比の絶対値が設定値の
時にニユートラル状態となり、設定値より小さい
領域では前進駆動状態となり、設定値より大きい
領域では後退駆動状態となることを特徴とする車
両用トロイダル形無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22027284A JPS6199760A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22027284A JPS6199760A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199760A JPS6199760A (ja) | 1986-05-17 |
| JPH0522095B2 true JPH0522095B2 (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16748572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22027284A Granted JPS6199760A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07124578A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-16 | Kirin Brewery Co Ltd | 生物膜濾過槽 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014039448A2 (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Dana Limited | Ball type cvt with output coupled powerpaths |
| US10449855B2 (en) * | 2014-07-30 | 2019-10-22 | Transmission Cvt Corp Inc. | Driveline for off-highway vehicles provided with a dual function CVT |
| JPWO2019234812A1 (ja) * | 2018-06-05 | 2021-06-17 | 株式会社ユニバンス | 無段変速機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747063A (en) * | 1980-05-31 | 1982-03-17 | Biieru Tekunorojii Ltd | Speed change machine |
| JPS5965659A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 動力伝達装置 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP22027284A patent/JPS6199760A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747063A (en) * | 1980-05-31 | 1982-03-17 | Biieru Tekunorojii Ltd | Speed change machine |
| JPS5965659A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 動力伝達装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07124578A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-16 | Kirin Brewery Co Ltd | 生物膜濾過槽 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6199760A (ja) | 1986-05-17 |
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